25MJ 1064NM Laser Designator

โฟโตมิเตอร์เลเซอร์ขนาดกลาง STA-106425M (ต่อไปนี้เรียกว่าเครื่องวัดแสงเลเซอร์) เป็นผลิตภัณฑ์โฟโตอิเล็กทริกที่มีความแม่นยำซึ่งส่งเลเซอร์ไปยังเป้าหมายเฉพาะและคำนวณข้อมูลระยะทางตามเวลาบินเลเซอร์ ตัวออกแบบเป้าหมายเลเซอร์ 25MJ 1064NM มีลักษณะของประสิทธิภาพที่โดดเด่นและการทำงานที่เรียบง่าย

แบบอย่าง:JIO-106425M

ส่งคำถาม

รายละเอียดสินค้า

25MJ 1064NM เลเซอร์เป้าหมายการออกแบบเป้าหมายทางเทคนิค

ข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพ
ความยาวคลื่นเลเซอร์	1.064 มม.
พลังงานเฉลี่ยของชีพจร	≥25MJ
ความผันผวนของความจุชีพจร	ภายในรอบความผันผวนของพัลส์ที่อยู่ติดกัน≤8%(สถิติหลังจาก 2 วินาทีของการส่งออกแสง)
มุมการกระจายลำแสงเลเซอร์	≤0.5MRAD
ความเสถียรของแกนแสงเลเซอร์	≤0.05MRAD
ความกว้างของชีพจร	≤20ns
เวลาเตรียมการเปิดเครื่อง	≤3s
ประสิทธิภาพที่หลากหลาย
ความถี่ตั้งแต่	1Hz, 5Hz, ครั้งเดียว
เวลาต่อเนื่อง	5 นาที (1Hz), 1 นาที (5Hz)
5Hz เวลาทำงานต่อเนื่องสูงสุด	2 นาที
ช่วงขั้นต่ำ	≤100m
ความจุทั่วไป	≥2000m
ความแม่นยำ	± 2m
อัตราการวัดที่แม่นยำ	≥ 98%
ตรรกะหลากหลาย: เป้าหมายแรกและสุดท้าย	เป้าหมายแรกและสุดท้าย
ประสิทธิภาพการฉายรังสี
ระยะการฉายรังสี	≥2km
ความถี่ในการฉายรังสี	ความถี่พื้นฐาน 20Hz
การเข้ารหัส	สอดคล้องกับข้อกำหนดของระบบ ด้วยความสามารถในการปรับแต่งส่วนขยายการเข้ารหัส
โหมดการเข้ารหัส	รหัสความถี่ที่แม่นยำ
ความแม่นยำในการเข้ารหัส	≤±2.5μs
โหมดการฉายรังสี	เวลาการฉายรังสีหนึ่งครั้ง≥20sเริ่มการฉายรังสีอีกครั้งช่วงเวลา≤15sสามารถฉายรังสีได้อย่างต่อเนื่องเป็นเวลา 8 รอบ
น้ำหนักและขนาด
น้ำหนัก	≤450g
ขนาด	≤67.4มม. × 51 มม. × 90 มม.
แรงดันไฟฟ้า
แรงดันไฟฟ้า	19.6V ~ 25.2V
การใช้พลังงาน
การใช้พลังงานสแตนด์บาย	≤4W
การใช้พลังงานโดยเฉลี่ย	≤50W
การใช้พลังงานสูงสุด	≤90W
ความสามารถในการปรับตัวของสิ่งแวดล้อม
อุณหภูมิในการทำงาน	-40 ℃ ~ 55 ℃
อุณหภูมิการจัดเก็บ	-55 ℃ ~ 70 ℃

ฟังก์ชันควบคุม

2.1 ด้วยฟังก์ชั่นเลเซอร์
2.2 ให้การฉายรังสีเลเซอร์เป้าหมาย
2.3 สามารถสื่อสารกับคอมพิวเตอร์โฮสต์ตามข้อกำหนดของโปรโตคอลการสื่อสาร
ภาพเลเซอร์สามารถรับรู้ฟังก์ชั่นต่อไปนี้ผ่านอินเทอร์เฟซการสื่อสารแบบอนุกรม:
2.3.1 คำแนะนำการตอบสนองด้วยเลเซอร์และสามารถหยุดได้ตลอดเวลาตามคำสั่งหยุด
2.3.2 ข้อมูลระยะทางและข้อมูลสถานะเป็นเอาต์พุตต่อพัลส์เมื่อตั้งแต่
2.3.3 ตั้งแต่ฟังก์ชั่น Gating ระยะทาง
2.3.4 การเริ่มต้นอย่างต่อเนื่องไม่ได้รับคำแนะนำหยุด 5 นาที (1Hz)/1 นาที (5Hz) หลังจากหยุดอัตโนมัติตั้งแต่
2.3.5 โหมดการฉายรังสีและการเข้ารหัสสามารถตั้งค่าได้
2.3.6 ในการตอบสนองต่อคำสั่งการฉายรังสีเลเซอร์ตามโหมดการเข้ารหัสการฉายรังสีได้รับการตั้งค่าและสามารถหยุดการฉายรังสีได้ตลอดเวลาตามคำสั่งหยุด
2.3.7 หากไม่ได้รับคำสั่งหยุดหลังจากเริ่มการฉายรังสีมันจะหยุดโดยอัตโนมัติหลังจากการฉายรังสีหนึ่งรอบ
2.3.8 เมื่อการฉายรังสีเลเซอร์แต่ละชีพจรจะส่งออกค่าระยะทางและข้อมูลสถานะ
2.3.9 การตรวจสอบตัวเองด้วยตนเองและการตรวจสอบด้วยตนเองและข้อมูลสถานะเอาต์พุต
2.3.10 ตอบสนองต่อการเริ่มต้นคำสั่งตรวจสอบตนเองและข้อมูลสถานะเอาต์พุต
2.3.11 สามารถรายงานจำนวนพัลส์เลเซอร์สะสมได้
2.3.12 ฟังก์ชั่นหัวและจุดสิ้นสุด

อินเทอร์เฟซกลไก

รูปที่ 1 ไดอะแกรมอินเทอร์เฟซ

โปรโตคอลการสื่อสาร

4.1 นิยามโปรโตคอลการสื่อสาร
4.1.1 มาตรฐานการสื่อสารอนุกรมแบบอะซิงโครนัส: RS422;
4.1.2 อัตราการรับส่งข้อมูล: 115200bps;
4.1.3 รูปแบบการส่ง: 8 บิตข้อมูล, 1 บิตเริ่มต้น, 1 บิตหยุด, ไม่มีบิตตรวจสอบ;
4.1.4 สำหรับข้อมูลแต่ละไบต์ตำแหน่งต่ำสุด (LSB) จะถูกส่งก่อนและหากเป็นข้อความหลายไบต์ไบต์ต่ำสุดจะถูกส่งก่อน
4.2 คำสั่งที่ส่งโดยระบบคอมพิวเตอร์ด้านบนไปยังโมดูลโฟโตเมทรีเลเซอร์
4.2.1 ส่วนหัวข้อมูล (0x55);
4.2.2 คำสั่งคำ 1;
4.2.3 คำสั่งคำ 2;
4.2.4 คำสั่งคำ 3;
4.2.5 "หางข้อความ" คือการตรวจสอบผลลัพธ์ของการทำงานของ XOR ที่ 1-4 ไบต์

ตารางที่ 1 คำสั่ง 1 คำนิยาม

bit07	Bit06	bit05	Bit04	bit03	Bit02	Bit01	แต่
0x00: สแตนด์บาย 0x01: เริ่มการทดสอบตัวเอง 0x02: เดี่ยว 0x03: การต่อเนื่อง (1Hz) 0x04: การต่อเนื่อง (5Hz) 0x05: การฉายรังสี 0x08: หยุดตั้งแต่/การฉายรังสี 0x09: การตั้งค่าประตู 0xaa: รายงานจำนวนพัลส์เลเซอร์สะสม

ตารางที่ 2 คำสั่งคำ 2 นิยาม

bit07	Bit06	bit05	Bit04	bit03	Bit02	Bit01	แต่
เมื่อส่องสว่างด้วยเลเซอร์: รหัสเลเซอร์ 1 ถึง 8 เมื่อเลเซอร์ตั้งแต่: 1- เป้าหมายแรก 2- เป้าหมาย เมื่อตั้งค่า gating: ค่าระยะทาง gating ต่ำในไบต์

ตารางที่ 3 คำสั่งคำ 3 กำหนด

bit07	Bit06	bit05	Bit04	bit03	Bit02	Bit01	แต่
ผมเร็ว: การตั้งค่าเวลาการเปิดรับแสงเลเซอร์ (1 ~ 47) เมื่อตั้งค่า gating: ค่า gating ระยะทางสูงในไบต์

4.3 เครื่องวัดแสงเลเซอร์ส่งข้อมูลไปยังซอฟต์แวร์ระบบ
4.3.1 ส่วนหัวข้อมูล (0x55);
4.3.2 คำสถานะ;
4.3.3 ระยะทางเป้าหมาย/จำนวนสะสมของพัลส์เลเซอร์ (2 ไบต์);
4.3.4 อุณหภูมิปัจจุบันของโมดูลการวัดเลเซอร์
4.3.5 "ข้อความหาง" คือการตรวจสอบซึ่งเป็นผลการดำเนินการ XOR ของ 1-5 ไบต์

ตารางที่ 4 คำอธิบายส่วนหัวข้อมูล

bit07	Bit06	bit05	Bit04	bit03	Bit02	Bit01	แต่
0: ไม่มีเลเซอร์ 1: มีเลเซอร์อยู่	0: มีประสิทธิภาพ 1: ไม่ถูกต้อง	เลเซอร์มาร์ก 1/0 สำรอง	1: สัญญาณเตือนที่อุณหภูมิสูงเกินไป 0: อุณหภูมิเป็นปกติ			00: สแตนด์บาย 01: ตั้งแต่ 02: ข้อบ่งชี้

คำจำกัดความของข้อมูลระยะทางเป้าหมาย: ค่าระยะทางจะถูกแสดงเป็นจำนวนเต็มโดย 2 ไบต์ (16 บิต) ซึ่งสามารถแปลงโดยตรงเป็นทศนิยม
คำจำกัดความของเลเซอร์แบบเลเซอร์แบบสะสม: เนื่องจากช่วงของหมายเลขไบนารี 16 บิตคือ 0 ~ 65535 และอายุการใช้งานของเครื่องตรวจจับเลเซอร์คือหนึ่งล้านครั้งดังนั้นเวลาการปล่อยเลเซอร์ที่ตกลงกันไว้สำหรับจำนวน 20 ช่วงเวลาคือ 0 ~ 1310700;
การวัดเลเซอร์โมดูลอุณหภูมิปัจจุบัน: D7 -D0: นิพจน์ประกอบช่วงค่า -128 ℃ ~ +127 ℃

ไฟฟ้า

อินเทอร์เฟซ RS422 หนึ่งระดับระดับสัญญาณสอดคล้องกับคุณสมบัติชิป MAX488 คำจำกัดความของอินเตอร์เฟสแสดงในตารางที่ 5:

ตารางที่ 5 คำจำกัดความอินเตอร์เฟส

ซ็อกเก็ต Molex 53048-0810
ปลั๊กที่สอดคล้องกัน Molex 51021-0800
หมายเลขพิน	ชื่อสัญญาณ	คำแนะนำ
1	24V	แหล่งจ่ายไฟ +
2	24V	แหล่งจ่ายไฟ +
3	24vgnd	แหล่งจ่ายไฟ -
4	24vgnd	แหล่งจ่ายไฟ -
5	422_a	คอมพิวเตอร์ส่วนบน -> ชุดประกอบแสงเลเซอร์ +
6	422_B	คอมพิวเตอร์ด้านบน -> ชุดประกอบแสงเลเซอร์ -
7	422_Z	ชุดประกอบแสงเลเซอร์ -> คอมพิวเตอร์ส่วนบน -
8	422_y	ชุดประกอบแสงเลเซอร์ -> คอมพิวเตอร์ส่วนบน +
ซ็อกเก็ต Molex 530480210
ปลั๊กที่สอดคล้องกัน Molex 151340201
หมายเลขพิน	ชื่อสัญญาณ	คำแนะนำ
1	sync_in+	สัญญาณ sync_in ภายนอกเป็นสัญญาณต่าง ๆ ที่มีประเภทอินเตอร์เฟสของ rs422
2	sync_in-