JIO-MC200-IMU เป็นหน่วยวัดความเฉื่อย (IMU) ที่ใช้เทคโนโลยีเครื่องกลขนาดเล็ก (MEMS) พร้อมด้วยไจโร MEMS ประสิทธิภาพสูงในตัวและมาตรวัดความเร่ง MEMS ที่แสดงผลความเร็วเชิงมุม 3 แกนและความเร่ง 3 แกน ยินดีต้อนรับสู่การซื้อหน่วยวัดแรงเฉื่อยของไฟเบอร์ออปติก Gyroscope Fog Mems จากเรา
พารามิเตอร์ |
เงื่อนไขการทดสอบ |
ขั้นต่ำ |
ค่าทั่วไป |
มูลค่าสูงสุด |
หน่วย |
|
ไจโร |
ช่วงการวัดแบบไดนามิก |
|
|
450 |
|
°/วินาที |
ความเสถียรของอคติเป็นศูนย์ |
เฉลี่ย 10 วินาที (-40â~ 70â, อุณหภูมิคงที่) |
|
20 |
|
°/ชม. |
|
ไม่มีอคติ |
ช่วงของอคติเป็นศูนย์ |
|
/ - 0.2 |
|
°/วินาที |
|
ค่าเบี่ยงเบนเป็นศูนย์ â ในช่วงอุณหภูมิทั้งหมด |
|
/ - 0.1 |
|
°/วินาที |
||
ความสามารถในการทำซ้ำสำหรับการเริ่มต้นอย่างต่อเนื่อง แกน Z |
|
30 |
|
°/ชม. |
||
ผลของการเร่งเชิงเส้นต่อความเอนเอียงเป็นศูนย์ |
|
10 |
|
°/ชม./ก |
||
การสั่นสะเทือน â¡ บนเอฟเฟกต์อคติเป็นศูนย์ ก่อนและหลังการเปลี่ยนแปลงการสั่นสะเทือน |
|
10 |
|
°/ชม./ก |
||
การสั่นสะเทือน â¡ ถึงศูนย์ผลอคติ การสั่นสะเทือนหลังจากการเปลี่ยนแปลงการสั่นสะเทือน |
|
10 |
|
°/ชม./ก |
||
สเกลแฟกเตอร์ |
ตัวประกอบสเกลไม่เป็นเชิงเส้น |
|
500 |
|
หน้าต่อนาที |
|
ความแม่นยำของตัวประกอบสเกล |
|
2000 |
|
หน้าต่อนาที |
||
ความหนาแน่นของเสียง |
|
|
0.003 |
|
° / เฮิร์ตซ์/วินาที) |
|
ปณิธาน |
|
|
3.052 x 10â7 |
|
°/วินาที/LSB |
|
มาตรความเร่ง |
ช่วงการวัดแบบไดนามิก |
|
|
16 |
|
g |
ความเสถียรของอคติเป็นศูนย์ |
เฉลี่ย 10 วินาที (-40â~ 70â, อุณหภูมิคงที่) |
|
0.5 |
|
มก |
|
ไม่มีอคติ |
ช่วงของอคติเป็นศูนย์ |
|
5 |
|
มก |
|
ค่าเบี่ยงเบนเป็นศูนย์ในช่วงอุณหภูมิเต็ม |
|
5 |
|
มก |
||
การทำซ้ำเริ่มต้นอย่างต่อเนื่อง |
|
0.5 |
|
มก |
||
สเกลแฟกเตอร์ |
ตัวประกอบสเกลไม่เป็นเชิงเส้น |
|
500 |
|
หน้าต่อนาที |
|
ความแม่นยำของตัวประกอบสเกล |
|
2000 |
|
หน้าต่อนาที |
||
ความหนาแน่นของเสียง |
|
|
0.05 |
|
เฮิร์ตซ์/มก.) |
|
ปณิธาน |
|
|
1.221 x 10â8 |
|
g/LSB |
|
อื่น |
เวลาบูต |
|
|
2 |
|
s |
พารามิเตอร์ |
เงื่อนไขการทดสอบ |
ขั้นต่ำ |
ทั่วไป |
ค่า |
ค่าสูงสุด |
หน่วย |
คุณสมบัติ |
แบนด์วิธ |
|
|
200 |
|
เฮิรตซ์ |
ล่าช้า |
|
|
10 |
|
นางสาว |
|
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร |
UART 1 ทาง |
อัตราการรับส่งข้อมูล |
|
460.8 |
|
กิโลบิตต่อวินาที |
ความถี่ในการสุ่มตัวอย่าง |
ยูอาร์ที |
|
500 |
|
เฮิรตซ์ |
|
ลักษณะไฟฟ้า |
แรงดันไฟฟ้า |
|
4.8 |
5 |
5.2 |
V |
การใช้พลังงาน |
|
|
1.5 |
|
W |
|
ระลอก |
พีพี |
|
100 |
|
เอ็มวี |
|
ลักษณะโครงสร้าง |
ขนาด |
|
|
58.7 x 42 x 8 |
|
มม |
น้ำหนัก |
|
|
35 |
|
g |
|
สภาพแวดล้อมการใช้งาน |
อุณหภูมิในการทำงาน |
|
- 40 |
|
70 |
℃ |
อุณหภูมิในการจัดเก็บ |
|
- 45 |
|
75 |
℃ |
|
การสั่นสะเทือน |
|
|
20 ถึง 2000Hz, 6.06g |
|
|
|
ผลกระทบ |
|
|
500g |
|
|
|
สภาพแวดล้อมการใช้งาน |
เอ็มทีบีเอฟ |
|
|
20000 |
|
h |
ชั่วโมงการทำงานต่อเนื่อง |
|
|
120 |
|
h |
|
â : คำนวณส่วนเบี่ยงเบนศูนย์ของกระบวนการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิทั้งหมด อัตราการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิ â¤1â/นาที ช่วงอุณหภูมิ -40â~ 70â â¡ : สภาพการสั่นสะเทือนคือ 6.06g, 20Hz~2000Hz |
หมุด |
คำนิยาม |
ฟังก์ชั่น |
หมายเหตุ |
1 |
5V |
กระแสไฟเข้า |
|
2 |
จีเอ็นดี |
ถึง |
|
3 |
TX LV-TTL |
การส่งพอร์ตอนุกรม |
3.3 โวลต์ |
4 |
RX LV-TTL |
การรับพอร์ตอนุกรม |
3.3 โวลต์ |
ไบต์ |
ข้อมูล |
รูปร่าง |
ปณิธาน |
หมายเหตุ |
1 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
2 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
3-6 |
อัตราเชิงมุม X |
ลอย |
|
|
7-10 |
อัตราเชิงมุม Y |
ลอย |
|
|
11-14 |
อัตราเชิงมุม Z |
ลอย |
|
|
15-18 |
อัตราเชิงมุม X |
ลอย |
|
|
19-22 |
อัตราเชิงมุม Y |
ลอย |
|
|
23-26 |
อัตราเชิงมุม Z |
ลอย |
|
|
27-30 |
ที่สงวนไว้ |
Uint8 |
|
|
31 |
อุณหภูมิ |
int8 |
1 |
ช่วง: -128 ถึง 127 |
32 |
และตรวจสอบ |
Uint8 |
|
1-31 ไบต์เพิ่มขึ้นและลดลง 8 บิต |