โมดูลตัวค้นหาระยะ 9 กม.

โมดูลตัวค้นหาช่วง 9 กม. STA-D0912Y ใช้โมดูลเลเซอร์แก้ว Erbium 1535nm ที่พัฒนาขึ้นอย่างอิสระโดย Jioptics ซึ่งมีลักษณะของการใช้พลังงานต่ำโครงสร้างขนาดกะทัดรัดความแม่นยำสูงระยะไกลและความปลอดภัยของดวงตาของมนุษย์

ส่งคำถาม

รายละเอียดสินค้า

ช่วงการวัดสูงสุด: 9000m (ยานพาหนะ) 12000 m (ผนัง)
ความแม่นยำ± 1m
ความแม่นยำในการวัด≥ 98%
น้ำหนัก≤102g

คุณสมบัติโมดูลตัวค้นหาระยะ 9 กม.

1. การออกแบบแบบบูรณาการของโครงสร้างทั้งหมด, ความต้านทานการกระแทก, ความต้านทานการสั่นสะเทือน, ความน่าเชื่อถือสูง, ความสามารถในการปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อมที่แข็งแกร่ง;
2. การใช้การออกแบบการกำหนดค่าแบบบูรณาการเลเซอร์เออร์เบียมที่ไม่เหมือนใคร
3. อินเทอร์เฟซภายในของวงจรทั้งหมดใช้กระบวนการเชื่อมต่อสายเชื่อมเชื่อมโดยตรงซึ่งมีความมั่นคงและเชื่อถือได้ซึ่งสามารถหลีกเลี่ยงการลัดวงจรหรือการสัมผัสที่ไม่ดีที่เกิดจากการคลายออกซิเดชันและไอน้ำของตัวเชื่อมต่อและปรับปรุงความน่าเชื่อถือและอายุการใช้งานของผลิตภัณฑ์

ดัชนีประสิทธิภาพผลิตภัณฑ์

รายการ	ดัชนี
แบบอย่าง	STA-D0912Y
ความยาวคลื่นในการทำงาน	1535nm ± 10nm
ช่วง	80m-12000m
ความสามารถในการจัดระเบียบ	16000m	เป้าหมายทั่วไปการมองเห็น≥ 25km
	12000m	เป้าหมายขนาดใหญ่ทัศนวิสัย≥ 25km
	9000m	ทัศนวิสัย≥ 25km เป้าหมายที่มีการสะท้อนแสง 0.3 สำหรับยานพาหนะ 2.3m × 4.6m
ความชื้น	≤ 80%
ความแม่นยำ	± 1m
อัตราความถูกต้อง	≥98%
ความละเอียดช่วง	≤50m
มุมแตกต่าง	≤0.5MRAD
ความถี่ตั้งแต่	ครั้งหนึ่ง 1Hz, 5Hz
ขนาด	≤66มม. × 59 มม. × 42 มม.
แรงดันไฟฟ้า	5V ～ 14V
การใช้พลังงานทำงาน	การใช้พลังงานเฉลี่ย: ≤ 3W
การใช้พลังงานสแตนด์บาย	≤0.01W
อุณหภูมิในการทำงาน	-40 ℃～+60 ℃
อุณหภูมิการจัดเก็บ	-55 ℃～+70 ℃
น้ำหนัก	≤102g

อินเทอร์เฟซการติดตั้งโครงสร้าง

อินเทอร์เฟซไฟฟ้า

ปลายคอมพิวเตอร์ด้านบนตระหนักถึงการทดสอบการเชื่อมโยงข้ามด้วย Rangefinder ผ่านตัวเชื่อมต่อ 10pin คำจำกัดความของพินของพอร์ตแหล่งจ่ายไฟและการสื่อสารที่ปลายเรนจ์ไฟเตอร์จะแสดงในตารางต่อไปนี้และตำแหน่งของพินเชื่อมต่อเชื่อมต่อ 1 จะแสดงในรูปต่อไปนี้

นิยามพินของแหล่งจ่ายไฟและพอร์ตการสื่อสารที่ปลายช่วง

หมายเลขพิน	ตัวเลข	ความหมายของลักษณะไฟฟ้า	หมายเหตุ
P-1	vin+	พลังงานอินพุตเป็นบวก	แหล่งจ่ายไฟ
P-2	com	ขั้วลบของพลังงานอินพุต	แหล่งจ่ายไฟ
P-3	power_ctl	พอร์ตควบคุมพลังงานต่ำ	มีประสิทธิภาพระงับหรือสูง (3V ~ 9V)
P-4	rs422_txd+	พอร์ตเอาต์พุตสัญญาณ	Rangefinder เพื่อโฮสต์คอมพิวเตอร์
P-5	rs422_txd-	พอร์ตเอาต์พุตสัญญาณ	Rangefinder เพื่อโฮสต์คอมพิวเตอร์
P-6	rs422_txd-	พอร์ตอินพุตสัญญาณ	คอมพิวเตอร์ส่วนบนถึง RangeFinder
P-7	rs422_txd+	พอร์ตอินพุตสัญญาณ	คอมพิวเตอร์ส่วนบนถึง RangeFinder
P-8	gnd	สายการสื่อสาร	สายการสื่อสาร
P-9	ttl_rxd	พอร์ตอินพุตสัญญาณ	3.3V TTL
P-10	ttl_txd	พอร์ตเอาต์พุตสัญญาณ	3.3V TTL

การเชื่อมต่อตัวเชื่อมต่อ 1 ตำแหน่งตำแหน่ง

ซอฟต์แวร์
ข้อมูล

การส่งข้อมูลระหว่าง RangeFinder และคอมพิวเตอร์ส่วนบนรวมถึงเนื้อหาต่อไปนี้:
●คำสั่งควบคุม: รวมคำสั่งเดี่ยว 1Hz, คำสั่ง 5Hz คำสั่งหลากหลาย, คำสั่งแบบสอบถาม, ฯลฯ ;
●ข้อมูลส่งคืน: รวมถึงข้อมูลระยะทาง, อุณหภูมิโดยรอบ, สถานะเรนจ์ไฟเตอร์ ฯลฯ
การแลกเปลี่ยนข้อมูลระหว่าง RangeFinder และคอมพิวเตอร์ส่วนบนใช้ RS422/TTL (สองเลือก 1) และลักษณะของมันมีดังนี้:
●อัตราการรับส่งข้อมูล: 38400 (โรงงาน)/9600/57600/115200;
●โครงสร้างไบต์: ลำดับต่ำด้านหน้าลำดับสูงในด้านหลัง;
●องค์ประกอบไบต์: บิตเริ่มต้น 1 บิต, บิตข้อมูล 8 บิต, ไม่มีการตรวจสอบ, บิตหยุด 1 บิต

ข้อมูล

รูปแบบของข้อมูลคำสั่งควบคุมจะแสดงในตารางต่อไปนี้

ข้อมูลคำสั่งควบคุมที่ได้รับจาก RangeFinder

ไบต์	อธิบาย	ข้อมูลไบต์ (คำสั่ง, ข้อมูล, ตรวจสอบบิต)	หมายเหตุ
1	ส่วนหัวเฟรม	0x55
2-5		1 ตั้งแต่: 0xf2 0x00 0x00 0xf2	ข้อมูลข้อเสนอแนะแสดงในตารางด้านล่าง
		1Hz ตั้งแต่: 0xf3 0x01 0x00 0xf2
		5Hz ตั้งแต่: 0xf3 0x02 0x00 0xf1
		หยุดตั้งแต่: 0xf3 0x00 0x00 0xf3
		การตั้งค่าอัตราการรับส่งข้อมูล: 0xf6 _ _0xxx	____ ตั้งค่าอัตราการรับส่งข้อมูล/100 (การเป็นตัวแทนเลขฐานสิบหก) โดยที่ 0xxx เป็น XOR ของ 2-4 ไบต์
		คำสั่งตรวจสอบด้วยตนเอง: 0xf0 0x00 0x00 0xf0	ข้อมูลข้อเสนอแนะแสดงในตารางด้านล่าง
		คำแนะนำแบบสอบถาม: 0xf8 0x00 0x00 0xf8	ข้อมูลข้อเสนอแนะแสดงในตารางด้านล่าง
		Gating value setting: 0xF4 ___ ___ 0xXX	___ เป็นค่า Strobe ที่ตั้งไว้ (การเป็นตัวแทนเลขฐานสิบหก) และ 0xxx เป็นพิเศษหรือ 2 ถึง 4 ไบต์
6	สิ้นสุดเฟรม	0!

ข้อมูลการส่งคืนของ RangeFinder แบ่งออกเป็นข้อมูลปกติและข้อมูลการทดสอบตนเอง
●ข้อมูลปกติ: รวมถึงจำนวนเป้าหมายระยะการวัดสถานะ RangeFinder ฯลฯ ดูตารางด้านล่าง
●ข้อมูลการสืบค้น: รวมถึงอุณหภูมิโดยรอบสถานะ RangeFinder ฯลฯ ดูตารางด้านล่าง

ข้อมูลทั่วไปที่ส่งคืนโดยเครื่องวัดระยะทาง

ไบต์	อธิบาย	ค่าไบต์ (เลขฐานสิบหก)
1	ส่วนหัว	0!
2	จำนวนเป้าหมาย
3	ไบต์สูงของข้อมูลระยะทางเป้าหมายแรก
4	ไบต์ต่ำของข้อมูลระยะทางเป้าหมายแรก
5	ข้อมูลระยะไกลเป้าหมายแรกหลักทศนิยม	สองตำแหน่งทศนิยมหลังจากจุดทศนิยม
6	ไบต์สูงของข้อมูลระยะทางเป้าหมายสุดท้าย
7	ไบต์ต่ำของข้อมูลระยะทางเป้าหมายสุดท้าย
8	ข้อมูลระยะไกลเป้าหมายสุดท้ายตัวเลขทศนิยม	สองตำแหน่งทศนิยมหลังจากจุดทศนิยม
9	ไบต์สถานะตั้งแต่	คำสถานะดูตารางด้านล่าง
10 ~ 13	จำนวนเอาต์พุตแสง
14	ตรวจสอบคำ	ไบต์ 2-13 XOR
15	สิ้นสุดเฟรม	0x55

ความหมายของคำสถานะ

หมายเลขซีเรียล	ไบต์ 9	ความสำคัญ
1	0xf2	1 ตั้งแต่
2	0xf3	1Hz ตั้งแต่
3	0xf4	5Hz ตั้งแต่
4	0xf5	หยุด

ข้อมูลสอบถามที่ส่งกลับโดย RangeFinder

ไบต์	อธิบาย	ค่าไบต์ (เลขฐานสิบหก)
1	ส่วนหัวเฟรม	0xcc
2	สแตนด์บาย	สแตนด์บาย
3	ไบต์อุณหภูมิโดยรอบ	หมายเลขที่ลงนาม 8 บิตหน่วย: ℃
4	ไบต์ข้อมูลการทดสอบตนเอง	0x 00 ระบุค่าเริ่มต้นแบบสอบถาม 0x 03 ระบุว่าแสงตรวจสอบตัวเองเป็นเรื่องปกติ 0xff หมายถึงแสงที่ตรวจพบตัวเองผิดปกติ
5	ไบต์สถานะการทำงานที่มีความเข้มสูง	1: บิตตั้งค่าสถานะโหมดการทำงานปกติ 0: บิตตั้งค่าสถานะโหมดการทำงานที่มีความเข้มสูง
6	ค่าแฟลชระยะทางสูงไบต์สูง	การเป็นตัวแทนหกสิบ
7	ไบต์ต่ำของค่า gating ระยะทาง	การเป็นตัวแทนหกสิบ
8	อัตราการรับส่งข้อมูลไบต์สูง	การเป็นตัวแทนของ Hexadecimal, อัตราการรับส่งข้อมูลเป็นข้อมูลแบบวนซ้ำ * 100
9	อัตราการรับส่งสัญญาณไบต์ต่ำ
10	จำนวนแสงสูง 8 บิต	การเป็นตัวแทนหกสิบ
11	จำนวนแสงสูง 8 บิต
12	จำนวนแสงออกต่ำ 8 บิต
13	จำนวนแสงออกต่ำ 8 บิต
14	ตรวจสอบคำ	ไบต์ 2-13 XOR
15	สิ้นสุดเฟรม	0x55

การตั้งค่าอัตราการรับส่งข้อมูล

วิธีการตั้งค่าอัตราการรับส่งข้อมูล:
A.Send "0x 55 0xf6 0x 00 0x 60 0x 96 0xxx" คำสั่งไปยังตัวค้นหาช่วงเลเซอร์ i .e ตั้งค่าอัตราการรับส่งข้อมูลเป็น 9600bps; RangeFinder ส่งคืน "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" ระบุว่าอัตราการรับส่งข้อมูลปัจจุบันถูกตั้งค่าเป็น 9600bps;

B.Send "0x 55 0xf6 0x 01 0x 80 0x 77 0xxx" คำสั่งเลเซอร์ Rangefinder, i .e ตั้งค่าอัตราการรับส่งข้อมูลเป็น 38400bps; RangeFinder ส่งคืน "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55" และ "0x 01 0x 80" ระบุว่าอัตราการรับส่งข้อมูลปัจจุบันถูกตั้งค่าเป็น 38400bps;

C.Send "0x 55 0xf6 0x 02 0x 40 0xb4 0xxx" คำสั่งเลเซอร์ Rangefinder นั่นคือตั้งค่าอัตราการรับส่งข้อมูลเป็น 57600bps; RangeFinder ส่งกลับ "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55" และ "0x 02 0x 40" ระบุว่าอัตราการรับส่งข้อมูลปัจจุบันถูกตั้งค่าเป็น 57600bps;

d.send "0x 55 0xf6 0x 04 0x 80 0x 72 0xxx" คำสั่งเลเซอร์ Rangefinder, i .e กำหนดอัตราการรับส่งข้อมูลเป็น 115200bps; RangeFinder ส่งคืน "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9d 55", "0x 04 0x 80" ระบุว่าอัตราการรับส่งข้อมูลปัจจุบันถูกตั้งค่าเป็น 115200bps

แท็กยอดนิยม: โมดูลตัวค้นหาระยะ 9 กม. ผู้ผลิตซัพพลายเออร์โรงงานประเทศจีนผลิตในประเทศจีนคุณภาพสูงที่ปรับแต่งและมีคุณภาพสูง

แท็กสินค้า

หมวดหมู่ที่เกี่ยวข้อง