โมดูลวัดระยะด้วยเลเซอร์ 2mrad 2km สำหรับระบบป้องกันโดรน

โมดูลวัดระยะด้วยเลเซอร์ STA-WR2000X ขนาดกะทัดรัดเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการบูรณาการเข้ากับระบบป้องกันภัยทางอากาศของกองทัพบกและกองทัพเรือ โมดูลการวัดระยะทางใช้เลเซอร์แก้วเออร์เบียมแบบปั๊มไดโอดที่ทันสมัยที่สุด ซึ่งมีความพร้อมใช้งานสูงและค่าบำรุงรักษาต่ำ มุมเบี่ยงเบน 2 เมตรของมันสามารถวัด UAV ด้วยพื้นที่หน้าตัด 0.1 ตร.ม. สูงถึง 2,000 เมตร ทำให้เป็นองค์ประกอบสำคัญของระบบต่อต้านโดรน

ส่งคำถาม

รายละเอียดสินค้า

1) ตั้งแต่เดี่ยวและต่อเนื่อง
2) ตอบสนองต่อคำสั่งช่วงเลเซอร์และการหยุดช่วงได้ตลอดเวลาตามคำสั่งหยุด
3) ส่งข้อมูลระยะทางและข้อมูลสถานะหนึ่งครั้งต่อพัลส์ระหว่างช่วง;
4) สามารถรายงานจำนวนพัลส์เลเซอร์ที่ส่งสะสมได้ (ไม่มีการสูญเสียพลังงานลง)
5) การเลือกระยะทาง ก่อนและหลังการบ่งชี้เป้าหมาย
6) ฟังก์ชั่นการทดสอบตัวเอง

ดัชนีแสง
ความยาวคลื่น	1535 นาโนเมตร ± 5 นาโนเมตร
มุมไดเวอร์เจนซ์ของเลเซอร์	≤2mrad
รูรับแสงรับที่มีประสิทธิภาพ	56มม
ช่วงความถี่	เดี่ยว, 1 ~ 10Hz ปรับได้
พิสัย	ทัศนวิสัย ≥ 12 กม. การสะท้อนเป้าหมาย ≥ 0.3 ความชื้น ≤ 80% ระยะห่างของ UAV (0.25 ม. × 0.25 ม.) ≥ 2 กม.
ความแม่นยำตั้งแต่	≤±1ม.(RMS)
การวัดความแม่นยำ	≥98%
อัตราการเตือนที่ผิดพลาด	≤1%
ช่วงการวัดขั้นต่ำ	≤50ม
ความเสถียรของแกนเลเซอร์	≤0.05 มราด
แกนลำแสงขนานกับจุดอ้างอิงการติดตั้ง	≤0.3mrad
ตัวชี้วัดทางกล
ขนาด	≤90×63×82มม
น้ำหนัก	≤300ก
ตัวชี้วัดทางไฟฟ้า
จ่ายไฟฟ้า	กระแสตรง9V~32V
การกระจายพลังงาน	ทำงานน้อยกว่า 3W@10Hz การใช้พลังงานสูงสุดน้อยกว่า 5W
อินเทอร์เฟซ	อินเทอร์เฟซ RS422, 115200bps
เปิดอินเทอร์เฟซการควบคุม	เมื่อถึงระยะที่ปลอดภัยแล้ว ให้เปิดเครื่องและใช้งาน หรือในโหมดพลังงานต่ำเพื่อควบคุมสถานะการทำงาน
การป้องกันแผงวงจร	หลังจากการออกแบบและการแก้จุดบกพร่องของแผงวงจรเสร็จสิ้นแล้ว จะต้องเคลือบสีป้องกันการกระแทกและทำการรักษา "การป้องกันสามประการ"
ความเหมาะสมด้านสิ่งแวดล้อม
อุณหภูมิในการทำงาน	-40°C-65°C
อุณหภูมิในการจัดเก็บ	12 ไบต์
สั่น	GJB150.16 A-2009 "วิธีทดสอบสภาพแวดล้อมในห้องปฏิบัติการอุปกรณ์ทางทหาร - การทดสอบการสั่นสะเทือน"
ขนตา	GJB150.18 A-2009 "การทดสอบสภาพแวดล้อมในห้องปฏิบัติการอุปกรณ์ทางทหาร - การทดสอบแรงกระแทก"

บันทึก:
1. คำอธิบายช่วงตั้งแต่: ช่วงจะเปลี่ยนไปภายใต้เงื่อนไขการทดสอบและเป้าหมายการทดสอบที่แตกต่างกัน หากคุณตรวจพบเป้าหมายพิเศษ โปรดติดต่อฝ่ายขายเพื่อยืนยัน
2. ช่วงขั้นต่ำ: ความผันผวน 30 ม. - 100 ม. แนะนำให้ 50 ม. หลังจากการใช้งานปกติ เนื่องจากพลังงานเลเซอร์มีขนาดใหญ่ การใช้ระยะใกล้อาจทำให้ชิปตรวจจับไหม้ ดังนั้นในการดีบัก โปรดนำฝาครอบกระจกที่ดีมาด้วย เพื่อป้องกันไม่ให้ชิปตรวจจับไหม้

แผนภาพโครงสร้างทางกล

อินเทอร์เฟซภายนอก

เข็มหมุด	คำนิยาม	การทำงาน	หมายเหตุ
1	อาร์เอ็กซ์+	ตัวรับ RS422 +	สีฟ้า
2	รับ-	ตัวรับ RS422 -	สีเขียว
3	เท็กซัส-	ระบบส่งกำลัง RS422 -	สีม่วง
4	เท็กซัส+	ระบบส่งกำลัง RS422 +	สีเหลือง
5	จีเอ็นดี	สายดินสื่อสาร	สีขาว
6	วี	แหล่งจ่ายไฟ +	สีแดง
7	จีเอ็นดี	แหล่งจ่ายไฟ -	สีดำ
8	PWR TH	/	เถ้า

โมดูลกำหนดระยะเลเซอร์ OEM/ODM 1-15 กม. สำหรับระบบทางอากาศไร้คนขับแบบตอบโต้ (C-UAS)

โปรโตคอลการสื่อสาร

1. โปรโตคอลการรับส่งข้อมูล: การสื่อสารแบบอนุกรมแบบอะซิงโครนัส;
2. อัตราพอร์ต: 115200;
3. บิตข้อมูล: 10 บิต: หนึ่งบิตเริ่มต้น, 8 บิตข้อมูล, หนึ่งบิตหยุด, การตรวจสอบที่ไม่ถูกต้อง;
4. โครงสร้างข้อมูล: ข้อมูลประกอบด้วยไบต์ส่วนหัว ส่วนคำสั่ง ความยาวข้อมูล ส่วนพารามิเตอร์ และไบต์ตรวจสอบ
1. คำอธิบายช่วงตั้งแต่: ช่วงจะเปลี่ยนไปภายใต้เงื่อนไขการทดสอบและเป้าหมายการทดสอบที่แตกต่างกัน หากคุณตรวจพบเป้าหมายพิเศษ โปรดติดต่อฝ่ายขายเพื่อยืนยัน
A) การควบคุมหลักส่ง

รูปแบบของข้อความที่จะส่งมีดังนี้:

STX0

ซีเอ็มดี

เลน

DATA1H

DATA1L

ซีเอชเค

ตารางที่ 2 รูปแบบคำอธิบายของข้อความที่ส่ง

หมายเลขคำสั่งซื้อ	ชื่อ	อธิบาย	รหัส	หมายเหตุ
1	STX0	แฟล็กเริ่มต้นข้อความ	A5(ส)
2	ซีเอ็มดี	ซีดับบลิว	ดูตารางที่ 3
3	เลน	ดล	จำนวนไบต์ทั้งหมด ยกเว้นเครื่องหมายเริ่มต้น คำคำสั่ง และผลรวมตรวจสอบ
4	ดาต้าห์	พารามิเตอร์	ดูตารางที่ 3
5	การมาถึง	พารามิเตอร์	ดูตารางที่ 3
6	ซีเอชเค	การตรวจสอบแฮคเกอร์	ยกเว้นไบต์ที่ถูกต้อง ไบต์อื่นๆ ทั้งหมดจะถูก XORed

รูรับแสงรับที่มีประสิทธิภาพ
ตารางที่ 3 คำอธิบายคำสั่งและคำข้อมูลที่มาสเตอร์ส่งไปยังเครื่องกำหนดขอบเขต

หมายเลขคำสั่งซื้อ	ซีดับบลิว	การทำงาน	ไบต์ข้อมูล	หมายเหตุ	ความยาว	รหัสตัวอย่าง
1	0x00	หยุด	ข้อมูล=00(ส)ข้อมูล=00(ส)	เรนจ์ไฟนเดอร์หยุดการวัด	หกไบต์	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	เดี่ยวตั้งแต่	ข้อมูล=00(ส)ข้อมูล=00(ส)		หกไบต์	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	ต่อเนื่องกัน	DATAH=XX(H)ข้อมูล=ปปป(H)	DATA อธิบายช่วงระยะเวลาในหน่วยมิลลิวินาที	หกไบต์	A5 02 02 03 E8 4E (ตั้งแต่ 1Hz)
4	0x03	การตรวจสอบตนเอง	ข้อมูล=00(ส)ข้อมูล=00(ส)		หกไบต์	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	ตั้งค่าระยะห่างที่ใกล้กับส่วนที่เลือกมากที่สุด	DATAH=XX(H)ข้อมูล=ปปป(H)	DATA อธิบายค่าโซนตาบอด หน่วย 1m	หกไบต์	A5 04 02 00 64 C7(100ม.คือระยะทางที่ใกล้ที่สุด)
6	0x06	จำนวนแบบสอบถามเอาต์พุตแสงสะสม	ข้อมูล=00(ส)ข้อมูล=00(ส)	จำนวนแบบสอบถามเอาต์พุตแสงสะสม	หกไบต์	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	APD เปิดอยู่	ข้อมูล=00(ส)ข้อมูล=00(ส)		หกไบต์	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	APD ปิดอยู่	ข้อมูล=00(ส)ข้อมูล=00(ส)		หกไบต์	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	สอบถามหมายเลข	ข้อมูล=00(ส)ข้อมูล=00(ส)	สอบถามหมายเลข	หกไบต์	A5 EB 02 00 00 4C

ก) รูปแบบการรับการควบคุมหลัก
รูปแบบของข้อความที่จะส่งมีดังนี้:

STX0

ซีเอ็มดี

เลน

ข้อมูล

วันที่0

ซีเอชเค

ตารางที่ 4 รูปแบบคำอธิบายของข้อความที่ได้รับ

หมายเลขคำสั่งซื้อ	ชื่อ	อธิบาย	รหัส	หมายเหตุ
1	STX0	ข้อความเริ่มต้นแฟล็ก 1	A5(ส)
2	CMD_JG	คำสั่งข้อมูล	ดูตารางที่ 5
3	เลน	ดล	จำนวนไบต์ทั้งหมด ยกเว้นเครื่องหมายเริ่มต้น คำคำสั่ง และผลรวมตรวจสอบ
4	ดร	พารามิเตอร์	ดูตารางที่ 5
5	D0	พารามิเตอร์	ดูตารางที่ 5
6	ซีเอชเค	การตรวจสอบแฮคเกอร์	ยกเว้นไบต์ที่ถูกต้อง ไบต์อื่นๆ ทั้งหมดจะถูก XORed

คำอธิบายสถานะการรับการควบคุมหลัก:
ตารางที่ 5 อธิบายคำข้อมูลที่ส่งโดยเรนจ์ไฟนเดอร์ไปยังตัวควบคุมหลัก

หมายเลขคำสั่งซื้อ	ซีดับบลิว	การทำงาน	ไบต์ข้อมูล	หมายเหตุ	ความยาวโดยรวม
1	0x00	หยุด	D1=00(ส)D0=00(ส)		หกไบต์
2	0x03	การตรวจสอบตนเอง	D8~D1	D8-D7: -5V แรงดันไฟฟ้า หน่วย 0.01V.D6-D5: ค่าจุดบอด หน่วย 1mD4: ค่าไฟฟ้าแรงสูง APD หน่วย V;D3: ชนิดถ่าน แสดงอุณหภูมิ APD หน่วย: องศาเซลเซียส;D2-D1: แรงดันไฟฟ้า +5V หน่วย 0.01V	12 ไบต์
3	0x04	ระยะทางไปยังการตั้งค่าการเข้าถึงที่ใกล้ที่สุด หน่วย ม	D1 D0	DATA อธิบายค่าระยะทางที่ใกล้ที่สุด หน่วย 1m เริ่มต้นสูงและสิ้นสุดต่ำ	หกไบต์
4	0x06	จำนวนแบบสอบถามเอาต์พุตแสงสะสม	D3~D0	சராசரி துகள் விட்டம்	เจ็ดไบต์
5	0x11	APD เปิดอยู่	D1=00(ส)D0=00(ส)	APD เปิดอยู่	หกไบต์
6	0x12	APD ปิดเครื่อง	D1=00(ส)D0=00(ส)	APD ปิดอยู่	หกไบต์
7	0xED	ทำงานล่วงเวลา	0x00 0x00	เลเซอร์อยู่ภายใต้การป้องกันการทำงานของเลเซอร์ และไม่สามารถวัดได้	หกไบต์
8	0xEE	ข้อผิดพลาดด้านประสิทธิผล	0x00 0x00		หกไบต์
9	0XEF	หมดเวลาการสื่อสารพอร์ตอนุกรม	0x00 0x00		หกไบต์
10	0x01	การวัดช่วงเดียว (เป้าหมายเดียว, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สองและสาม, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สามที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของเป้าหมาย)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 ระยะเป้าหมายแรก (หน่วย 0.1 ม.) ระยะ D5-D3 ไปยังเป้าหมายที่สอง (หน่วย: 0.1 ม.) D2-D0 ระยะเป้าหมายที่สาม (หน่วย 0.1 ม.)3. เป้าหมายมาจากใกล้ถึงไกลไบต์แฟล็ก D9 (bit7-bit0): D9 เป็นตำแหน่งที่ 7 ที่ระบุคลื่นหลัก 1: มีคลื่นหลัก 0: ไม่มีคลื่นหลัก D9 เป็นตำแหน่งที่ 6 บ่งชี้เสียงสะท้อน 1: มี echo, 0: ไม่มี echoD9 ตำแหน่งที่ห้าระบุสถานะเลเซอร์; 1: เลเซอร์ปกติ, 0: ข้อผิดพลาดของเลเซอร์ D9 เป็นบิตที่สี่ของธงการหมดเวลา 1: ปกติ 0: การหมดเวลา D9 ไม่ถูกต้องที่ตำแหน่งที่ 3 (ตั้งค่าเป็น 1) D9 ตำแหน่งที่สองระบุสถานะ APD; 1: ปกติ, 0: errorD9 เป็นตำแหน่งแรกที่ระบุว่ามีเป้าหมายก่อนหน้าหรือไม่ 1: มีเป้าหมายก่อนหน้า 0: ไม่มีเป้าหมายก่อนหน้า (เป้าหมายในพื้นที่ตาบอด) D9 บิตที่ 0 ระบุว่ามีเป้าหมายที่ตามมาหรือไม่ 1: มีเป้าหมายที่ตามมา 0: ไม่มีเป้าหมายที่ตามมา (เป้าหมายที่อยู่หลังเป้าหมายหลักคือเป้าหมายที่ตามมา)	14 ไบต์
11	0x02	การกำหนดระยะต่อเนื่อง (เป้าหมายเดียว, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สองและสาม, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สามที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของเป้าหมาย)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 ระยะเป้าหมายแรก (หน่วย 0.1 ม.) ระยะ D5-D3 ไปยังเป้าหมายที่สอง (หน่วย: 0.1 ม.) D2-D0 ระยะเป้าหมายที่สาม (หน่วย 0.1 ม.)3. เป้าหมายมาจากใกล้ถึงไกลไบต์แฟล็ก D9 (bit7-bit0): D9 เป็นบิตที่ 7 เพื่อระบุคลื่นหลัก 1: มีคลื่นหลัก 0: ไม่มีคลื่นหลัก D9 เป็นตำแหน่งที่ 6 บ่งชี้เสียงสะท้อน 1: มี echo, 0: ไม่มี echoD9 ตำแหน่งที่ห้าระบุสถานะเลเซอร์; 1: เลเซอร์ปกติ, 0: ข้อผิดพลาดของเลเซอร์ D9 เป็นบิตที่สี่ของธงการหมดเวลา 1: ปกติ 0: การหมดเวลา D9 ไม่ถูกต้องที่ตำแหน่งที่ 3 (ตั้งค่าเป็น 1) D9 ตำแหน่งที่สองระบุสถานะ APD; 1: ปกติ, 0: errorD9 เป็นตำแหน่งแรกที่ระบุว่ามีเป้าหมายก่อนหน้าหรือไม่ 1: มีเป้าหมายก่อนหน้า 0: ไม่มีเป้าหมายก่อนหน้า (เป้าหมายในพื้นที่ตาบอด) D9 บิตที่ 0 ระบุว่ามีเป้าหมายที่ตามมาหรือไม่ 1: มีเป้าหมายที่ตามมา 0: ไม่มีเป้าหมายที่ตามมา (เป้าหมายที่อยู่หลังเป้าหมายหลักคือเป้าหมายที่ตามมา)	14 ไบต์
12	0xEB	สอบถามหมายเลข	D17…… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 รหัสรุ่นเครื่องทั้งหมดD11D10 หมายเลขผลิตภัณฑ์D9 เวอร์ชันซอฟต์แวร์ D6D5 D4 หมายเลข APDD3 D2 หมายเลขเลเซอร์ เวอร์ชัน D1 ของ FPGA	22 ไบต์
หมายเหตุ: 1 ไบต์/บิตข้อมูลที่ไม่ได้กำหนด ค่าเริ่มต้นคือ 0;