2MRAD 1km Laser RangeFinder Module สำหรับ anti drone ststem

โมดูล RangeFinder Laser STA-WR1000X ขนาดกะทัดรัดเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการรวมเข้ากับระบบป้องกันทางอากาศของกองทัพบกและกองทัพเรือ โมดูลการวัดระยะทางใช้เลเซอร์เออร์เบียมแก้วไดโอดขั้นสูงที่สุดซึ่งมีความพร้อมใช้งานสูงและมีค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาต่ำ มุมแตกต่าง 2MRAD ของมันสามารถวัด UAVs ด้วยภาพตัดขวางที่ 0.1 ㎡สูงถึง 1,000 เมตรทำให้เป็นส่วนประกอบที่สำคัญของระบบต่อต้านเสียงพึมพำ

ส่งคำถาม

รายละเอียดสินค้า

1) การจัดเรียงเดี่ยวและต่อเนื่อง
2) การตอบสนองต่อคำสั่งเลเซอร์และหยุดตั้งแต่เวลาใดก็ได้ตามคำสั่งหยุด;
3) เอาท์พุทข้อมูลระยะทางและข้อมูลสถานะหนึ่งครั้งต่อพัลส์ในระหว่างนั้น
4) สามารถรายงานจำนวนพัลส์เลเซอร์ที่ส่งสะสม (ไม่มีการสูญเสียพลังงานลง);
5) การเลือกระยะทางก่อนและหลังการบ่งชี้เป้าหมาย
6) ฟังก์ชั่นการทดสอบตัวเอง

ฟังก์ชั่นเลเซอร์หลากหลาย
ฟังก์ชั่นการฉายรังสีเลเซอร์;
ทริกเกอร์สัญญาณแยกโฟโต้อิเล็กทริก;
แยกลำแสงเล็ง
ฟังก์ชั่นทริกเกอร์ภายนอก

ตัวบ่งชี้ทางเทคนิคหลัก

ดัชนีแสง
ความยาวคลื่น	1535nm ± 5nm
มุมเบี่ยงเบนเลเซอร์	≤2mrad
รับรูรับแสงที่มีประสิทธิภาพ	25 มม.
ความถี่ช่วง	เดี่ยว 1 ~ 10Hz ปรับได้
พิสัย	ทัศนวิสัย≥ 12km, การสะท้อนแสงเป้าหมาย≥ 0.3, ความชื้น≤ 80%, ระยะทาง UAV (0.25m × 0.25m) ≥ 2km
ความแม่นยำ	≤± 1m （RMS)
การวัดความแม่นยำ	≥98%
อัตราการเตือนที่ผิดพลาด	≤1%
ช่วงการวัดขั้นต่ำ	≤30m
ความเสถียรของแกนเลเซอร์	≤0.05MRAD
แกนแสงนั้นขนานกับการอ้างอิงการติดตั้ง	≤0.3MRAD
ตัวบ่งชี้เชิงกล
ขนาด	≤52มม. × 45 มม. × 35 มม.
น้ำหนัก	≤75g
ตัวบ่งชี้ไฟฟ้า
จัดหาไฟฟ้า	DC9V ～ 32V
การกระจายพลังงาน	ทำงานน้อยกว่า 3W@10Hz การใช้พลังงานสูงสุดน้อยกว่า 5W
ส่วนต่อประสาน	อินเตอร์เฟส RS422, 115200bps
พลังงานในอินเทอร์เฟซการควบคุม	เมื่อถึงระยะทางที่ปลอดภัยให้ใช้พลังงานและใช้งาน หรือในโหมดพลังงานต่ำเพื่อควบคุมสถานะการทำงาน
การคุ้มครองแผงวงจร	หลังจากการออกแบบและการดีบักของแผงวงจรเสร็จสมบูรณ์จะต้องเคลือบสีต่อต้านช็อตและทำการรักษา "การป้องกันสามครั้ง"
ความเหมาะสมด้านสิ่งแวดล้อม
อุณหภูมิในการทำงาน	－40 ℃ -65 ℃
อุณหภูมิการจัดเก็บ	－55 ℃ -70 ℃
สั่น	GJB150.16 A-2009 "วิธีการทดสอบการทดสอบสิ่งแวดล้อมของห้องปฏิบัติการทางทหาร-การทดสอบการสั่นสะเทือน"
ขนตา	GJB150.18 A-2009 "การทดสอบวิธีการทดสอบสิ่งแวดล้อมของห้องปฏิบัติการทางทหาร"

บันทึก: 1. คำอธิบายช่วงการเปลี่ยนแปลง: ช่วงจะเปลี่ยนไปภายใต้เงื่อนไขการทดสอบที่แตกต่างกันและเป้าหมายการทดสอบหากคุณตรวจพบเป้าหมายพิเศษโปรดติดต่อฝ่ายขายเพื่อยืนยัน
2. ช่วงความผันผวน: 30m-100m ความผันผวนขอแนะนำให้ใช้เวลา 50 เมตรหลังการใช้งานปกติ เนื่องจากพลังงานเลเซอร์มีขนาดใหญ่การใช้ระยะใกล้อาจทำให้ชิปตรวจจับได้ดังนั้นในการดีบักโปรดนำฝาครอบกระจกที่ดีเพื่อป้องกันไม่ให้ชิปตรวจจับถูกเผา

ไดอะแกรมโครงสร้างเครื่องจักรกล

ข้อกำหนดส่วนต่อประสานไฟฟ้า

อินเทอร์เฟซการสื่อสาร: rs422,115200bps, 1 บิตเริ่มต้น, 8 บิตข้อมูล, 1 หยุดบิต, ไม่มีความเท่าเทียมกัน;
ตารางที่ 2 คำจำกัดความบรรทัดอินเทอร์เฟซ

เข็มหมุด	คำนิยาม	การทำงาน	ข้อสังเกต
1	RX+	RS422 ได้รับบวก
2	rx-	RS422 ได้รับเชิงลบ
3	tx-	RS422 ส่งเชิงลบ
4	TX+	RS422 ส่งบวก
5	gnd
6	ม้วน	9-32V
7	gnd
8	pwr_en	บังคับ	การควบคุมการนอนหลับ

1. ข้อมูลอื่น ๆ
1) โมดูล STA-WR1000X ใช้เป็นพิเศษเพื่อวัดระยะทางของ UAV
2) ข้อมูลจำเพาะอาจได้รับการแก้ไขเป็นครั้งคราวโปรดยืนยันข้อกำหนดขนาดของผลิตภัณฑ์กับผู้ขายก่อนทำการสั่งซื้อ
3) โมดูลที่หลากหลายใช้โปรโตคอลการสื่อสารแบบครบวงจรและคอมพิวเตอร์ส่วนบน หากคุณต้องการโทรติดต่อโปรดติดต่อผู้ขาย
2. การสื่อสารโปรโตคอล
1) โปรโตคอลการส่ง: การสื่อสารอนุกรมแบบอะซิงโครนัส;
2) อัตราการรับส่งข้อมูล: 115200;
3) บิตข้อมูล: 10bits: หนึ่งบิตเริ่มต้น 8 บิตข้อมูล, 1 บิตหยุด, การตรวจสอบไม่ถูกต้อง;
4) โครงสร้างข้อมูล: ข้อมูลประกอบด้วยไบต์แรกส่วนคำสั่งความยาวข้อมูลส่วนพารามิเตอร์และไบต์ตรวจสอบ;
5) โหมดการสื่อสาร: ต้นแบบส่งคำสั่งควบคุมไปยังเครื่องที่หลากหลายและเครื่องที่ได้รับและดำเนินการตามคำแนะนำ ในสถานะที่หลากหลายเครื่องจักรที่มีการส่งข้อมูลและสถานะของเครื่องที่หลากหลายกลับไปที่คอมพิวเตอร์ส่วนบนตามวัฏจักรหลากหลาย รูปแบบการสื่อสารและเนื้อหาคำสั่งจะแสดงในตารางต่อไปนี้
a) การควบคุมหลักส่ง
รูปแบบของข้อความที่จะส่งมีดังนี้:

STX0

CMD

เลิร์น

data1h

data1l

CHK

ตารางที่ 2 คำอธิบายรูปแบบของข้อความที่ส่ง

หมายเลขสั่งซื้อ	ชื่อ	อธิบาย	รหัส	ข้อสังเกต
1	STX0	ข้อความเริ่มต้นการตั้งค่าสถานะ	A5 (H)
2	CMD	CW	ดูตารางที่ 3
3	เลิร์น	DL	จำนวนไบต์ทั้งหมดยกเว้นเครื่องหมายเริ่มต้นคำสั่งและการตรวจสอบ
4	เป็นดารา	พารามิเตอร์	ดูตารางที่ 3
5	การมาถึง	พารามิเตอร์	ดูตารางที่ 3
6	CHK	การตรวจสอบ XOR	ยกเว้นไบต์ที่ถูกต้องไบต์อื่น ๆ ทั้งหมดจะเป็น xored

คำสั่งอธิบายดังนี้:
ตารางที่ 3 คำอธิบายของคำสั่งและคำข้อมูลที่ส่งโดยอาจารย์ไปยังเครื่องที่หลากหลาย

หมายเลขสั่งซื้อ	CW	การทำงาน	ไบต์ข้อมูล	ข้อสังเกต	ความยาว	รหัสตัวอย่าง
1	0x00	หยุด	datah = 00 （h） datal = 00 （h）	Rangefinder หยุดการวัด	หกไบต์	A5 00 02 00 A7
2	0x01	เดี่ยว	datah = 00 （h） datal = 00 （h）		หกไบต์	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	อย่างต่อเนื่อง	datah = xx （h） datal = yy （h）	ข้อมูลอธิบายช่วงเวลาที่หลากหลายใน MS	หกไบต์	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz ตั้งแต่)
4	0x03	การตรวจสอบตนเอง	datah = 00 （h） datal = 00 （h）		หกไบต์	A5 02 02 00 A4
5	0x04	ตั้งระยะทางที่ใกล้เคียงที่สุดกับการเลือก	datah = xx （h） datal = yy （h）	ข้อมูลอธิบายค่าโซนตาบอดหน่วย 1m	หกไบต์	A5 04 02 00 64 C7 (100m เป็นระยะทางที่ใกล้ที่สุด)
6	0x06	จำนวนคิวรีไฟที่เพิ่มขึ้น	datah = 00 （h） datal = 00 （h）	จำนวนคิวรีไฟที่เพิ่มขึ้น	หกไบต์	A5 06 02 00 A1
7	0x11	พลังงาน APD เปิดอยู่	datah = 00 （h） datal = 00 （h）		หกไบต์	A5 11 02 00 B6
8	0x12	พลังงาน APD ปิดอยู่	datah = 00 （h） datal = 00 （h）		หกไบต์	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	แบบสอบถามหมายเลข	datah = 00 （h） datal = 00 （h）	แบบสอบถามหมายเลข	หกไบต์	A5 EB 02 00 00 4C

b) การควบคุมหลักได้รับรูปแบบ
รูปแบบของข้อความที่ได้รับมีดังนี้:

STX0

CMD

เลิร์น

ข้อมูล

วันที่ 0

CHK

ตารางที่ 4 คำอธิบายรูปแบบของข้อความที่ได้รับ

หมายเลขสั่งซื้อ	ชื่อ	อธิบาย	รหัส	ข้อสังเกต
1	STX0	ข้อความเริ่มต้นธง 1	A5 (H)
2	cmd_jg	คำสั่งข้อมูล	ดูตารางที่ 5
3	เลิร์น	DL	จำนวนไบต์ทั้งหมดยกเว้นเครื่องหมายเริ่มต้นคำสั่งและการตรวจสอบ
4	DN	พารามิเตอร์	ดูตารางที่ 5
5	D0	พารามิเตอร์	ดูตารางที่ 5
6	CHK	การตรวจสอบ XOR	ยกเว้นไบต์ที่ถูกต้องไบต์อื่น ๆ ทั้งหมดจะเป็น xored

คำอธิบายสถานะการควบคุมหลักการควบคุม:
ตารางที่ 5 อธิบายคำข้อมูลที่ส่งโดย RangeFinder ไปยังตัวควบคุมหลัก

หมายเลขสั่งซื้อ	CW	การทำงาน	ไบต์ข้อมูล	ข้อสังเกต	ความยาวโดยรวม
1	0x00	หยุด	d1 = 00 （h） d0 = 00 （h）		หกไบต์
2	0x03	การตรวจสอบตนเอง	d8 ~ d1	D8-D7: -5V แรงดันไฟฟ้า, หน่วย 0.01V.D6-D5: ค่าสปอตตาบอด, หน่วย 1MD4: ค่าแรงดันไฟฟ้าสูง APD, หน่วย V; D3: ชนิดถ่าน, อุณหภูมิ APD, หน่วย: องศาเซลเซียส; D2-D1: +5V แรงดันไฟฟ้า, หน่วย 0.01V	12 ไบต์
3	0x04	ระยะทางไปยังการตั้งค่าการเข้าถึงที่ใกล้ที่สุดหน่วย M	D1 D0	ข้อมูลอธิบายค่าระยะทางที่ใกล้ที่สุดหน่วย 1m เริ่มสูงและสิ้นสุดต่ำ	หกไบต์
4	0x06	จำนวนคิวรีไฟที่เพิ่มขึ้น	d3 ~ d0	ข้อมูลเป็นการแสดงออกถึงจำนวนแสงที่ปล่อยออกมา 4 ไบต์โดยมีไบต์สูงก่อน	เจ็ดไบต์
5	0x11	พลังงาน APD เปิดอยู่	d1 = 00 （h） d0 = 00 （h）	พลังงาน APD เปิดอยู่	หกไบต์
6	0x12	APD Power ปิด	d1 = 00 （h） d0 = 00 （h）	APD Power ปิด	หกไบต์
7	0xed	ทำงานล่วงเวลา	0x00 0x00	เลเซอร์อยู่ภายใต้การป้องกันการทำงานด้วยเลเซอร์และไม่สามารถวัดได้	หกไบต์
8	0xee	ข้อผิดพลาดประสิทธิผล	0x00 0x00		หกไบต์
9	0xef	หมดเวลาการสื่อสารพอร์ตอนุกรม	0x00 0x00		หกไบต์
10	0x01	การวัดช่วงเดียว (เป้าหมายเดียว, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สองและสาม, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สามที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของเป้าหมาย)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	ระยะทางเป้าหมายแรก D8-D6 (หน่วย 0.1m) ระยะทาง D5-D3 ไปยังเป้าหมายที่สอง (หน่วย: 0.1m) D2-D0 ระยะทางเป้าหมายที่สาม (หน่วย 0.1m) 3 เป้าหมายมาจากใกล้กับ FARD9 (BIT7-BIT0) BYTE: D9 เป็นบิตที่ 7 เพื่อระบุคลื่นหลัก 1: มีคลื่นหลัก 0: ไม่มีคลื่นหลัก D9 คือตำแหน่งที่ 6 ที่บ่งบอกถึงเสียงสะท้อน; 1: มี echo, 0: ไม่มี echod9 ตำแหน่งที่ห้าระบุสถานะเลเซอร์; 1: เลเซอร์ปกติ, 0: เลเซอร์ faultD9 เป็นบิตที่สี่ของธงหมดเวลา, 1: ปกติ, 0: TimeOutD9 ไม่ถูกต้องที่ตำแหน่งที่ 3 (ตั้งค่าเป็น 1); D9 ตำแหน่งที่สองระบุสถานะ APD; 1: ปกติ 0: Errord9 เป็นตำแหน่งแรกที่ระบุว่ามีเป้าหมายก่อนหน้าหรือไม่ 1: มีเป้าหมายก่อนหน้านี้ 0: ไม่มีเป้าหมายก่อนหน้า (เป้าหมายในพื้นที่ตาบอด) .D9 บิต 0th ระบุว่ามีเป้าหมายที่ตามมาหรือไม่ 1: มีเป้าหมายที่ตามมา 0: ไม่มีเป้าหมายที่ตามมา (เป้าหมายหลังจากเป้าหมายหลักคือเป้าหมายที่ตามมา)	14 ไบต์
11	0x02	การจัดเรียงอย่างต่อเนื่อง (เป้าหมายเดียว, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สองและสาม, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สามที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของเป้าหมาย)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	ระยะทางเป้าหมายแรก D8-D6 (หน่วย 0.1m) ระยะทาง D5-D3 ไปยังเป้าหมายที่สอง (หน่วย: 0.1m) D2-D0 ระยะทางเป้าหมายที่สาม (หน่วย 0.1m) 3 เป้าหมายมาจากใกล้กับ FARD9 (BIT7-BIT0) BYTE: D9 เป็นบิตที่ 7 เพื่อระบุคลื่นหลัก 1: มีคลื่นหลัก 0: ไม่มีคลื่นหลัก D9 คือตำแหน่งที่ 6 ที่บ่งบอกถึงเสียงสะท้อน; 1: มี echo, 0: ไม่มี echod9 บิตที่ 5 ระบุสถานะเลเซอร์; 1: เลเซอร์ปกติ, 0: เลเซอร์ faultD9 เป็นบิตที่สี่ของธงหมดเวลา, 1: ปกติ, 0: TimeOutD9 ไม่ถูกต้องที่ตำแหน่งที่ 3 (ตั้งค่าเป็น 1); D9 ตำแหน่งที่สองระบุสถานะ APD; 1: ปกติ 0: Errord9 เป็นตำแหน่งแรกที่ระบุว่ามีเป้าหมายก่อนหน้าหรือไม่ 1: มีเป้าหมายก่อนหน้านี้ 0: ไม่มีเป้าหมายก่อนหน้า (เป้าหมายในพื้นที่ตาบอด) .D9 บิต 0th ระบุว่ามีเป้าหมายที่ตามมาหรือไม่ 1: มีเป้าหมายที่ตามมา 0: ไม่มีเป้าหมายที่ตามมา (เป้าหมายหลังจากเป้าหมายหลักคือเป้าหมายที่ตามมา)	14 ไบต์
12	0xeb	แบบสอบถามหมายเลข	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Whole Machine Model Coded11D10 Product NumberD9 D6 Software VersionD5 D4 APD NumberD3 D2 Laser NumberVersion D1 ของ FPGA	22 ไบต์
หมายเหตุ: ①ข้อมูลที่ไม่ได้กำหนดไบต์/บิตค่าเริ่มต้นคือ 0;

แท็กยอดนิยม: 2MRAD 1km Laser Rangefinder Module สำหรับระบบต่อต้านเสียงพึมพำผู้ผลิตซัพพลายเออร์โรงงานประเทศจีนผลิตในประเทศจีนปรับแต่งคุณภาพสูงและปรับแต่งคุณภาพสูง

แท็กสินค้า

หมวดหมู่ที่เกี่ยวข้อง