40MJ 1064nm Laser Designator

โฟโตมิเตอร์เลเซอร์ขนาดกลาง STA-106440M (ต่อไปนี้เรียกว่าเครื่องวัดแสงเลเซอร์) เป็นผลิตภัณฑ์โฟโตอิเล็กทริกที่แม่นยำซึ่งส่งเลเซอร์ไปยังเป้าหมายเฉพาะและคำนวณข้อมูลระยะทางตามเวลาบินเลเซอร์ 40MJ 1064NM Laser Designator มีลักษณะของประสิทธิภาพที่โดดเด่นและการทำงานที่เรียบง่าย

แบบอย่าง:JIO-106440M

ส่งคำถาม

รายละเอียดสินค้า

40MJ 1064NM เลเซอร์เป้าหมายการออกแบบเป้าหมายทางเทคนิค

โหมดปฏิบัติการ	การส่องสว่าง
ความยาวคลื่นในการทำงาน	1.064 มม.
พลังงานชีพจร	≥40MJ
ความผันผวนของพลังงานชีพจร	ภายในรอบการส่องสว่างหนึ่งรอบความผันผวนของพลังงานชีพจรเดียวไม่เกิน 10% ของพลังงานเฉลี่ย (นับหลังจากปล่อยแสงเป็นเวลา 2 วินาที)
มุมแตกต่างของลำแสง	≤0.5MRAD
ความกว้างของชีพจร	15NS ± 5NS
ความเสถียรของแกนลำแสงเลเซอร์	≤0.05mrad (ความเสถียรของลำแสงเลเซอร์ที่อุณหภูมิห้อง 25 ℃± 5 ℃)
แกนเลเซอร์ลำแสงดริฟท์ตำแหน่งศูนย์	≤0.15MRAD (ความเสถียรของลำแสงเลเซอร์ที่อุณหภูมิสูงและต่ำ)
ข้อผิดพลาดในการจัดตำแหน่งระหว่างแกนออปติคัลและเกณฑ์มาตรฐานการติดตั้ง	Azimuth ≤0.5mrad, pitch ≤0.25mrad
ประสิทธิภาพที่หลากหลาย	ความถี่และเวลาการวัดอย่างต่อเนื่องสูงสุด	ความถี่ตั้งแต่	1Hz/5Hz, นัดเดียว
		เวลาอย่างต่อเนื่องตั้งแต่ 1Hz ไม่น้อยกว่า 5 นาทีโดยพักผ่อน 1 นาที
		เวลาต่อเนื่องระหว่าง 5Hz ไม่น้อยกว่า 1 นาทีโดยพักผ่อน 1 นาที
	ระยะทางขั้นต่ำ	ไม่เกิน 300 เมตร
	ระยะทางสูงสุด	ไม่น้อยกว่า 5,000 ม.
	ความแม่นยำ	± 2m
	อัตราการซื้อเป้าหมาย	ไม่น้อยกว่า 98%
	ตรรกะที่หลากหลาย	ตรรกะเป้าหมายเริ่มต้นและสุดท้ายและการรายงานเป้าหมายสุดท้าย
ประสิทธิภาพการส่องสว่าง	ระยะแสง	≥3.5km
	ความถี่การส่องสว่าง	ความถี่พื้นฐาน 20Hz
	วิธีการเข้ารหัส	รหัสความถี่ที่ถูกต้อง
		รองรับความถี่ที่แม่นยำที่ผู้ใช้กำหนด
	ความแม่นยำในการเขียนโค้ด	±2.5μs
ความสามารถในการฉายรังสี	ระยะเวลาของการฉายรังสีแต่ละเป้าหมายไม่น้อยกว่า 20 วินาทีและช่วงเวลาระหว่างการฉายรังสีต่อเนื่องไม่เกิน 30 วินาที อุปกรณ์มีความสามารถในการฉายรังสีอย่างต่อเนื่องเป็นเวลา 10 รอบและหลังจากการดำเนินการอย่างต่อเนื่องช่วงเวลาระหว่างการฉายรังสีต่อเนื่องจะต้องใช้เวลาอย่างน้อย 30 นาทีก่อนที่จะเริ่มการฉายรังสีอย่างต่อเนื่องอย่างต่อเนื่อง
	ระยะเวลาของการฉายรังสีแต่ละเป้าหมายไม่น้อยกว่า 47 วินาทีและช่วงเวลาระหว่างการฉายรังสีต่อเนื่องไม่เกิน 30 วินาที อุปกรณ์มีความสามารถในการฉายรังสีอย่างต่อเนื่องเป็นเวลา 2 รอบและหลังจากการดำเนินการอย่างต่อเนื่องช่วงเวลาระหว่างการฉายรังสีต่อเนื่องจะต้องใช้เวลาอย่างน้อย 30 นาทีก่อนที่จะเริ่มการฉายรังสีอย่างต่อเนื่องอย่างต่อเนื่อง
อายุการใช้งาน	ไม่น้อยกว่า 1 ล้านครั้ง
น้ำหนัก	น้ำหนักโดยรวมของเลเซอร์ rangefinder/elluminator			≤500g
แรงดันไฟฟ้า	แรงดันไฟฟ้า			18V ～ 32V
การใช้พลังงาน	การใช้พลังงานสแตนด์บาย			≤4W
	การใช้พลังงานโดยเฉลี่ย			≤60W
	การใช้พลังงานสูงสุด			≤120W
การปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อม	อุณหภูมิการทำงาน			-40 ℃～ 55 ℃
	อุณหภูมิการจัดเก็บ			-55 ℃～ 70 ℃

ฟังก์ชันควบคุม

เลเซอร์ RangeFinder/Illuminator สามารถบรรลุฟังก์ชั่นต่อไปนี้ผ่านอินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบอนุกรม:
2.1 ตอบสนองต่อคำสั่งเลเซอร์และสามารถหยุดได้ตลอดเวลาตามคำสั่งหยุด
2.2 ในระหว่างนั้นข้อมูลระยะทางและข้อมูลสถานะจะถูกส่งออกหนึ่งครั้งสำหรับแต่ละพัลส์
2.3 หลังจากเริ่มต้นอย่างต่อเนื่องตั้งแต่ 1Hz หากไม่ได้รับคำสั่งหยุดมันจะหยุดโดยอัตโนมัติหลังจาก 5 นาที
2.4 หลังจากเริ่มต้นอย่างต่อเนื่องที่ 5Hz หากไม่ได้รับคำสั่งหยุดมันจะหยุดโดยอัตโนมัติหลังจาก 1 นาที
2.5 มันมีฟังก์ชั่นที่หลากหลาย
2.6 สามารถตั้งค่าโหมดการส่องสว่างและการเข้ารหัสและสามารถส่งออกการตั้งค่าที่เลือก
2.7 ตอบสนองต่อคำสั่งการส่องสว่างด้วยเลเซอร์ส่องสว่างตามโหมดที่ตั้งไว้และการเข้ารหัสและสามารถหยุดการส่องสว่างได้ตลอดเวลาตามคำสั่งหยุด
2.8 หากไม่ได้รับคำสั่งหยุดหลังจากเริ่มการส่องสว่างมันจะหยุดโดยอัตโนมัติหลังจากรอบการส่องสว่างหนึ่งรอบ
2.9 ในระหว่างการส่องสว่างด้วยเลเซอร์ค่าระยะทางและข้อมูลสถานะจะถูกส่งออกหนึ่งครั้งสำหรับแต่ละชีพจร
2.10 สามารถรายงานจำนวนพัลส์เลเซอร์สะสมที่ปล่อยออกมา (ไม่หายไปในกรณีที่เกิดไฟฟ้าล้มเหลว);
2.11 สามารถรายงานจำนวนพัลส์เลเซอร์สะสมที่ปล่อยออกมา (ไม่หายไปในกรณีที่เกิดไฟฟ้าล้มเหลว);
2.12 ข้อมูลที่รายงานในระหว่างการให้แสงสว่างและการส่องสว่างด้วยเลเซอร์รวมถึงตัวเลขการนับพัลส์
2.13 รหัสความผิดพลาดในการทดสอบตนเองและเอาต์พุต:
2.13.1 การทดสอบด้วยตนเองแบบใช้พลังงานรวมถึง
2.13.1.1 สถานะการสื่อสารพอร์ตอนุกรม RS422;
2.13.1.2 สัญญาณเตือนอุณหภูมิสูง
2.13.2 เริ่มต้นและวนรอบการทดสอบตัวเองรวมถึง:
2.13.2.1 สถานะการสื่อสารพอร์ตอนุกรม RS422;
2.13.2.2 สัญญาณเตือนอุณหภูมิสูง
2.13.2.3 สัญญาณเตือนอุณหภูมิสูง
หมายเหตุ: Laser RangeFinders/Illuminators สามารถตรวจจับการชาร์จ/การปล่อยและการปล่อยเลเซอร์/การปล่อยเลเซอร์/การไม่ปล่อยมลพิษเมื่อปล่อยคานเลเซอร์ ดังนั้นการทดสอบด้วยตนเองแบบใช้พลังงานไม่จำเป็นต้องมีการตรวจจับข้อบกพร่องสองประเภทข้างต้น ในระหว่างการทดสอบด้วยตนเองและการทดสอบด้วยตนเองเป็นระยะ Laser RangeFinder/Illuminator รายงานผลการตรวจจับจากการส่องสว่างครั้งสุดท้ายหรือตั้งแต่ 2.2 เอาต์พุตคำเตือนอุณหภูมิประสิทธิภาพที่คาดหวังในระหว่างการส่องสว่างหรือตั้งแต่

อินเตอร์เฟสเครื่องจักรกล

ไดอะแกรมแผนผังอินเตอร์เฟส

โปรโตคอลการสื่อสาร

4.1 พารามิเตอร์พอร์ตอนุกรมแบบอะซิงโครนัสมาตรฐานการสื่อสารอนุกรม: RS-422;
อัตราการรับส่งข้อมูล: 115200bps;
รูปแบบการส่ง: 8 บิตข้อมูล, 1 บิตเริ่มต้น, 1 หยุดบิต, ไม่มีบิตพาริตี้;
สำหรับข้อมูลแต่ละไบต์ของข้อมูลแต่ละบิตที่สำคัญน้อยที่สุด (LSB) จะถูกส่งก่อน หากเป็นข้อความหลายไบต์ไบต์ต่ำจะถูกส่งก่อน
4.2 รูปแบบข้อความ

รูปแบบข้อความการสื่อสารมีดังนี้:

ส่วนหัว (1 ไบต์)

หมายเลขประจำตัวระบบย่อย

ร่างกายข้อความ

ส่วนท้าย (1 ไบต์เช่นตรวจสอบ)

เนื้อหาข้อความในตารางด้านบนอธิบายไว้ในส่วนที่ 2 "โปรโตคอลข้อมูล" ส่วนหัวหมายเลข ID ระบบย่อยและส่วนท้ายอธิบายไว้ในตารางที่ 1, 2 และ 3 ตามลำดับ

ตารางที่ 1 คำอธิบายของส่วนหัวข้อมูล

ชื่อไบต์	ชนิดข้อมูล	ความยาวไบต์	ค่า/ช่วงของค่า	ความเห็น
รหัสเริ่มข้อความ	ไบต์ที่ไม่ได้ลงนาม	1	0xcc	คงที่

ตารางที่ 2 คำอธิบายของหมายเลข ID ระบบย่อย

ชื่อไบต์	ชนิดข้อมูล	ความยาวไบต์	ค่า/ช่วงของค่า	การแสดงความคิดเห็น
หมายเลขประจำตัวระบบย่อย	ไบต์ที่ไม่ได้ลงนาม	1	0x08	คงที่

ตารางที่ 3 ข้อมูลหาง (checksum) คำอธิบาย

ชื่อของแต่ละไบต์	ชนิดข้อมูล	ความยาวไบต์	ค่า/ช่วงของค่า	ความเห็น
ตรวจสอบ	ไบต์ที่ไม่ได้ลงนาม	1	0-255.	ผลรวมของแต่ละไบต์ของข้อความส่วนหนึ่งของร่างกายโมดูโล 256

ไบต์แรกของ 'ส่วนหัว' คือ 0xcc ซึ่งเป็นรหัสการซิงโครไนซ์ซึ่งระบุจุดเริ่มต้นของเฟรมข้อมูล หมายเลข ID ระบบย่อยคือหมายเลขประจำตัวที่กำหนดโดยระบบให้กับ Laser RangeFinder/Illuminator สำหรับระบบเพื่อระบุโมโนเมอร์ หมายเลขประจำตัวระบบย่อยคือ 0x08; หางข้อความคือ checksum ซึ่งเป็น Modulo 256 หลังจากสรุปไบต์ทั้งหมดของตัวข้อความ

ข้อมูลผลลัพธ์

ข้อมูลเอาท์พุทหมายถึงคำสั่งที่ส่งโดยระบบไปยังเลเซอร์ rangefinder/irradiator แพ็คเก็ตข้อมูลคำสั่งอยู่ในรูปแบบความยาวคงที่ 6 ไบต์และตัวข้อมูลคือ 3 ไบต์ คำจำกัดความเฉพาะแสดงในตารางที่ 4

ตารางที่ 4 ข้อมูลคำสั่งเอาต์พุตรูปแบบข้อมูลร่างกาย

เนื้อหาคำสั่ง	ไบต์ 1	ไบต์ 2	ไบต์ 3	ไบต์ 4	ไบต์ 5	ไบต์ 6
เริ่มการทดสอบตัวเอง	0x01	N/A	N/A	N/A	N/A	N/A
อย่างต่อเนื่องตั้งแต่ 5Hz (1 นาที)	0x02	N/A	N/A	N/A	N/A	N/A
การฉายรังสีเลเซอร์	0x03	เวลาเปิดรับแสง (27s ~ 60s)	รหัส 1 ถึง 8	N/A	N/A	N/A
เลเซอร์หยุด	0x05	N/A	N/A	N/A	N/A	N/A
รายงานเวลาชีพจร	0x0a	N/A	N/A	N/A	N/A	N/A
การรายงานการระบุผลิตภัณฑ์	0x10	N/A	N/A	N/A	N/A	N/A
ที่เก็บพารามิเตอร์เลเซอร์รหัส	0x13	รหัส 1 ถึง 8	การเข้ารหัสพารามิเตอร์ประเภท UINT32 ส่วนต่ำสุดเป็นครั้งแรก 43 ถึง 53ms ความละเอียด 0.01ms
พารามิเตอร์การจัดเก็บการเข้ารหัสเลเซอร์ได้รับการยืนยัน	0x14	N/A	N/A	N/A	N/A	N/A
แบบสอบถามพารามิเตอร์การเข้ารหัสเลเซอร์	0x15	รหัส 1 ถึง 8	N/A	N/A	N/A	N/A
เดี่ยว	0x0b	N/A	N/A	N/A	N/A	N/A
ต่อเนื่องตั้งแต่ 1Hz (5 นาที)	0x0c	N/A	N/A	N/A	N/A	N/A
การอ่านอุณหภูมิ	0x06	N/A	N/A	N/A	N/A	N/A

หมายเหตุ 1: เลเซอร์ตั้งแต่/ฉายรังสีในสถานะที่หลากหลายสามารถตอบสนองต่อคำสั่งการส่องสว่าง;
หมายเหตุ 2: เลเซอร์/เครื่องส่องแสงในการฉายรังสีเพียงตอบสนองต่อคำสั่งเลเซอร์หยุดเท่านั้น
หมายเหตุ 3: N/A ค่าเริ่มต้นคือ 0x00

การป้อนข้อมูล

ข้อมูลอินพุตหมายถึงข้อมูลสถานะที่ได้รับจากระบบจาก Laser RangeFinder/Illuminator แพ็คเก็ตข้อความสถานะอยู่ในรูปแบบความยาวคงที่ 9 ไบต์และตัวข้อความคือ 6-byte ตามที่กำหนดไว้ในตารางที่ 5

ตารางที่ 5 สถานะข้อความสถานะ

เนื้อหาสถานะ	ไบต์ 1	ไบต์ 2	ไบต์ 3	ไบต์ 4 ถึง 5	หมายเลขจำนวนชีพจร
การตอบสนองต่อการทดสอบด้วยตนเอง	0x00	ผลการทดสอบด้วยตนเองแบบใช้พลังงาน: 0x00: ปกติ 0x01: ความผิด	เมื่อ "การทดสอบด้วยตนเองแบบใช้พลังงานเสร็จสมบูรณ์": รหัสความล้มเหลว (หมายเหตุ 1)	N/A	N/A
เริ่มต้นการตอบสนองการทดสอบตัวเอง	0x01	ผลการทดสอบตัวเองเริ่มต้น: 0x00: ปกติ 0x01: ความผิด	เมื่อ "การทดสอบการบูตตัวเองเสร็จสมบูรณ์": รหัสความล้มเหลว (หมายเหตุ 1)	N/A	N/A
อย่างต่อเนื่องตั้งแต่ 5Hz (1 นาที)	0x02	ความผิดพลาดหรือไม่: 0x00: ปกติ 0x01: ความผิด	เลเซอร์หรือไม่: รหัสความล้มเหลว (หมายเหตุ 1)	ค่าระยะทางเลเซอร์ (หมายเหตุ 2)	0 ถึง 255
ถูกฉายรังสี	0x03	ความผิดพลาดหรือไม่: 0x00: ปกติ 0x01: ความผิด	เลเซอร์หรือไม่: รหัสความล้มเหลว (หมายเหตุ 1)	ค่าระยะทางเลเซอร์ (หมายเหตุ 2)	0 ถึง 255
เลเซอร์หยุด	0x05	N/A	N/A	N/A	N/A
ส่งคืนรายงานพัลส์	0x0a	N/A	N/A	จำนวนพัลส์เลเซอร์ (หมายเหตุ 3)	N/A
การรายงานการระบุผลิตภัณฑ์	0x10	หมายเลขประจำตัว 1 (หมายเหตุ 4)	หมายเลขประจำตัว 2 (หมายเหตุ 4)	N/A	N/A
ที่เก็บพารามิเตอร์เลเซอร์รหัส	0x13	รหัส 1 ถึง 8	การเข้ารหัสพารามิเตอร์ประเภท UINT32 ส่วนต่ำสุดเป็นครั้งแรก 43 ถึง 53ms ความละเอียดคือ 0.01ms, การส่งพร้อมกัน
ยืนยันพารามิเตอร์การจัดเก็บเลเซอร์ที่ได้รับการยืนยัน	0x14	N/A	N/A	N/A	N/A
แบบสอบถามพารามิเตอร์การเข้ารหัสเลเซอร์	0x15	รหัส 1 ถึง 8	การเข้ารหัสพารามิเตอร์ประเภท UINT32 ส่วนต่ำสุดเป็นครั้งแรก 43 ถึง 53ms ความละเอียด 0.01ms
เดี่ยว	0x0b	ความผิดพลาดหรือไม่: 0x00: ปกติ 0x01: ความผิด	เลเซอร์หรือไม่: รหัสความล้มเหลว (หมายเหตุ 1)	ค่าระยะทางเลเซอร์ (หมายเหตุ 3)	N/A
ต่อเนื่องตั้งแต่ 1Hz (5 นาที)	0x0c	ความผิดพลาดหรือไม่: 0x00: ปกติ 0x01: ความผิด	เลเซอร์หรือไม่: รหัสความล้มเหลว (หมายเหตุ 1)	ค่าระยะทางเลเซอร์ (หมายเหตุ 2)	0 ถึง 255
รายงานอุณหภูมิ	0x06	N/A	ค่าอุณหภูมิ (หมายเหตุ 5)	N/A	N/A

หมายเหตุ 1: รหัสข้อผิดพลาดถูกตัดสินโดยบิต 0: ผ่าน 1: Fail Bit0 ถึง Bit7 แสดงแต่ละ SRU สำหรับรายละเอียดดูตารางที่ 6
หมายเหตุ 2: BIT4 และ BIT5 ตามลำดับแสดงถึงค่าระยะทางต่ำและสูง (ช่วงระยะทาง: 0 ~ 65535 ถ้าการจัดเรียงไม่ถูกต้องให้ตั้งค่าเป็น 0);
หมายเหตุ 3: หมายเลขพัลส์เลเซอร์จริง = จำนวนพัลส์เลเซอร์× 100 (สเกล = 100) (65535*100 = 6553500 ครั้ง);
หมายเหตุ 4: รหัสประจำตัวผลิตภัณฑ์ประกอบด้วย 2 ไบต์ไบต์ 2 แสดงถึงหมายเลขรหัสผลิตภัณฑ์ของเลเซอร์ตั้งแต่/ฉายรังสี (ค่าคงที่ 0x05) ไบต์ 3 แสดงถึงหมายเลขซอฟต์แวร์รุ่นของเลเซอร์/การฉายรังสี
หมายเหตุ 5: ไบต์ 3 คือค่าอุณหภูมิซึ่งแสดงถึงอุณหภูมิโดยรอบ (ช่วงอุณหภูมิ -55 ℃ ~ +125 ℃);
หมายเหตุ 6: ค่าเริ่มต้นของ N/A คือ 0x00

ตารางที่ 6 รายการรหัสข้อผิดพลาด SRU

บิตข้อผิดพลาด (บิต)	ชื่อศรี
0	สำรอง
1	สำรอง
2	สำรอง
3	สำรอง
4	เลเซอร์ไม่ออก
5	เซ็นเซอร์อุณหภูมิเกินอุณหภูมิ
6	สำรอง
7	สำรอง

ควบคุมการไหล

5.1 การตอบกลับข้อความ
ตัวค้นหาช่วงเลเซอร์/เครื่องฉายรังสีถูกขับเคลื่อนและตรวจสอบตัวเอง หลังจากเสร็จสิ้นการทดสอบด้วยตนเองรายงานผลการทดสอบตนเองของ Power-On และเข้าสู่สถานะสแตนด์บาย
หลังจากทำงานตามปกติระบบจะส่งคำสั่งควบคุมไปยังเลเซอร์ RangeFinder/Irradiator หลังจากได้รับคำสั่งเลเซอร์ RangeFinder/Irradiator เริ่มดำเนินการคำสั่งและรายงานข้อมูลสถานะไปยังระบบ กระบวนการควบคุมหลักมีดังนี้:
เมื่อระบบส่งคำสั่ง "เริ่มต้นการทดสอบตัวเอง" ไปยังเลเซอร์ RangeFinder/Illuminator เลเซอร์ RangeFinder/Illuminator รายงานข้อมูลผลการทดสอบด้วยตนเองเริ่มต้นอย่างละเอียดถึงระบบหลังจากการทดสอบตัวเองเริ่มเสร็จสมบูรณ์
เมื่อระบบส่งคำสั่ง "หลากหลาย" ไปยังเลเซอร์ rangefinder/elluminator เลเซอร์ rangefinder/elluminator จะเริ่มตั้งแต่และรายงานสถานะและค่าระยะทาง
เมื่อระบบส่งคำสั่ง "Shine" ไปยัง Laser RangeFinder/Illuminator เลเซอร์ RangeFinder/Illuminator จะเริ่มส่องแสงและรายงานสถานะการส่องแสงและค่าช่วง
เมื่อระบบส่งคำสั่ง "Laser Stop" ไปยัง Laser RangeFinder/Illuminator, Laser RangeFinder/Illuminator จะหยุดการปล่อยเลเซอร์ที่กำลังดำเนินอยู่
เมื่อระบบส่งคำสั่ง "อ่านรหัสผลิตภัณฑ์" ไปยังเลเซอร์ RangeFinder/Illuminator เลเซอร์ RangeFinder/Illuminator จะตอบกลับ "รหัสผลิตภัณฑ์" ภายในการตอบกลับ
หมดเวลาตอบสนองผ่าน: 600ms
timeout ตอบกลับแบบแอคทีฟ (เฉพาะเมื่อตอบว่า "เริ่มตรวจสอบตัวเองเสร็จสมบูรณ์"): 1,000ms
คำสั่งการฉายรังสีเลเซอร์มีความสำคัญสูงสุดและเลเซอร์เรนเดอร์ไฟเตอร์/ไฟส่องสว่างควรจะสามารถตอบสนองต่อคำสั่งการฉายรังสีในระหว่างกระบวนการต่างๆ กระบวนการฉายรังสีเลเซอร์ตอบสนองต่อคำสั่งหยุดเท่านั้นหรือหยุดโดยอัตโนมัติตามเวลาการยิง
5.2 ส่วนต่อประสานไฟฟ้าภาคผนวก III
ตัวเชื่อมต่อไฟฟ้ารุ่น: J30J PIN 15 CORE (ซ็อกเก็ต: J30JZLN15ZKWA000, ปลั๊ก: J30JZ/XN15TJCAL01); ปลั๊กและสายเคเบิลที่สอดคล้องกันจะต้องจัดทำโดยฝ่าย B. คำจำกัดความอินเตอร์เฟสแสดงในตารางที่ 7:

ตารางที่ 7 คำจำกัดความอินเตอร์เฟส

หมายเลขพิน	หมายเลขฉลาก	ข้อสังเกต
P-1	vin+
P-2	vin+
P-3	NC
P-4	VDD	งานเขียนเบิร์น
P-5	gnd	งานเขียนเบิร์น
P-6	arm_swclk	เผาเพื่อเขียน
P-7	arm_swdat	งานเขียนเบิร์น
P-8	NC
P-9	gnd
P-10	gnd
P-11	rs422_tx+
P-12	rs422_tx-
P-13	rs422_rx-
P-14	rs422_rx+
P-15	gnd