บ้าน
>
สินค้า > โมดูลค้นหาระยะด้วยเลเซอร์ > โมดูล Lidar แบบต่างๆ > 500Hz 50m ToF โมดูล Lidar แบบจุดเดียว
500Hz 50m ToF โมดูล Lidar แบบจุดเดียว
เรดาร์วัดระยะด้วยเลเซอร์ STA-B50X เป็นโมดูลวัดระยะด้วยเลเซอร์ใหม่ที่บริษัทของเราเปิดตัวสำหรับสาขาต่างๆ เช่น โดรน หุ่นยนต์ทำความสะอาดพื้น และหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ผลิตภัณฑ์นี้ใช้หลักการ DTOF (Direct Time Of Flight) และมีขนาดเล็ก ต้นทุนต่ำ ประสิทธิภาพการทำงานที่มั่นคง และทนทานต่อการรบกวนของแสงได้ดี ผลิตภัณฑ์นี้ใช้งานง่าย ยืดหยุ่นในการติดตั้ง และมีชุดคำสั่งการสื่อสารและคอมพิวเตอร์ส่วนบน ทำให้สะดวกสำหรับการพัฒนาขั้นที่สองและคุ้มต้นทุนสูง
ส่งคำถาม ดาวน์โหลด PDF
รายละเอียดสินค้า
การควบคุมความสูงของโดรนและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง
การหลีกเลี่ยงอุปสรรคของหุ่นยนต์
ม่านแสงเกรดอุตสาหกรรม
การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง AGV/UAV
การวัดความเร็วสูงและการตรวจสอบความปลอดภัยในด้านการขนส่งและระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม
การหลีกเลี่ยงอุปสรรคของหุ่นยนต์
ม่านแสงเกรดอุตสาหกรรม
การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง AGV/UAV
การวัดความเร็วสูงและการตรวจสอบความปลอดภัยในด้านการขนส่งและระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม
พารามิเตอร์โดยละเอียดของผลิตภัณฑ์
| หมายเลขคำสั่งซื้อ | แบบอย่าง | STA-B50X |
| 1 | ตั้งแต่ | 0.03-12 ม. (การสะท้อนแสง 10%), 0.03-50 ม. (การสะท้อนแสง 90%) |
| 2 | หลุมช่วง | 3ซม |
| 2 | ช่วงความถี่ | 500เฮิร์ต |
| 3 | ความแม่นยำตั้งแต่ | ±3ซม.(0.2~6ม.), 1%(≥6ม.) |
| 4 | ความแม่นยำในการทำซ้ำ | ±10มม |
|
|
อัตราส่วนความละเอียด | 1 มม |
| 5 | ความต้านทานต่อแสงจากสิ่งแวดล้อม | 100,000 ลักซ์ |
| 6 | ความยาวคลื่นเลเซอร์ | 905 นาโนเมตร |
| 7 | ระดับเลเซอร์ | คลาส 1 |
| 8 | มุมของสนาม | 1.7° |
| 9 | ระบุความยาวคลื่นเลเซอร์ | ไม่มี |
| 10 | ระบุระดับเลเซอร์ | ไม่มี |
| 11 | แรงดันไฟฟ้าขาเข้า | 3.3-5V |
| 12 | จุดพีคปัจจุบัน | 120mA |
| 13 | กระแสไฟฟ้าเฉลี่ย | 80mA |
| 14 | การใช้พลังงานโดยเฉลี่ย | 0.4W |
| 15 | โหมดการสื่อสาร | UART TTL / IIC |
| 16 | ระดับการป้องกัน | ไม่มี |
| 17 | ขนาด (ยาว x กว้าง x สูง) | 18.7x11.8x13.3มม |
| 18 | น้ำหนัก | 2ก |
| 19 | อุณหภูมิในการทำงาน | -30°C~+65°C |
| 20 | ข้อมูลจำเพาะของสายเคเบิล | ขั้วต่อ 4 พิน 1.25 มม., สายหลวมกระป๋อง 10 ซม |
| 21 | ขอบเขตการปรับแต่ง | รองรับการปรับแต่งโครงสร้างภายนอก แรงดันไฟฟ้าอินพุต และโปรโตคอลเอาท์พุต |
คำจำกัดความของพิน
|
||
| เข็มหมุด | กำหนด/สีลวด | อธิบาย |
| 1 | เท็กซัส (สีเหลือง) | รับ |
| 2 | RX (สีเขียว) | เท็กซัส |
| 3 | 3.3-5V (สีแดง) | แหล่งจ่ายไฟ + |
| 4 | GND (สีดำ) | แหล่งจ่ายไฟ - |
ขนาดโมดูล
ลักษณะการวัดช่วง
เนื่องจากแหล่งกำเนิดแสงในการตรวจจับมีมุมที่แตกต่างกัน เพื่อให้ได้ค่าระยะทางที่แม่นยำระหว่างการวัดจริง จึงจำเป็นต้องมีพื้นที่ผิวของวัตถุที่วัดมากกว่าเส้นผ่านศูนย์กลางของจุดแสงที่ระยะนี้
เส้นผ่านศูนย์กลางลำแสงของ STA-B22A ที่ระยะต่างๆ แสดงอยู่ในตารางต่อไปนี้:
เส้นผ่านศูนย์กลางลำแสงของ STA-B22A ที่ระยะต่างๆ แสดงอยู่ในตารางต่อไปนี้:
| ระยะทาง | 1ม | 2ม | 5ม | 10ม | 20ม |
| เส้นผ่านศูนย์กลางจุด | 6ซม | 60ซม | 30ซม | 60ซม | 1.2ม |
โปรโตคอล
อินเตอร์เฟซการสื่อสาร
| ยูอาร์ที | |
| อัตราเริ่มต้น | 46, 608 (ปรับได้) |
| บิตข้อมูล | 8 |
| หยุดสักหน่อย | 1 |
| เช็คเลขคู่ | ไม่มี |
รูปแบบเอาต์พุต
อินพุตและเอาต์พุตของผลิตภัณฑ์นี้อยู่ในโหมด little-endian 16 บิต
| ส่วนหัวของเฟรม | ระยะทางคือสองไบต์ | ตรวจสอบบิต | |
| 5ซี | 02 | 11 | อีซี |
เอาต์พุตไบต์
5C: ส่วนหัวของเฟรมคงที่ขนาด 1 ไบต์
02 11: ค่าระยะทางสองไบต์ระบุว่าระยะทางที่วัดได้คือ 4354 มม. โหมด little-end ช่วง 0-65535 และเอาต์พุต 20000 เมื่อไม่สามารถวัดได้
EC: ตรวจสอบบิตไบต์ จากไบต์ที่สอง 02 ถึงไบต์ที่สองสุดท้าย 11 รวมและย้อนกลับ
02 11: ค่าระยะทางสองไบต์ระบุว่าระยะทางที่วัดได้คือ 4354 มม. โหมด little-end ช่วง 0-65535 และเอาต์พุต 20000 เมื่อไม่สามารถวัดได้
EC: ตรวจสอบบิตไบต์ จากไบต์ที่สอง 02 ถึงไบต์ที่สองสุดท้าย 11 รวมและย้อนกลับ
คำสั่ง UART
| หมายเลขคำสั่งซื้อ | คำอธิบายการทำงาน | ขึ้น | ลง | หมายเหตุ |
| 1 | อ่านหมายเลขซีเรียลของผลิตภัณฑ์ | 5A 0D 02 0D OD เช็คซัม | 5A 8D 02 10 01 เช็คซัม | 10 01 ระบุว่าหมายเลขซีเรียลของผลิตภัณฑ์คือ 272: โหมดสิ้นสุดขนาดเล็ก และหมายเลขซีเรียลของผลิตภัณฑ์ที่แสดงบนคอมพิวเตอร์ส่วนบนคือ: S00272 (S ถูกเพิ่มไว้หน้าหมายเลข 5 หลัก) |
| 2 | อ่านหมายเลขเวอร์ชันซอฟต์แวร์ | 5A 16 02 16 16 เช็คซัม | 5A 96 02 03 02 เช็คซัม | 03 02 ระบุว่าหมายเลขเวอร์ชันซอฟต์แวร์ผลิตภัณฑ์คือ V2.3: โหมด little-endian, 02 หมายถึง 2, 03 หมายถึง 3 และเพิ่มจุด (.) ไว้ตรงกลาง |
| 3 | แก้ไขอัตรารับส่งข้อมูล | 5A 06 02 80 04 เช็คซัม | 5A 86 02 80 04 เช็คซัม | 60 00(9600)C0 00( 19200)80 01(38400)80 04( 115200)00 09(230400)00 0A(256000)00 12(460800)ไม่รองรับอัตราการส่งข้อมูลอื่นๆ |
ฟังก์ชั่นการตรวจสอบ: ไบต์การตรวจสอบข้างต้นทั้งหมดใช้ฟังก์ชันการตรวจสอบนี้
เริ่มต้นจากไบต์ที่สองและสิ้นสุดที่ไบต์ที่สองถึงไบต์สุดท้าย รวมและกลับด้าน
uint8_t Check_Sum (uint8_t * _pbuff, uint16 t cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t ฉัน;
สำหรับ(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
กลับ cmd_sum;
}
เริ่มต้นจากไบต์ที่สองและสิ้นสุดที่ไบต์ที่สองถึงไบต์สุดท้าย รวมและกลับด้าน
uint8_t Check_Sum (uint8_t * _pbuff, uint16 t cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t ฉัน;
สำหรับ(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
กลับ cmd_sum;
}
ทดสอบด่วน
รายการวัสดุทดสอบ: บอร์ดอะแดปเตอร์ TTL เป็น USB, แหล่งจ่ายไฟ 5V (แบตเตอรี่, ธนาคารพลังงาน, สามารถใช้พอร์ต USB ของคอมพิวเตอร์), คอมพิวเตอร์ส่วนบน/ผู้ช่วยพอร์ตอนุกรม หลังจากเชื่อมต่อ STA-B50X อย่างถูกต้องแล้ว ให้เลือกอัตรารับส่งข้อมูลแล้วคลิกตกลงเพื่อดูข้อมูลที่ต้องการบนคอมพิวเตอร์ส่วนบน
คอมพิวเตอร์ส่วนบนมีดังนี้:
อินพุตและเอาต์พุตของผลิตภัณฑ์นี้อยู่ในโหมด little-endian 16 บิต
ภูมิภาค 2: ตั้งค่าอัตรารับส่งข้อมูล
ภูมิภาคที่ 3: อ่านหมายเลขซีเรียลของผลิตภัณฑ์
ภูมิภาคที่ 4: อ่านหมายเลขเวอร์ชันซอฟต์แวร์
คอมพิวเตอร์ส่วนบนมีดังนี้:
อินพุตและเอาต์พุตของผลิตภัณฑ์นี้อยู่ในโหมด little-endian 16 บิต
ภูมิภาค 2: ตั้งค่าอัตรารับส่งข้อมูล
ภูมิภาคที่ 3: อ่านหมายเลขซีเรียลของผลิตภัณฑ์
ภูมิภาคที่ 4: อ่านหมายเลขเวอร์ชันซอฟต์แวร์
ใช้ข้อควรระวัง
- ผลิตภัณฑ์ไม่มีการเชื่อมต่อแบบย้อนกลับและการป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกิน กรุณาจ่ายไฟและเชื่อมต่ออย่างถูกต้องตามหนังสือข้อมูลจำเพาะ
- เลเซอร์ของผลิตภัณฑ์คือ Class1 อย่ามองที่เลนส์โดยตรงหลังจากเปิดเครื่อง
-เมื่อใช้ในสภาพแวดล้อมที่เต็มไปด้วยฝุ่น แนะนำให้เพิ่มกระจกสีแดงหรือแผงอะคริลิก (ความโปร่งใสของแถบ 905 นาโนเมตรไม่น้อยกว่า 85%) ด้านนอกเลนส์ของผลิตภัณฑ์
-เมื่อสัมผัสผลิตภัณฑ์กรุณาสวมถุงมือป้องกันไฟฟ้าสถิตย์เพื่อหลีกเลี่ยงความล้มเหลวของผลิตภัณฑ์
- ผลิตภัณฑ์อาจล้มเหลวเมื่อทำการวัดวัตถุที่มีการสะท้อนแสงสูง (เช่น เทป 3M) และกระจก
อัพเดตเรซูเม่ของคุณ
- เลเซอร์ของผลิตภัณฑ์คือ Class1 อย่ามองที่เลนส์โดยตรงหลังจากเปิดเครื่อง
-เมื่อใช้ในสภาพแวดล้อมที่เต็มไปด้วยฝุ่น แนะนำให้เพิ่มกระจกสีแดงหรือแผงอะคริลิก (ความโปร่งใสของแถบ 905 นาโนเมตรไม่น้อยกว่า 85%) ด้านนอกเลนส์ของผลิตภัณฑ์
-เมื่อสัมผัสผลิตภัณฑ์กรุณาสวมถุงมือป้องกันไฟฟ้าสถิตย์เพื่อหลีกเลี่ยงความล้มเหลวของผลิตภัณฑ์
- ผลิตภัณฑ์อาจล้มเหลวเมื่อทำการวัดวัตถุที่มีการสะท้อนแสงสูง (เช่น เทป 3M) และกระจก
อัพเดตเรซูเม่ของคุณ
| ฉบับเอกสารประกอบ | เวลารีเฟรช | อัปเดตเนื้อหา |
| เวอร์ชัน 1.0 | 24/12/30 | ตามรูปแบบการออกแบบปัจจุบันมีการจัดฉบับพิมพ์ครั้งแรก |
หมายเหตุ: หากมีการอัปเดตเวอร์ชันใด ๆ จะไม่มีการแจ้งให้ทราบเพิ่มเติม ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับผลิตภัณฑ์
แท็กยอดนิยม: 500Hz 50m ToF โมดูล Lidar แบบจุดเดียว, ผู้ผลิต, ซัพพลายเออร์, โรงงาน, จีน, ผลิตในประเทศจีน, ปรับแต่ง, คุณภาพสูง
หมวดหมู่ที่เกี่ยวข้อง
โมดูลค้นหาระยะเลเซอร์ 905 นาโนเมตร
โมดูลค้นหาระยะเลเซอร์ 1535nm
โมดูลค้นหาระยะเลเซอร์ 1570nm
โมดูล Rangefinder เลเซอร์ 1.54um
ตัวออกแบบเป้าหมายเลเซอร์ 1064nm
โมดูลต่อต้านเสียงพึมพำ
โมดูล Lidar แบบต่างๆ
ส่งคำถาม
โปรดส่งคำถามของคุณในแบบฟอร์มด้านล่าง เราจะตอบกลับคุณภายใน 24 ชั่วโมง
