1) การจัดเรียงเดี่ยวและต่อเนื่อง
2) การตอบสนองต่อคำสั่งเลเซอร์และหยุดตั้งแต่เวลาใดก็ได้ตามคำสั่งหยุด;
3) เอาท์พุทข้อมูลระยะทางและข้อมูลสถานะหนึ่งครั้งต่อพัลส์ในระหว่างนั้น
4) สามารถรายงานจำนวนพัลส์เลเซอร์ที่ส่งสะสม (ไม่มีการสูญเสียพลังงานลง);
5) การเลือกระยะทางก่อนและหลังการบ่งชี้เป้าหมาย
6) ฟังก์ชั่นการทดสอบตัวเอง
ดัชนีแสง |
ความยาวคลื่น |
1535nm ± 5nm |
มุมเบี่ยงเบนเลเซอร์ |
≤2mrad |
รับรูรับแสงที่มีประสิทธิภาพ |
56 มม. |
ความถี่ช่วง |
เดี่ยว 1 ~ 10Hz ปรับได้ |
พิสัย |
ทัศนวิสัย≥ 12km, การสะท้อนแสงเป้าหมาย≥ 0.3, ความชื้น≤ 80%, ระยะทาง UAV (0.25m × 0.25m) ≥ 2km |
ความแม่นยำ |
≤± 1m (RMS) |
การวัดความแม่นยำ |
≥98% |
อัตราการเตือนที่ผิดพลาด |
≤1% |
ช่วงการวัดขั้นต่ำ |
≤50m |
ความเสถียรของแกนเลเซอร์ |
≤0.05MRAD |
แกนแสงนั้นขนานกับการอ้างอิงการติดตั้ง |
≤0.3MRAD |
ตัวบ่งชี้เชิงกล |
ขนาด |
≤90× 63 × 82 มม. |
น้ำหนัก |
≤300g |
ตัวบ่งชี้ไฟฟ้า |
จัดหาไฟฟ้า |
DC9V ~ 32V |
การกระจายพลังงาน |
ทำงานน้อยกว่า 3W@10Hz การใช้พลังงานสูงสุดน้อยกว่า 5W |
ส่วนต่อประสาน |
อินเตอร์เฟส RS422, 115200bps |
พลังงานในอินเทอร์เฟซการควบคุม |
เมื่อถึงระยะทางที่ปลอดภัยให้ใช้พลังงานและใช้งาน หรือในโหมดพลังงานต่ำเพื่อควบคุมสถานะการทำงาน |
การคุ้มครองแผงวงจร |
หลังจากการออกแบบและการดีบักของแผงวงจรเสร็จสมบูรณ์จะต้องเคลือบสีต่อต้านช็อตและทำการรักษา "การป้องกันสามครั้ง" |
ความเหมาะสมด้านสิ่งแวดล้อม |
อุณหภูมิในการทำงาน |
-40 ℃ -65 ℃ |
อุณหภูมิการจัดเก็บ |
-55 ℃ -70 ℃ |
สั่น |
GJB150.16 A-2009 "วิธีการทดสอบการทดสอบสิ่งแวดล้อมของห้องปฏิบัติการทางทหาร-การทดสอบการสั่นสะเทือน" |
ขนตา |
GJB150.18 A-2009 "การทดสอบวิธีการทดสอบสิ่งแวดล้อมของห้องปฏิบัติการทางทหาร" |
บันทึก:
1. คำอธิบายช่วงการเปลี่ยนแปลง: ช่วงจะเปลี่ยนไปภายใต้เงื่อนไขการทดสอบที่แตกต่างกันและเป้าหมายการทดสอบหากคุณตรวจพบเป้าหมายพิเศษโปรดติดต่อฝ่ายขายเพื่อยืนยัน
2. ช่วงความผันผวน: 30m-100m ความผันผวนขอแนะนำให้ใช้เวลา 50 เมตรหลังการใช้งานปกติ เนื่องจากพลังงานเลเซอร์มีขนาดใหญ่การใช้ระยะใกล้อาจทำให้ชิปตรวจจับได้ดังนั้นในการดีบักโปรดนำฝาครอบกระจกที่ดีเพื่อป้องกันไม่ให้ชิปตรวจจับถูกเผา
ไดอะแกรมโครงสร้างเครื่องจักรกล
อินเทอร์เฟซภายนอก
เข็มหมุด |
คำนิยาม |
การทำงาน |
หมายเหตุ |
1
|
RX+ |
ตัวรับสัญญาณ RS422 + |
สีฟ้า |
2
|
rx- |
ตัวรับสัญญาณ RS422 - |
สีเขียว |
3
|
tx- |
การส่ง RS422 - |
สีม่วง |
4
|
TX+ |
การส่ง RS422 + |
สีเหลือง |
5
|
gnd |
สายการสื่อสาร |
สีขาว |
6
|
ม้วน |
แหล่งจ่ายไฟ + |
สีแดง |
7
|
gnd |
แหล่งจ่ายไฟ - |
สีดำ |
8
|
PWN และ |
/
|
เถ้า |
OEM/ODM 1-15 กม. เลเซอร์เลือกโมดูลสำหรับระบบทางอากาศที่ไม่มีคนขับ (C-UAS)
การสื่อสารโปรโตคอล
1. โปรโตคอลการส่ง: การสื่อสารอนุกรมแบบอะซิงโครนัส;
2. อัตราพอร์ต: 115200;
3. บิตข้อมูล: 10bits: หนึ่งบิตเริ่มต้น, 8 บิตข้อมูล, หนึ่งบิตหยุดหนึ่งบิต, การตรวจสอบไม่ถูกต้อง;
4. โครงสร้างข้อมูล: ข้อมูลประกอบด้วยไบต์ส่วนหัว, ส่วนคำสั่ง, ความยาวข้อมูล, ส่วนพารามิเตอร์และตรวจสอบไบต์;
5. โหมดการสื่อสาร: การควบคุมหลักส่งคำสั่งควบคุมไปยังเครื่องที่หลากหลายและเครื่องที่ได้รับและดำเนินการตามคำแนะนำ ในสถานะที่หลากหลายเครื่องจักรที่มีการส่งข้อมูลและสถานะของเครื่องที่หลากหลายกลับไปที่คอมพิวเตอร์ส่วนบนตามวัฏจักรหลากหลาย รูปแบบการสื่อสารและเนื้อหาคำสั่งจะแสดงในตารางต่อไปนี้
a) การควบคุมหลักส่ง
รูปแบบของข้อความที่จะส่งมีดังนี้:
STX0 |
CMD |
เลิร์น |
data1h |
data1l |
CHK |
ตารางที่ 2 คำอธิบายรูปแบบของข้อความที่ส่ง
หมายเลขสั่งซื้อ |
ชื่อ |
อธิบาย |
รหัส |
ข้อสังเกต |
1
|
STX0 |
ข้อความเริ่มต้นการตั้งค่าสถานะ |
A5 (H) |
|
2
|
CMD |
CW |
ดูตารางที่ 3 |
|
3
|
เลิร์น |
DL |
จำนวนไบต์ทั้งหมดยกเว้นเครื่องหมายเริ่มต้นคำสั่งและการตรวจสอบ |
|
4
|
เป็นดารา |
พารามิเตอร์ |
ดูตารางที่ 3 |
|
5
|
การมาถึง |
|
6
|
CHK |
การตรวจสอบ XOR |
ยกเว้นไบต์ที่ถูกต้องไบต์อื่น ๆ ทั้งหมดจะเป็น xored |
|
คำสั่งอธิบายดังนี้:
ตารางที่ 3 คำอธิบายของคำสั่งและคำข้อมูลที่ส่งโดยอาจารย์ไปยังเครื่องที่หลากหลาย
หมายเลขสั่งซื้อ |
CW |
การทำงาน |
ไบต์ข้อมูล |
ข้อสังเกต |
ความยาว |
รหัสตัวอย่าง |
1
|
0x00 |
หยุด |
datah = 00 (h) datal = 00 (h) |
Rangefinder หยุดการวัด |
หกไบต์ |
A5 00 02 00 A7 |
2
|
0x01 |
เดี่ยว |
datah = 00 (h) datal = 00 (h) |
|
หกไบต์ |
A5 01 02 00 00 A6 |
3
|
0x02 |
อย่างต่อเนื่อง |
datah = xx (h) datal = yy (h) |
ข้อมูลอธิบายช่วงเวลาที่หลากหลายใน MS |
หกไบต์ |
A5 02 02 03 E8 4E (1Hz ตั้งแต่) |
4
|
0x03 |
การตรวจสอบตนเอง |
datah = 00 (h) datal = 00 (h) |
|
หกไบต์ |
A5 02 02 00 A4 |
5
|
0x04 |
ตั้งระยะทางที่ใกล้เคียงที่สุดกับการเลือก |
datah = xx (h) datal = yy (h) |
ข้อมูลอธิบายค่าโซนตาบอดหน่วย 1m |
หกไบต์ |
A5 04 02 00 64 C7 (100m เป็นระยะทางที่ใกล้ที่สุด) |
6
|
0x06 |
จำนวนคิวรีไฟที่เพิ่มขึ้น |
datah = 00 (h) datal = 00 (h) |
จำนวนคิวรีไฟที่เพิ่มขึ้น |
หกไบต์ |
A5 06 02 00 A1 |
7
|
0x11 |
พลังงาน APD เปิดอยู่ |
datah = 00 (h) datal = 00 (h) |
|
หกไบต์ |
A5 11 02 00 B6 |
8
|
0x12 |
พลังงาน APD ปิดอยู่ |
datah = 00 (h) datal = 00 (h) |
|
หกไบต์ |
A5 12 02 00 B5 |
9
|
0xeb |
แบบสอบถามหมายเลข |
datah = 00 (h) datal = 00 (h) |
แบบสอบถามหมายเลข |
หกไบต์ |
A5 EB 02 00 00 4C |
a) การควบคุมหลักได้รับรูปแบบ
รูปแบบของข้อความที่ได้รับมีดังนี้:
STX0 |
CMD |
เลิร์น |
ข้อมูล |
วันที่ 0 |
CHK |
ตารางที่ 4 คำอธิบายรูปแบบของข้อความที่ได้รับ
หมายเลขสั่งซื้อ |
ชื่อ |
อธิบาย |
รหัส |
ข้อสังเกต |
1
|
STX0 |
ข้อความเริ่มต้นธง 1 |
A5 (H) |
|
2
|
cmd_jg |
คำสั่งข้อมูล |
ดูตารางที่ 5 |
|
3
|
เลิร์น |
DL |
จำนวนไบต์ทั้งหมดยกเว้นเครื่องหมายเริ่มต้นคำสั่งและการตรวจสอบ |
|
4
|
DN |
พารามิเตอร์ |
ดูตารางที่ 5 |
|
5
|
D0 |
|
6
|
CHK |
การตรวจสอบ XOR |
ยกเว้นไบต์ที่ถูกต้องไบต์อื่น ๆ ทั้งหมดจะเป็น xored |
|
คำอธิบายสถานะการควบคุมหลักการควบคุม:
ตารางที่ 5 อธิบายคำข้อมูลที่ส่งโดย RangeFinder ไปยังตัวควบคุมหลัก
หมายเลขสั่งซื้อ |
CW |
การทำงาน |
ไบต์ข้อมูล |
ข้อสังเกต |
ความยาวโดยรวม |
1
|
0x00 |
หยุด |
d1 = 00 (h) d0 = 00 (h) |
|
หกไบต์ |
2
|
0x03 |
การตรวจสอบตนเอง |
d8 ~ d1 |
D8-D7: -5V แรงดันไฟฟ้า, หน่วย 0.01V.D6-D5: ค่าสปอตตาบอด, หน่วย 1MD4: ค่าแรงดันไฟฟ้าสูง APD, หน่วย V; D3: ชนิดถ่าน, อุณหภูมิ APD, หน่วย: องศาเซลเซียส; D2-D1: +5V แรงดันไฟฟ้า, หน่วย 0.01V |
12 ไบต์ |
3
|
0x04 |
ระยะทางไปยังการตั้งค่าการเข้าถึงที่ใกล้ที่สุดหน่วย M |
D1 D0 |
ข้อมูลอธิบายค่าระยะทางที่ใกล้ที่สุดหน่วย 1m เริ่มสูงและสิ้นสุดต่ำ |
หกไบต์ |
4
|
0x06 |
จำนวนคิวรีไฟที่เพิ่มขึ้น |
d3 ~ d0 |
ข้อมูลเป็นการแสดงออกถึงจำนวนไฟ 4 ไบต์ด้วยไบต์สูงก่อน |
เจ็ดไบต์ |
5
|
0x11 |
พลังงาน APD เปิดอยู่ |
d1 = 00 (h) d0 = 00 (h) |
พลังงาน APD เปิดอยู่ |
หกไบต์ |
6
|
0x12 |
APD Power ปิด |
d1 = 00 (h) d0 = 00 (h) |
พลังงาน APD ปิดอยู่ |
หกไบต์ |
7
|
0xed |
ทำงานล่วงเวลา |
0x00 0x00 |
เลเซอร์อยู่ภายใต้การป้องกันการทำงานด้วยเลเซอร์และไม่สามารถวัดได้ |
หกไบต์ |
8
|
0xee |
ข้อผิดพลาดประสิทธิผล |
0x00 0x00 |
|
หกไบต์ |
9
|
0xef |
หมดเวลาการสื่อสารพอร์ตอนุกรม |
0x00 0x00 |
|
หกไบต์ |
10
|
0x01 |
การวัดช่วงเดียว (เป้าหมายเดียว, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สองและสาม, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สามที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของเป้าหมาย) |
D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0 |
ระยะทางเป้าหมายแรก D8-D6 (หน่วย 0.1m) ระยะทาง D5-D3 ไปยังเป้าหมายที่สอง (หน่วย: 0.1m) D2-D0 ระยะทางเป้าหมายที่สาม (หน่วย 0.1m) 3 เป้าหมายมาจากใกล้กับ FARD9 (BIT7-BIT0) BYTE: D9 เป็นตำแหน่งที่ 7 ที่บ่งบอกถึงคลื่นหลัก 1: มีคลื่นหลัก 0: ไม่มีคลื่นหลัก D9 คือตำแหน่งที่ 6 ที่บ่งบอกถึงเสียงสะท้อน; 1: มี echo, 0: ไม่มี echod9 ตำแหน่งที่ห้าระบุสถานะเลเซอร์; 1: เลเซอร์ปกติ, 0: เลเซอร์ faultD9 เป็นบิตที่สี่ของธงหมดเวลา, 1: ปกติ, 0: TimeOutD9 ไม่ถูกต้องที่ตำแหน่งที่ 3 (ตั้งค่าเป็น 1); D9 ตำแหน่งที่สองระบุสถานะ APD; 1: ปกติ 0: Errord9 เป็นตำแหน่งแรกที่ระบุว่ามีเป้าหมายก่อนหน้าหรือไม่ 1: มีเป้าหมายก่อนหน้านี้ 0: ไม่มีเป้าหมายก่อนหน้า (เป้าหมายในพื้นที่ตาบอด) .D9 บิต 0th ระบุว่ามีเป้าหมายที่ตามมาหรือไม่ 1: มีเป้าหมายที่ตามมา 0: ไม่มีเป้าหมายที่ตามมา (เป้าหมายหลังจากเป้าหมายหลักคือเป้าหมายที่ตามมา) |
14 ไบต์ |
11
|
0x02 |
การจัดเรียงอย่างต่อเนื่อง (เป้าหมายเดียว, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สองและสาม, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สามที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของเป้าหมาย) |
D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0 |
ระยะทางเป้าหมายแรก D8-D6 (หน่วย 0.1m) ระยะทาง D5-D3 ไปยังเป้าหมายที่สอง (หน่วย: 0.1m) D2-D0 ระยะทางเป้าหมายที่สาม (หน่วย 0.1m) 3 เป้าหมายมาจากใกล้กับ FARD9 (BIT7-BIT0) BYTE: D9 เป็นบิตที่ 7 เพื่อระบุคลื่นหลัก 1: มีคลื่นหลัก 0: ไม่มีคลื่นหลัก D9 คือตำแหน่งที่ 6 ที่บ่งบอกถึงเสียงสะท้อน; 1: มี echo, 0: ไม่มี echod9 ตำแหน่งที่ห้าระบุสถานะเลเซอร์; 1: เลเซอร์ปกติ, 0: เลเซอร์ faultD9 เป็นบิตที่สี่ของธงหมดเวลา, 1: ปกติ, 0: TimeOutD9 ไม่ถูกต้องที่ตำแหน่งที่ 3 (ตั้งค่าเป็น 1); D9 ตำแหน่งที่สองระบุสถานะ APD; 1: ปกติ 0: Errord9 เป็นตำแหน่งแรกที่ระบุว่ามีเป้าหมายก่อนหน้าหรือไม่ 1: มีเป้าหมายก่อนหน้านี้ 0: ไม่มีเป้าหมายก่อนหน้า (เป้าหมายในพื้นที่ตาบอด) .D9 บิต 0th ระบุว่ามีเป้าหมายที่ตามมาหรือไม่ 1: มีเป้าหมายที่ตามมา 0: ไม่มีเป้าหมายที่ตามมา (เป้าหมายหลังจากเป้าหมายหลักคือเป้าหมายที่ตามมา) |
14 ไบต์ |
12
|
0xeb |
แบบสอบถามหมายเลข |
D17 …… D0 |
D17 D16 D15 D14 D13 D12 Whole Machine Model Coded11d10 Product NumberD9 D6 Software VersionD5 D4 APD NumberD3 D2 Laser NumberVersion D1 ของ FPGA |
22 ไบต์ |
หมายเหตุ: ①ข้อมูลที่ไม่ได้กำหนดไบต์/บิตค่าเริ่มต้นคือ 0; |
แท็กยอดนิยม: 2MRAD 2km Laser Rangefinder Module สำหรับระบบป้องกันเสียงพึมพำผู้ผลิตซัพพลายเออร์โรงงานประเทศจีนผลิตในประเทศจีนปรับแต่งคุณภาพสูงและปรับแต่งคุณภาพสูง