45MJ Laser Designator (Ltd) WIHT LRF

STA-B45M เป็นนักออกแบบเป้าหมายเลเซอร์ 45MJ ทหารที่มีบทบาทสำคัญในระบบเล็งที่แม่นยำซึ่งสามารถให้คำแนะนำที่แม่นยำสำหรับกระสุนอัจฉริยะ ผ่านระบบออปติคัลขั้นสูงมันทำเครื่องหมายเป้าหมายด้วยลำแสงเลเซอร์เพื่อให้มั่นใจว่าอาวุธที่มีความแม่นยำสามารถทำลายเป้าหมายได้ด้วยความแม่นยำและประสิทธิภาพสูงมาก

ส่งคำถาม

รายละเอียดสินค้า

คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์

น้ำหนักเบาและย่อ
ความสามารถในการปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อม: -40 ℃ ~ 60 ℃การปรับอุณหภูมิกว้าง

พารามิเตอร์ตัวบ่งชี้หลัก

การทำงาน
A) มันมีฟังก์ชั่นของการตั้งค่าวงจรการฉายรังสีและสามารถทำการฉายรังสีเลเซอร์ตามวัฏจักรที่ตั้งไว้
B) ติดตั้งฟังก์ชั่นเลเซอร์เดี่ยวและซ้ำ ๆ
C) ติดตั้งฟังก์ชั่นหลายเป้าหมาย
D) ติดตั้งฟังก์ชั่นเอาต์พุตอุณหภูมิสำหรับส่วนประกอบหลักของกล้อง
e) ติดตั้งฟังก์ชั่นการป้องกันความร้อนสูงเกินไปสำหรับอุปกรณ์วัด
f) ติดตั้งฟังก์ชั่นของข้อมูลสถานะการส่งออกของอุปกรณ์ส่องสว่าง

พารามิเตอร์ทางเทคนิค

แบบอย่าง	STA-B6445M
ความยาวคลื่นเลเซอร์	1.06um (ใช้ ND: YAG Crystal รับประกันการเลือกการออกแบบ)
พลังงานเฉลี่ยเลเซอร์	≥ 45MJ (ความผันผวนของพลังงาน≤± 8%);
มุมเบี่ยงเบนเลเซอร์	0.5MRAD
ความเสถียรของแกนแสงเลเซอร์	≤ 0.05MRAD
แกนออปติคัลเลเซอร์ปล่อยและการติดตั้งระนาบฐานไม่ขนานกัน	≤ 3 '(รับประกันการออกแบบ);
ความกว้างพัลส์เลเซอร์	10ns ~ 22ns
สูงสุด	ทัศนวิสัย≥ 12 กม. ช่วงสูงสุดสำหรับการวัดเป้าหมายของนาโต้≥ 6km;
มีขนาดเล็ก	100 เมตร
ความถี่ทำซ้ำตั้งแต่	1Hz/5Hz/เดี่ยว
ความแม่นยำ	≤± 2m (RMS)
ความแม่นยำ	≥ 98%
ความละเอียดระยะทาง	≤ 50m
เวลาทำงานอย่างต่อเนื่อง	5 นาที (5Hz: งานต่อเนื่อง 5 นาทีพักผ่อน≤ 3 นาทีสามารถดำเนินต่อไปได้)
ระยะการฉายรังสีสูงสุด	≥ 5km
ระยะการฉายรังสีขั้นต่ำ	≤ 500m (พร้อมการประเมินระบบ)
วงจรการฉายรังสีอย่างต่อเนื่อง	8 แต่ละรอบมีอายุ 25 ปีด้วยช่วงเวลา 15 วินาที หลังจาก 8 รอบช่วงเวลาพัก≤ 20 นาที;
ระยะเวลารหัสเลเซอร์ (กำหนดโดยโปรโตคอลการสื่อสาร)	การตั้งค่าช่วง 40ms ～ 100ms
ความแม่นยำในการเข้ารหัสเลเซอร์	≤±2μs
เวลาเริ่มต้นเลเซอร์	≤3นาที
ฟังก์ชันการซิงโครไนซ์รหัสพิเศษ	ใช่
อุณหภูมิการทำงาน:	-40 ~+60 ℃
อุณหภูมิการจัดเก็บ	-50 ~+70 ℃
น้ำหนัก	≤580g
โมดูลให้คุณ	138x75x50 มม.
ด้วยความสามารถในการวัดหลายเป้าหมายและส่งคืนค่าหลายเป้าหมายสามแบบพร้อมฟังก์ชั่นการเลือกระยะทางรหัสความถี่รหัสและรหัสช่วงเวลาผันแปรสามารถตั้งค่าได้ (ตั้งค่าโดยโปรโตคอลการสื่อสาร)

เตรียมการสำหรับใช้

ตรวจสอบว่าแรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟอยู่ระหว่าง 18V และ 32V หรือไม่ เมื่อแรงดันไฟฟ้าต่ำเกินไป (น้อยกว่า 18V) RangeFinder อาจสื่อสารไม่ถูกต้องหรือระบุว่า 'ไม่มีเอาต์พุตเลเซอร์' และเมื่อแรงดันไฟฟ้าสูงเกินไป (มากกว่า 32V) ไฟส่องสว่างทั้งหมดอาจเสียหายอย่างถาวร ตรวจสอบให้แน่ใจว่ากระแสเอาต์พุตที่ได้รับการจัดอันดับของระบบจ่ายไฟมากกว่า 6A หากน้อยกว่าค่านี้อาจไม่มีเลเซอร์ในระหว่างการทำงาน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วของแหล่งจ่ายไฟเชื่อมต่ออย่างถูกต้องมีความเสี่ยงต่อความเสียหายต่ออุปกรณ์หากขั้วกลับด้าน ดูภาคผนวก A สำหรับคำจำกัดความของซ็อกเก็ตแหล่งจ่ายไฟ

ข้อควรระวังสำหรับการใช้งาน

A) เลเซอร์ที่ปล่อยออกมาโดย Rangefinder นี้เป็นเลเซอร์ความยาวคลื่นที่ไม่ปลอดภัย 1.06µm หลีกเลี่ยงแสงเลเซอร์โดยตรงไปยังดวงตาเมื่อใช้
b) เมื่อปรับความขนานของแกนออปติคัลให้แน่ใจว่าได้บล็อกเลนส์ที่ได้รับมิฉะนั้นเครื่องตรวจจับจะได้รับความเสียหายอย่างถาวรเนื่องจากเสียงสะท้อนที่แข็งแกร่ง
C) โมดูล RangeFinder นี้ไม่ได้รับการป้องกันความแข็งแรงตรวจสอบให้แน่ใจว่าใช้ความชื้นสัมพัทธ์ของสภาพแวดล้อมน้อยกว่า 80%และตรวจสอบให้แน่ใจว่าการใช้ความสะอาดด้านสิ่งแวดล้อมและสุขอนามัยเพื่อไม่ให้เกิดความเสียหายต่อเลเซอร์
D) ช่วงของ Rangefinder เกี่ยวข้องกับการมองเห็นบรรยากาศและธรรมชาติของเป้าหมายในกรณีของหมอกฝนและลมและทรายจะช่วยลดช่วง เป้าหมายเช่นกลุ่มใบไม้สีเขียวผนังสีขาวและหินปูนที่สัมผัสมีการสะท้อนแสงที่ดีขึ้นและสามารถเพิ่มช่วง นอกจากนี้การเพิ่มขึ้นของการเอียงของเป้าหมายไปยังลำแสงเลเซอร์จะลดช่วง
e) มันเป็นสิ่งต้องห้ามอย่างเคร่งครัดที่จะยิงลำแสงเลเซอร์ที่เป้าหมายสะท้อนแสงอย่างมากเช่นผนังกระจกและสีขาวภายใน 100 เมตรเพื่อหลีกเลี่ยงเสียงสะท้อนที่แข็งแกร่งซึ่งอาจทำให้เกิดความเสียหายต่อเครื่องตรวจจับ APD
f) มันเป็นสิ่งต้องห้ามอย่างเคร่งครัดในการถอดปลั๊กหรือเสียบสายเคเบิลในขณะที่มีพลัง
g) ตรวจสอบให้แน่ใจว่าขั้วไฟฟ้าเชื่อมต่ออย่างถูกต้องมิฉะนั้นจะนำไปสู่ความเสียหายถาวรกับอุปกรณ์

คำจำกัดความของซ็อกเก็ตอินเทอร์เฟซ

ตารางที่ 1 คำจำกัดความของอินเทอร์เฟซภายนอก

หมายเลขสั่งซื้อ	ประเภทอินเตอร์เฟส	เม็ดสี	คำนิยาม	ข้อสังเกต
1	คำจำกัดความอินเตอร์เฟส DB9	ปาล์ม	RS422 T+	RS422 อินเทอร์เฟซการสื่อสาร
2		สีม่วง	RS422 T-
3		สีเหลือง	rs422 r-
4		สีเขียว	RS422 R+
5		สีขาว	gnd
6		เถ้า	ทริกเกอร์ภายนอก-	ระดับ RS422
7		สีฟ้า	ทริกเกอร์ภายนอก +	ระดับ RS422
8	คำจำกัดความของอินเทอร์เฟซพลังงาน	สีดำ	VCC+	DC 18V ～ 32V
9	คำจำกัดความของอินเทอร์เฟซพลังงาน	สีแดง	VCC-	DC 18V ～ 32V

รูปที่ 2 ไดอะแกรมขนาดสองมิติของผลิตภัณฑ์

Interface Communication Protocol

1. รูปแบบการสื่อสาร:
a) อัตราการรับส่งข้อมูลเริ่มต้นคือ 115200bps
b) รูปแบบข้อมูล: ข้อมูล 8 บิต, หนึ่งบิตเริ่มต้นหนึ่งบิต, ไม่มีการตรวจสอบความเท่าเทียมกัน, ข้อมูลประกอบด้วยไบต์ส่วนหัว, ส่วนคำสั่ง, ความยาวข้อมูล, ส่วนพารามิเตอร์และตรวจสอบไบต์

2. โหมดการสื่อสาร:
A) หลักและอุปกรณ์วัดใช้โหมดการสื่อสารหลักทาสซึ่งต้นแบบส่งคำสั่งควบคุมไปยังอุปกรณ์การวัดและอุปกรณ์การวัดจะได้รับและดำเนินการคำสั่ง ในสถานะที่หลากหลายอุปกรณ์การวัดจะส่งข้อมูลและสถานะของอุปกรณ์วัดกลับไปยังคอมพิวเตอร์ส่วนบนตามระยะเวลาที่หลากหลายและรูปแบบการสื่อสารและเนื้อหาคำสั่งจะแสดงในตารางต่อไปนี้
b) หลังจากต้นแบบส่งคำสั่งควบคุมมิเตอร์ตอบสนองอย่างต่อเนื่องกับคำสั่งตอบกลับสามคำสั่ง หากอาจารย์ไม่ได้รับคำสั่งตอบกลับจากเครื่องวัดภายในเวลา จำกัด ก็จะส่งต่ออีกครั้ง
รูปแบบของข้อความที่จะส่งมีดังนี้

STX0

CMD

เลิร์น

data1h

data1l

CHK

ตารางที่ 2 คำอธิบายรูปแบบของข้อความที่ส่ง

หมายเลขสั่งซื้อ	ชื่อ	อธิบาย	รหัส	ข้อสังเกต
1	STX0	ข้อความเริ่มต้นการตั้งค่าสถานะ	55 (h)
2	CMD	CW	ดูตารางที่ 3
3	เลิร์น	DL	จำนวนไบต์ทั้งหมดยกเว้นเครื่องหมายเริ่มต้นคำสั่งและการตรวจสอบ
4	เป็นดารา	พารามิเตอร์	ดูตารางที่ 3
5	การมาถึง	พารามิเตอร์	ดูตารางที่ 3
6	CHK	การตรวจสอบ XOR	ยกเว้นไบต์ที่ถูกต้องไบต์อื่น ๆ ทั้งหมดจะเป็น xored

คำสั่งอธิบายดังนี้:
ตารางที่ 3 คำอธิบายของคำสั่งและคำข้อมูลที่ส่งโดยอาจารย์ไปยังมิเตอร์

หมายเลขสั่งซื้อ	CW	การทำงาน	ไบต์ข้อมูล	ข้อสังเกต	ความยาว	รหัสตัวอย่าง
1	0x00	หยุด (หยุดตั้งแต่แสงไฟ)	d1 = 00 （h） d0 = 00 （h）		หกไบต์	55 00 02 00 00 57
2	0x01	เดี่ยว	d1 = 00 （h） d0 = 00 （h）	อุปกรณ์การวัดได้รับคำแนะนำที่หลากหลายดำเนินการในการดำเนินการที่หลากหลายและอัปโหลดค่าระยะทางที่หลากหลายในเวลาเดียวกัน	หกไบต์	55 01 02 00 00 56
3	0x02	อย่างต่อเนื่อง	d1 = xx （h） d0 = yy （h）	ตามระยะเวลาที่ตั้งอยู่ในช่วงระยะทางที่หลากหลายจะถูกอัปโหลดอย่างต่อเนื่อง ข้อมูลเป็นการแสดงออกถึงช่วงเวลาที่หลากหลายและหน่วยคือ MS	หกไบต์	55 02 02 03 E8 BE (1Hz ตั้งแต่)
4	0x03	การตรวจสอบตนเอง	d1 = 00 （h） d0 = 00 （h）		หกไบต์	55 03 02 00 00 54
5	0x04	การตั้งค่าโซนตาบอด	d1 = xx （h） d0 = yy （h）	ข้อมูลอธิบายค่าโซนตาบอดหน่วย 1m และตั้งค่าการแสดงผลระยะทางภายในโซนตาบอดเป็น 0;	หกไบต์	55 04 02 01 2C 7E (300M เป็นระยะทางที่ใกล้เคียงที่สุด)
6	0x06	จำนวนคิวรีไฟที่เพิ่มขึ้น	d1 = 00 （h） d1 = 00 （h）	ปิดการจัดเก็บ	หกไบต์	55 06 02 00 00 51
7	0x31	ตั้งค่ารหัสที่แม่นยำ	d4 d3 ~ d0	D4: หมายเลขรหัสที่แม่นยำ, ในตัว 8 กลุ่ม, หมายเลข 1 ~ 8; D3 ~ D0 หมายถึงระยะเวลาพัลส์, หน่วย USRANGE: 45000 ~ 60000	เก้าไบต์	55 31 05 01 00 00 C3 50 F3 (หมายเลขรหัสที่แม่นยำ: 1cycle: 0000C350 = 50000Us)
8	0x32	ตั้งรหัสช่วงเวลาตัวแปร	D33 (ref.) D32 (จำนวนบิตการเข้ารหัส) D31 ~ D30 (ช่วงเวลาระหว่างบิตสุดท้าย 0) D29 ~ D28 (ช่วงเวลาระหว่างบิต 14 และบิต 15) D27 ~ D26 (ช่วงเวลาระหว่าง BIT13 BIT14) D25 ~ D24 bit10 bit11) d19 ~ d18 (ช่วงเวลาระหว่าง bit9 bit10) d17 ~ d16 (ช่วงเวลาระหว่าง bit8 bit9) d15 ~ d14 (ช่วงเวลาระหว่าง bit7 bit8) d13 ~ d12 (ช่วงเวลาระหว่างบิต 6 และ bit7) d11 ~ d10 bit4) d5 ~ d4 (ช่วงเวลาระหว่าง bit2 bit3) d3 ~ d2 (ช่วงเวลาระหว่าง bit1 bit2) d1 ~ d0 (ช่วงเวลาระหว่าง bit0 และ bit1)	D33: หมายเลขรหัสช่วงเวลาตัวแปร, ในตัว 16 กลุ่ม, ช่วงจำนวนคือ 1 ~ 16; D32: จำนวนบิตการเข้ารหัสตั้งแต่ 3 ถึง 16 เวลาหน่วย USRANGE: 45000 ~ 60000	38 ไบต์
9	0x33	การตั้งค่ารหัสสุ่มหลอก	d4 d3 ~ d0	D4: การเข้ารหัสรหัสแบบหลอกสุ่มโดยมี 2 กลุ่มในตัวนับตั้งแต่ 1 ถึง 2; D3: ความยาวของรหัสหลอกเทียมตั้งแต่ 2 ถึง 16d2 d1: ค่าเริ่มต้นของรหัสหลอก-แรนโดมซึ่งนำมาจากบิตที่ต่ำกว่าตามความยาว	เก้าไบต์	55 33 05 01 10 AA AA 00 72 (หมายเลขรหัส Pseudo-random: 1Pseudo ความยาวรหัสสุ่ม: 16 ค่าเริ่มต้น: AAAA)
10	0x41	ตั้งค่าแบบสอบถามสำหรับรหัสที่แม่นยำ	D1 D0	D1: หมายเลขรหัสที่แม่นยำช่วงตัวเลขคือ 1 ~ 8D0: สแตนด์บายตั้งค่า 0	หกไบต์	55 41 02 01 00 13 ตั้งค่าแบบสอบถามสำหรับรหัสความแม่นยำ 1
11	0x42	ตั้งค่าแบบสอบถามสำหรับรหัสช่วงเวลาตัวแปร	D1 D0	D1: หมายเลขรหัสช่วงเวลาตัวแปรช่วงตัวเลขคือ 1 ~ 16d0: สแตนด์บายตั้งค่า 0	หกไบต์	55 42 02 01 00 14 ตั้งค่าแบบสอบถามสำหรับการเข้ารหัสตัวแปร 1
12	0x43	ตั้งค่าแบบสอบถามสำหรับรหัสสุ่มหลอก	D1 D0	D1: หมายเลขรหัสหลอกแบบสุ่มช่วงตัวเลขคือ 1 ~ 2d0: สแตนด์บายตั้งค่า 0	หกไบต์	55 43 02 01 00 15 เซ็ตแบบสอบถามด้วยการเข้ารหัสแบบหลอกเทียม 1
13	0x44	การตั้งค่าเวลาทำงานของการฉายรังสีอย่างต่อเนื่อง	d1 = 00 （h） d0 = yy （h）	เวลาการฉายรังสีอย่างต่อเนื่องของ YY หมายถึงเวลาทำงานอย่างต่อเนื่องของมิเตอร์ภายใต้โหมดการฉายรังสีอย่างต่อเนื่องหน่วย S การหยุดอัตโนมัติจะหยุดลงหลังหมดเวลา	หกไบต์	55 44 02 00 3C 2fcontinuous เวลาทำงาน 60S
14	0x45	แบบสอบถามเวลาทำงานการฉายรังสีอย่างต่อเนื่อง	d1 = 00 （h） d0 = 00 （h）		หกไบต์	55 45 02 00 00 12
15	0x30	การฉายรังสีรหัสที่แม่นยำ	d3 ~ d0	D3: โหมดการฉายรังสี, 00 การฉายรังสีอย่างต่อเนื่อง, 01 การฉายรังสีเป็นระยะ: 01 รหัสที่แม่นยำการฉายรังสี 1: รหัสที่แม่นยำ numberd0: สแตนด์บาย 00	แปดไบต์	55 30 04 00 01 01 00 61Code 1, การส่องสว่างอย่างต่อเนื่องของรหัสที่แม่นยำ
		การฉายรังสีรหัสช่วงเวลาผันแปร	d3 ~ d0	D3: โหมดการฉายรังสี, การฉายรังสีอย่างต่อเนื่อง 00; 01 การฉายรังสีเป็นระยะ: 02 รหัสช่วงเวลาตัวแปรการฉายรังสี 1: รหัสช่วงเวลาตัวแปร NumberD0: สแตนด์บาย 00	แปดไบต์	55 30 04 00 02 01 00 62Code 1, รหัสช่วงเวลาผันแปรการฉายรังสีอย่างต่อเนื่อง
		การฉายรังสีแบบซิงโครนัสภายนอก	d3 ~ d0	D3: 00 การซิงโครไนซ์ภายนอกเป็นเพียงการส่องสว่างอย่างต่อเนื่อง D2: 03 การฉายรังสีแบบซิงโครนัสภายนอก 1: 00d0: 00	แปดไบต์	55 30 04 00 03 00 00 62
		การฉายรังสีแบบสุ่มหลอก	d3 ~ d0	D3: โหมดการฉายรังสี, การฉายรังสีอย่างต่อเนื่อง 00; 01 การฉายรังสีเป็นระยะ: 04 Pseudo-Random Code irradiationd1: รหัสหลอก-แรนโดม NumberD0: สแตนด์บาย 00	แปดไบต์	55 30 04 00 04 01 00 64Code 1, รหัสการฉายรังสีแบบเทียม
16	0x24	การตั้งค่าพารามิเตอร์การฉายรังสีเป็นระยะ	D2 D1 D0	D2: จำนวนการทำงาน CyclesD1: เวลาทำงานต่อรอบหน่วย SD0: เวลาพักต่อรอบใน S	เจ็ดไบต์	55 24 03 08 14 0A 64 (8 รอบงาน 20 และ 10s ที่เหลือต่อรอบ)
17	0x25	แบบสอบถามพารามิเตอร์การฉายรังสีเป็นระยะ	d1 = 00 （h） d0 = 00 （h）		หกไบต์	55 25 02 00 00 72
18	0xeb	แบบสอบถามหมายเลขอุปกรณ์	d1 = 00 （h） d0 = 00 （h）		หกไบต์	55 EB 02 00 00 BC
19	0x51	โหมดดีบัก	D1 D0	D1: 01 เข้าสู่โหมดการดีบัก, 00 ออกจากการดีบัก moded0: สแตนด์บาย	หกไบต์	55 41 02 01 00 17ENTER DEBUG MODE55 41 02 00 00 16EXIT MODE DEBUG

a) การควบคุมหลักได้รับรูปแบบ
รูปแบบของข้อความที่ได้รับมีดังนี้:

STX0

CMD

เลิร์น

ข้อมูล

วันที่ 0

CHK

ตารางที่ 4 คำอธิบายรูปแบบของข้อความที่ได้รับ

หมายเลขสั่งซื้อ	ชื่อ	อธิบาย	รหัส	ข้อสังเกต
1	STX0	ข้อความเริ่มต้นธง 1	55 (h)
2	cmd_jg	คำสั่งข้อมูล	ดูตารางที่ 5
3	เลิร์น	DL	จำนวนไบต์ทั้งหมดยกเว้นเครื่องหมายเริ่มต้นคำสั่งและการตรวจสอบ
4	DN	พารามิเตอร์	ดูตารางที่ 5
5	D0	พารามิเตอร์	ดูตารางที่ 5
6	CHK	การตรวจสอบ XOR	ยกเว้นไบต์ที่ถูกต้องไบต์อื่น ๆ ทั้งหมดจะเป็น xored

คำอธิบายสถานะการควบคุมหลักการควบคุม:
ตารางที่ 5 อธิบายคำข้อมูลที่ส่งโดยมิเตอร์ไปยังต้นแบบ

หมายเลขสั่งซื้อ	CW	ข้อเสนอแนะของฟังก์ชั่น (สอดคล้องกับคำสั่งควบคุมที่ได้รับจากอุปกรณ์วัด)	ไบต์ข้อมูล	ข้อสังเกต	ความยาวโดยรวม
1	0x00	หยุด (หยุดตั้งแต่แสงไฟ)	d1 = 00 （h） d0 = xx （h）	xx: 00 หยุดปกติหยุดที่อุณหภูมิสูง 02 หยุดเมื่อเกินกำหนด	หกไบต์
2	0x03	การตรวจสอบตนเอง	d8 ~ d0c5 ~ c0b2 ~ b0	D8-D7 (ประเภท INT): -5V ค่าความคิดเห็นค่าแรงดันไฟฟ้า, หน่วย 0.01V.D6-D5: ข้อเสนอแนะของค่าการตั้งค่าจุดบอด, หน่วย 1MD4-D3: APD ความคิดเห็นแรงดันไฟฟ้าสูง, หน่วย V; D2: ประเภทถ่าน, การกำหนดอุณหภูมิการควบคุมหลัก ข้อเสนอแนะของค่าปัจจุบันไดรฟ์ในหน่วย AC1-C0: อุณหภูมิการควบคุมอุณหภูมิข้อเสนอแนะหน่วย 0.1 ℃ B2: สถานะการควบคุมอุณหภูมิของไดรฟ์ (8 บิต) Bit0: 0 การควบคุมอุณหภูมิถึงอุณหภูมิ 1 ไม่ถึงบิต 1: 0 การควบคุมอุณหภูมิคือการควบคุมอุณหภูมิปกติ ค่ามากกว่า 5AB1: สถานะการสื่อสารของไดรฟ์ (การวัดสถานะการสื่อสารระหว่างบอร์ดควบคุมหลักและโมดูลไดรฟ์) 0 เป็นเรื่องปกติและ 1 คือ faultbit0: ตั้งค่าว่าปัจจุบันเป็น SuccessBit1 หรือไม่: ความกว้างของพัลส์ถูกตั้งค่าให้สำเร็จ ระหว่างบอร์ดควบคุมหลักและโมดูลควบคุมอุณหภูมิ) 0 เป็นเรื่องปกติและ 1 คือ failbit0: ไม่ว่าการเริ่มต้นการควบคุมอุณหภูมิจะประสบความสำเร็จ BITBIT1: การหยุดการควบคุมอุณหภูมินั้นประสบความสำเร็จ 2: การตั้งค่าอุณหภูมินั้นประสบความสำเร็จ 3: ไม่ว่าแบบสอบถามการควบคุมอุณหภูมิจะประสบความสำเร็จ	22 ไบต์
3	0x04	การตั้งค่าโซนตาบอดหน่วย M	D1 D0	ข้อมูลอธิบายค่าระยะทางที่ใกล้ที่สุดหน่วย 1m เริ่มสูงและสิ้นสุดต่ำ	หกไบต์ (ลดการประหยัดพลังงาน)
4	0x06	จำนวนคิวรีไฟที่เพิ่มขึ้น	d3 ~ d0	ข้อมูลเป็นการแสดงออกถึงจำนวนไฟ 4 ไบต์ด้วยไบต์สูงก่อน	แปดไบต์
5	0x31	ตั้งค่ารหัสที่แม่นยำ	d4 d3 ~ d0	D4: หมายเลขรหัสที่แม่นยำช่วง 1 ~ 8D3 ~ D0 หมายถึงระยะเวลาหน่วย USRANGE: 45000 ~ 60000	เก้าไบต์
6	0x32	ตั้งรหัสช่วงเวลาตัวแปร	D1 D0	D1 Interval Interval หมายเลขรหัสช่วง 1 ~ 16d0 00 ถูกตั้งค่าสำเร็จและตั้งค่า 01 ล้มเหลว	หกไบต์
7	0x33	ตั้งค่ารหัสสุ่มหลอก	D1 D0	D1 Pseudo-random หมายเลขหมายเลขช่วง 1 ~ 2d0 00 ได้รับการตั้งค่าสำเร็จและตั้งค่า 01 ล้มเหลว	หกไบต์
8	0x41	รหัสวัฏจักรรหัสที่แม่นยำ	d4 d3 ~ d0	D4: หมายเลขรหัสที่แม่นยำช่วง 1 ~ 8D3 ~ D0 หมายถึงระยะเวลาหน่วย USRANGE: 45000US ~ 60000US	เก้าไบต์
9	0x42	แบบสอบถามรหัสช่วงเวลาผันแปร	D33 (Ref.) D32 (จำนวนบิตการเข้ารหัส) D31 ~ D30 (ช่วงเวลาระหว่างบิตสุดท้าย 0) D29 ~ D28 (ช่วงเวลาระหว่าง Bit14 Bit15) D27 ~ D26 (ช่วงเวลาระหว่าง Bit13 Bit14) D25 ~ D24 ระหว่างบิต 10 และบิต 11) D19 ~ D18 (ช่วงเวลาระหว่าง BIT9 และ BIT10) D17 ~ D16 (ช่วงเวลาระหว่าง BIT8 BIT9) D15 ~ D14 (ช่วงเวลาระหว่างบิต 7 และบิต 8) D13 ~ D12 (ช่วงเวลาระหว่าง BIT6) D11 ~ D10 bit3 bit4) d5 ~ d4 (ช่วงเวลาระหว่าง bit2 bit3) d3 ~ d2 (ช่วงเวลาระหว่าง bit1 bit2) d1 ~ d0 (ช่วงเวลาระหว่าง bit0 bit1)		38 ไบต์
10	0x43	แบบสอบถามรหัสสุ่มหลอก	d4 d3 ~ d0	D4: การเข้ารหัสรหัสหลอกสุ่มช่วง 1 ~ 2d3: ความยาวของรหัสสุ่มหลอกตั้งแต่ 2 ถึง 16d2 d1: ค่าเริ่มต้นของรหัสหลอกหลอกซึ่งนำมาจากบิตล่างตามความยาวของ pseudo-random coded 0: Standby ตั้งค่า 0	เก้าไบต์
11	0x44	การตั้งค่าเวลาทำงานของการฉายรังสีอย่างต่อเนื่อง	d1 = 00 （h） d0 = yy （h）	เวลาการฉายรังสีอย่างต่อเนื่องของ YY หน่วย S, หมดเวลาหยุดโดยอัตโนมัติ	หกไบต์
12	0x45	แบบสอบถามเวลาทำงานอย่างต่อเนื่อง	d1 = 00 （h） d0 = yy （h）	เวลาการฉายรังสีอย่างต่อเนื่องของ YY หน่วย S, หมดเวลาหยุดโดยอัตโนมัติ	หกไบต์
13	0x24	การตั้งค่าพารามิเตอร์การฉายรังสีเป็นระยะ	D2 D1 D0	D2: จำนวนการทำงาน CyclesD1: เวลาทำงานต่อรอบหน่วย SD0: เวลาพักต่อรอบใน S	เจ็ดไบต์
14	0x25	แบบสอบถามพารามิเตอร์การฉายรังสีเป็นระยะ	D2 D1 D0	D2: จำนวนการทำงาน CyclesD1: เวลาทำงานต่อรอบหน่วย SD0: เวลาพักต่อรอบใน S	เจ็ดไบต์
15	0xeb	แบบสอบถามหมายเลขอุปกรณ์	d15 ~ d0	D15 ~ D12: ผลิตภัณฑ์ ModelD11 D10: NumberD9 D8: ซอฟต์แวร์ VersionD7 D6: ปรับ Q NumberD5 D4: ไดรฟ์ NumberD3 D2: เลเซอร์ NumberD1 D0: FPGA ID	20 ไบต์
16	0x51	โหมดดีบัก	D1 D0	D1: 01 เข้าสู่โหมดการดีบัก, 00 ออกจากการดีบัก moded0: สแตนด์บาย	หกไบต์
17	0x01	เดี่ยว	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1	D9 (BIT7-BIT0) FLAG BYTE: D9 เป็นตำแหน่งที่ 7 ที่บ่งบอกถึงคลื่นหลัก 1: มีคลื่นหลัก 0: ไม่มีคลื่นหลัก D9 คือตำแหน่งที่ 6 ที่บ่งบอกถึงเสียงสะท้อน; 1: มี echo, 0: ไม่มี echod9 บิตที่ 5 ระบุสถานะเลเซอร์; 1: เลเซอร์ปกติ 0: เลเซอร์ faultD9 ไม่ถูกต้อง (ตั้งค่าเป็น 0) ที่ตำแหน่งที่ 4; D9 ไม่ถูกต้องที่ตำแหน่งที่ 3 (ตั้งค่าเป็น 0); D9 ตำแหน่งที่สองระบุสถานะ APD; 1: ปกติ, 0: Errord9 เป็นตำแหน่งแรกที่ระบุว่ามีเป้าหมายก่อนหน้าหรือไม่ 1: มีเป้าหมาย 0: ไม่มีเป้าหมาย (เป้าหมายก่อนเป้าหมายหลักคือเป้าหมายก่อนหน้าและเป้าหมายในพื้นที่ตาบอด) .D9 บิต 0 ระบุว่ามีเป้าหมายที่ตามมาหรือไม่ 1: มีเป้าหมาย, 0: ไม่มีเป้าหมาย (เป้าหมายหลังจากเป้าหมายหลักคือเป้าหมายที่ตามมา) ระยะทางเป้าหมายแรก D8-D6 ระยะทางแรก (หน่วย 0.1m) ระยะทาง D5-D3 ไปยังเป้าหมายที่สอง (หน่วย 0.1m) D2-D0 ระยะทางเป้าหมายที่สาม (หน่วย 0.1m) 3 เป้าหมายมาจากใกล้ถึง FARB4 และ B3 หมายถึงค่าความดันสูง B2 หมายถึงค่าปัจจุบันของไดรฟ์ B0 B0 หมายถึงอุณหภูมิของเลเซอร์	19 ไบต์
18	0x02	อย่างต่อเนื่อง	D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0	D9 (BIT7-BIT0) FLAG BYTE: D9 คือตำแหน่งที่ 7 ซึ่งบ่งบอกถึงคลื่นหลัก 1: มีคลื่นหลัก 0: ไม่มีคลื่นหลัก D9 คือตำแหน่งที่ 6 ที่บ่งบอกถึงเสียงสะท้อน; 1: มี echo, 0: ไม่มี echod9 บิตที่ 5 ระบุสถานะเลเซอร์; 1: เลเซอร์ปกติ 0: เลเซอร์ faultD9 ไม่ถูกต้องที่ตำแหน่งที่ 4 (ตั้งค่าเป็น 0); D9 ไม่ถูกต้องที่ตำแหน่งที่ 3 (ตั้งค่าเป็น 0); D9 ตำแหน่งที่สองระบุสถานะ APD; 1: ปกติ 0: Errord9 เป็นตำแหน่งแรกที่ระบุว่ามีเป้าหมายก่อนหน้าหรือไม่ 1: มีเป้าหมาย 0: ไม่มีเป้าหมาย (เป้าหมายก่อนเป้าหมายหลักคือเป้าหมายก่อนหน้าและเป้าหมายในพื้นที่ตาบอด) .D9 บิต 0 ระบุว่ามีเป้าหมายที่ตามมาหรือไม่ 1: มีเป้าหมาย, 0: ไม่มีเป้าหมาย (เป้าหมายหลังจากเป้าหมายหลักคือเป้าหมายที่ตามมา) ระยะทางเป้าหมายแรก D8-D6 ระยะทางแรก (หน่วย 0.1m) ระยะทาง D5-D3 ไปยังเป้าหมายที่สอง (หน่วย: 0.1m) D2-D0 ระยะทางเป้าหมายที่สาม (หน่วย 0.1m) 3 เป้าหมายมาจากใกล้กับ FARB4 และ B3 ระบุค่าความดันสูง APD B2 หมายถึงค่าปัจจุบันของไดรฟ์ B1 B0 แสดงถึงอุณหภูมิของเลเซอร์	19 ไบต์
19	0x30	ส่องแสง	D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0	ธง D9 (BIT7-BIT0) BYTE: D9 เป็นบิตที่ 7 เพื่อระบุคลื่นหลัก 1: มีคลื่นหลัก 0: ไม่มีคลื่นหลัก D9 คือตำแหน่งที่ 6 ที่บ่งบอกถึงเสียงสะท้อน; 1: มี echo, 0: ไม่มี echod9 บิตที่ 5 ระบุสถานะเลเซอร์; 1: เลเซอร์ปกติ 0: เลเซอร์ faultD9 ไม่ถูกต้องที่ตำแหน่ง 4 (ตั้งค่าเป็น 0) D9 ไม่ถูกต้องที่ตำแหน่งที่ 3 (ตั้งค่าเป็น 0); D9 ตำแหน่งที่สองระบุสถานะ APD; 1: ปกติ 0: Errord9 เป็นตำแหน่งแรกที่ระบุว่ามีเป้าหมายก่อนหน้าหรือไม่ 1: มีเป้าหมาย 0: ไม่มีเป้าหมาย (เป้าหมายก่อนเป้าหมายหลักคือเป้าหมายก่อนหน้าและเป้าหมายในพื้นที่ตาบอด) .D9 บิต 0 ระบุว่ามีเป้าหมายที่ตามมาหรือไม่ 1: มีเป้าหมาย 0: ไม่มีเป้าหมาย (เป้าหมายหลังจากเป้าหมายหลักคือเป้าหมายที่ตามมา) ระยะทางเป้าหมายแรก D8-D6 ระยะทางแรก (หน่วย 0.1m) ระยะทาง D5-D3 ไปยังเป้าหมายที่สอง (หน่วย: 0.1m) D2-D0 ระยะทางเป้าหมายที่สาม (หน่วย 0.1m) 3 เป้าหมายมาจากใกล้กับ FARB4 และ B3 ระบุค่าความดันสูง APD B2 หมายถึงค่าปัจจุบันของไดรฟ์ B1 B0 แสดงถึงอุณหภูมิของเลเซอร์	19 ไบต์
20	0xec	ข้อผิดพลาดคำสั่ง	d1 = 00 d0 = 00	คำสั่งคำติชมของกล้องไม่ถูกต้อง	หกไบต์
21	0xee	ข้อผิดพลาดประสิทธิผล	d1 = 00 d0 = 00	คำติชมของกล้องไม่ถูกต้อง	หกไบต์


หมายเหตุ: ①ข้อมูลที่ไม่ได้กำหนดไบต์/บิตค่าเริ่มต้นคือ 0;