โมดูล Rangefinder เลเซอร์ที่ปลอดภัย 5 กม. (LRF)
  • โมดูล Rangefinder เลเซอร์ที่ปลอดภัย 5 กม. (LRF)โมดูล Rangefinder เลเซอร์ที่ปลอดภัย 5 กม. (LRF)
  • โมดูล Rangefinder เลเซอร์ที่ปลอดภัย 5 กม. (LRF)โมดูล Rangefinder เลเซอร์ที่ปลอดภัย 5 กม. (LRF)
  • โมดูล Rangefinder เลเซอร์ที่ปลอดภัย 5 กม. (LRF)โมดูล Rangefinder เลเซอร์ที่ปลอดภัย 5 กม. (LRF)
  • โมดูล Rangefinder เลเซอร์ที่ปลอดภัย 5 กม. (LRF)โมดูล Rangefinder เลเซอร์ที่ปลอดภัย 5 กม. (LRF)
  • โมดูล Rangefinder เลเซอร์ที่ปลอดภัย 5 กม. (LRF)โมดูล Rangefinder เลเซอร์ที่ปลอดภัย 5 กม. (LRF)

โมดูล Rangefinder เลเซอร์ที่ปลอดภัย 5 กม. (LRF)

STA-B50X เป็นโมดูลการวัดระยะทางเลเซอร์ที่ปลอดภัยต่อดวงตาของมนุษย์ซึ่งสามารถตรวจจับระยะทางเป้าหมายและส่งระยะทางที่วัดได้ไปยังคอมพิวเตอร์ส่วนบนผ่านการสื่อสารแบบอนุกรม ทัศนวิสัย≥ 12 กม., การสะท้อนแสงเป้าหมาย≥ 0.3, ความชื้น≤ 80%, ยานพาหนะ (2.3m × 2.3m เป้าหมายนาโต้) ระยะทาง≥5km

ส่งคำถาม

รายละเอียดสินค้า
ฟังก์ชั่นหลัก

(1) การจัดเรียงเดี่ยวและต่อเนื่อง
(2) การตอบสนองต่อคำสั่งเลเซอร์และสามารถหยุดได้ตลอดเวลาตามคำสั่งหยุด
(3) ข้อมูลระยะทางเอาท์พุทและข้อมูลสถานะหนึ่งครั้งต่อพัลส์ในระหว่างการวัดระยะทาง
(4) สามารถรายงานจำนวนพัลส์เลเซอร์ที่ส่งสะสม (ไม่มีการสูญเสียพลังงานลง);
(5) การเลือกระยะทางข้อบ่งชี้เป้าหมายด้านหน้าและด้านหลัง
(6) ฟังก์ชั่นการทดสอบตัวเอง

ดัชนีประสิทธิภาพผลิตภัณฑ์

รายการ พารามิเตอร์ทางเทคนิค คำแนะนำ
แบบอย่าง STA-B50X
ความยาวคลื่นทำงาน 1535 ± 5nm
ความปลอดภัยของตา คลาส 1 (IEC 60825-1)
รับรูรับแสง φ25mm
รูรับแสงที่ปล่อยออกมา φ10mm
ความสามารถในการจัดระเบียบ 30-8000m
ช่วง ≥10000m ช่วงสูงสุด, การสะท้อนแสง: 0.9, การมองเห็นผู้สังเกตการณ์ 25 กม.
≥7000m เป้าหมายอาคารขนาดใหญ่การสะท้อนแสง: 0.6, การมองเห็นผู้สังเกตการณ์ 20 กม.
≥5000m เป้าหมายของนาโต้
≥3000m เป้าหมายของมนุษย์
≥1500m เป้าหมาย UAV
ช่วงขนาดเล็ก 30m
การตรวจจับหลายเป้าหมาย เป้าหมายสูงสุด 3 เป้าหมาย
ความละเอียดช่วง 30m
ความแม่นยำ ± 1m
ความถี่ตั้งแต่ 1 ~ 10Hz ปรับได้
อัตราความถูกต้อง ≥98%
อัตราการเตือนที่ผิดพลาด 1%
มุมแตกต่าง ≤0.5MRAD
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร RS422 สามารถปรับแต่งอินเทอร์เฟซ TTL/RS232 ได้
แรงดันไฟฟ้า DC9 ~ 32V
การใช้พลังงาน ≤1.2W (@1Hz) พลังในการทำงาน
≤5W@12V พลังสูงสุด
0.1W Power Standby (เชื่อมต่อ Power-On)
ความเสถียรของแกนแสงเลเซอร์ ≤0.05MRAD
ข้อผิดพลาดแบบขนาน ≤0.3MRAD ข้อผิดพลาดแบบขนานของแกนออปติคัลไปยังการอ้างอิงการติดตั้ง
ช็อตเชิงกล 75g, 1ms
อุณหภูมิในการทำงาน -40 ℃~+70 ℃
อุณหภูมิการจัดเก็บ -55 ℃~+75 ℃
ความน่าเชื่อถือ MTBF ≥ 1500H
ขนาด ≤50x32x43.5มม.
น้ำหนัก ≤75g
ฟังก์ชั่นหลัก เป้าหมายแรกและสุดท้ายตั้งแต่การเลือกระยะเวลาหลายเป้าหมายการเลือกระยะทาง

หมายเหตุ:

1) ขนาดเป้าหมายของนาโต้ 2.3 m × 2.3 ม.; ขนาดเป้าหมายของมนุษย์ 0.5 m × 1.7 ม.; ขนาดเป้าหมาย UAV 0.2 m × 0.3 m; การสะท้อนแสง 30%, ความชื้น≤80%, การมองเห็นผู้สังเกตการณ์≥ 12km

อินเทอร์เฟซการติดตั้งโครงสร้าง



อินเทอร์เฟซภายนอก

เข็มหมุด คำนิยาม การทำงาน หมายเหตุ
1 RX+ ตัวรับสัญญาณ RS422 + สีฟ้า
2 rx- ตัวรับสัญญาณ RS422 - สีเขียว
3 tx- การส่ง RS422 - สีม่วง
4 TX+ การส่ง RS422 + สีเหลือง
5 gnd สายการสื่อสาร สีขาว
6 ม้วน แหล่งจ่ายไฟ + สีแดง
7 gnd แหล่งจ่ายไฟ - สีดำ
8 PWN และ / เถ้า

อินเทอร์เฟซภายนอก

OEM/ODM หลากหลายโมดูลและโซลูชั่นที่กำหนดเอง

B50X ได้รับการออกแบบมาสำหรับผู้รวมระบบที่กำลังมองหาโซลูชันที่สะดวกสบายทรงพลังและกะทัดรัด ให้ประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ในแอพพลิเคชั่นที่หลากหลาย

มันมีขนาดเล็กมากแสงพิเศษมีการใช้พลังงานต่ำและสามารถวัดได้ในระยะไกล มันเหมาะสำหรับอุปกรณ์พกพา (การถ่ายภาพความร้อน) แอปพลิเคชันการติดตั้งอาวุธระบบพกพาและห้องสวีทเซ็นเซอร์น้ำหนักเบาและยานพาหนะทางอากาศที่ไม่มีคนขับหรือ UGVs

การสื่อสารโปรโตคอล

1. โปรโตคอลการส่ง: การสื่อสารอนุกรมแบบอะซิงโครนัส;
2. อัตราพอร์ต: 115200;
3. บิตข้อมูล: 10bits: หนึ่งบิตเริ่มต้น, 8 บิตข้อมูล, หนึ่งบิตหยุดหนึ่งบิต, การตรวจสอบไม่ถูกต้อง;
4. โครงสร้างข้อมูล: ข้อมูลประกอบด้วยไบต์ส่วนหัว, ส่วนคำสั่ง, ความยาวข้อมูล, ส่วนพารามิเตอร์และตรวจสอบไบต์;
5. โหมดการสื่อสาร: การควบคุมหลักส่งคำสั่งควบคุมไปยังเครื่องที่หลากหลายและเครื่องที่ได้รับและดำเนินการตามคำแนะนำ ในสถานะที่หลากหลายเครื่องจักรที่มีการส่งข้อมูลและสถานะของเครื่องที่หลากหลายกลับไปที่คอมพิวเตอร์ส่วนบนตามวัฏจักรหลากหลาย รูปแบบการสื่อสารและเนื้อหาคำสั่งจะแสดงในตารางต่อไปนี้

a) การควบคุมหลักส่ง
รูปแบบของข้อความที่จะส่งมีดังนี้:

STX0 CMD เลิร์น data1h data1l CHK

ตารางที่ 2 คำอธิบายรูปแบบของข้อความที่ส่ง

หมายเลขสั่งซื้อ ชื่อ อธิบาย รหัส ข้อสังเกต
1 STX0 ข้อความเริ่มต้นการตั้งค่าสถานะ A5 (H)
2 CMD CW ดูตารางที่ 3
3 เลิร์น DL จำนวนไบต์ทั้งหมดยกเว้นเครื่องหมายเริ่มต้นคำสั่งและการตรวจสอบ
4 เป็นดารา พารามิเตอร์ ดูตารางที่ 3
5 การมาถึง
6 CHK การตรวจสอบ XOR ยกเว้นไบต์ที่ถูกต้องไบต์อื่น ๆ ทั้งหมดจะเป็น xored

คำสั่งอธิบายดังนี้:
ตารางที่ 3 คำอธิบายของคำสั่งและคำข้อมูลที่ส่งโดยอาจารย์ไปยังเครื่องที่หลากหลาย

หมายเลขสั่งซื้อ CW การทำงาน ไบต์ข้อมูล ข้อสังเกต ความยาว รหัสตัวอย่าง
1 0x00 หยุด datah = 00 (h) datal = 00 (h) Rangefinder หยุดการวัด หกไบต์ A5 00 02 00 A7
2 0x01 เดี่ยว datah = 00 (h) datal = 00 (h)
หกไบต์ A5 01 02 00 00 A6
3 0x02 อย่างต่อเนื่อง datah = xx (h) datal = yy (h) ข้อมูลอธิบายช่วงเวลาที่หลากหลายใน MS หกไบต์ A5 02 02 03 E8 4E (1Hz ตั้งแต่)
4 0x03 การตรวจสอบตนเอง datah = 00 (h) datal = 00 (h)
หกไบต์ A5 02 02 00 A4
5 0x04 ตั้งระยะทางที่ใกล้เคียงที่สุดกับการเลือก datah = xx (h) datal = yy (h) ข้อมูลอธิบายค่าโซนตาบอดหน่วย 1m หกไบต์ A5 04 02 00 64 C7 (100m เป็นระยะทางที่ใกล้ที่สุด)
6 0x06 จำนวนคิวรีไฟที่เพิ่มขึ้น datah = 00 (h) datal = 00 (h) จำนวนคิวรีไฟที่เพิ่มขึ้น หกไบต์ A5 06 02 00 A1
7 0x11 พลังงาน APD เปิดอยู่ datah = 00 (h) datal = 00 (h)
หกไบต์ A5 11 02 00 B6
8 0x12 พลังงาน APD ปิดอยู่ datah = 00 (h) datal = 00 (h)
หกไบต์ A5 12 02 00 B5
9 0xeb แบบสอบถามหมายเลข datah = 00 (h) datal = 00 (h) แบบสอบถามหมายเลข หกไบต์ A5 EB 02 00 00 4C

a) การควบคุมหลักได้รับรูปแบบ
รูปแบบของข้อความที่ได้รับมีดังนี้:

STX0 CMD เลิร์น ข้อมูล วันที่ 0 CHK

ตารางที่ 4 คำอธิบายรูปแบบของข้อความที่ได้รับ

หมายเลขสั่งซื้อ ชื่อ อธิบาย รหัส ข้อสังเกต
1 STX0 ข้อความเริ่มต้นธง 1 A5 (H)
2 cmd_jg คำสั่งข้อมูล ดูตารางที่ 5
3 เลิร์น DL จำนวนไบต์ทั้งหมดยกเว้นเครื่องหมายเริ่มต้นคำสั่งและการตรวจสอบ
4 DN พารามิเตอร์ ดูตารางที่ 5
5 D0
6 CHK การตรวจสอบ XOR ยกเว้นไบต์ที่ถูกต้องไบต์อื่น ๆ ทั้งหมดจะเป็น xored

คำอธิบายสถานะการควบคุมหลักการควบคุม:
ตารางที่ 5 อธิบายคำข้อมูลที่ส่งโดย RangeFinder ไปยังตัวควบคุมหลัก

หมายเลขสั่งซื้อ CW การทำงาน ไบต์ข้อมูล ข้อสังเกต ความยาวโดยรวม
1 0x00 หยุด d1 = 00 (h) d0 = 00 (h)
หกไบต์
2 0x03 การตรวจสอบตนเอง d8 ~ d1 D8-D7: -5V แรงดันไฟฟ้า, หน่วย 0.01V.D6-D5: ค่าสปอตตาบอด, หน่วย 1MD4: ค่าแรงดันไฟฟ้าสูง APD, หน่วย V; D3: ชนิดถ่าน, อุณหภูมิ APD, หน่วย: องศาเซลเซียส; D2-D1: +5V แรงดันไฟฟ้า, หน่วย 0.01V 12 ไบต์
3 0x04 ระยะทางไปยังการตั้งค่าการเข้าถึงที่ใกล้ที่สุดหน่วย M D1 D0 ข้อมูลอธิบายค่าระยะทางที่ใกล้ที่สุดหน่วย 1m เริ่มสูงและสิ้นสุดต่ำ หกไบต์
4 0x06 จำนวนคิวรีไฟที่เพิ่มขึ้น d3 ~ d0 ข้อมูลเป็นการแสดงออกถึงจำนวนไฟ 4 ไบต์ด้วยไบต์สูงก่อน เจ็ดไบต์
5 0x11 พลังงาน APD เปิดอยู่ d1 = 00 (h) d0 = 00 (h) พลังงาน APD เปิดอยู่ หกไบต์
6 0x12 APD Power ปิด d1 = 00 (h) d0 = 00 (h) พลังงาน APD ปิดอยู่ หกไบต์
7 0xed ทำงานล่วงเวลา 0x00 0x00 เลเซอร์อยู่ภายใต้การป้องกันการทำงานด้วยเลเซอร์และไม่สามารถวัดได้ หกไบต์
8 0xee ข้อผิดพลาดประสิทธิผล 0x00 0x00
หกไบต์
9 0xef หมดเวลาการสื่อสารพอร์ตอนุกรม 0x00 0x00
หกไบต์
10 0x01 การวัดช่วงเดียว (เป้าหมายเดียว, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สองและสาม, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สามที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของเป้าหมาย) D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0 ระยะทางเป้าหมายแรก D8-D6 (หน่วย 0.1m) ระยะทาง D5-D3 ไปยังเป้าหมายที่สอง (หน่วย: 0.1m) D2-D0 ระยะทางเป้าหมายที่สาม (หน่วย 0.1m) 3 เป้าหมายมาจากใกล้กับ FARD9 (BIT7-BIT0) BYTE: D9 เป็นตำแหน่งที่ 7 ที่บ่งบอกถึงคลื่นหลัก 1: มีคลื่นหลัก 0: ไม่มีคลื่นหลัก D9 คือตำแหน่งที่ 6 ที่บ่งบอกถึงเสียงสะท้อน; 1: มี echo, 0: ไม่มี echod9 ตำแหน่งที่ห้าระบุสถานะเลเซอร์; 1: เลเซอร์ปกติ, 0: เลเซอร์ faultD9 เป็นบิตที่สี่ของธงหมดเวลา, 1: ปกติ, 0: TimeOutD9 ไม่ถูกต้องที่ตำแหน่งที่ 3 (ตั้งค่าเป็น 1); D9 ตำแหน่งที่สองระบุสถานะ APD; 1: ปกติ 0: Errord9 เป็นตำแหน่งแรกที่ระบุว่ามีเป้าหมายก่อนหน้าหรือไม่ 1: มีเป้าหมายก่อนหน้านี้ 0: ไม่มีเป้าหมายก่อนหน้า (เป้าหมายในพื้นที่ตาบอด) .D9 บิต 0th ระบุว่ามีเป้าหมายที่ตามมาหรือไม่ 1: มีเป้าหมายที่ตามมา 0: ไม่มีเป้าหมายที่ตามมา (เป้าหมายหลังจากเป้าหมายหลักคือเป้าหมายที่ตามมา) 14 ไบต์
11 0x02 การจัดเรียงอย่างต่อเนื่อง (เป้าหมายเดียว, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สองและสาม, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สามที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของเป้าหมาย) D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0 ระยะทางเป้าหมายแรก D8-D6 (หน่วย 0.1m) ระยะทาง D5-D3 ไปยังเป้าหมายที่สอง (หน่วย: 0.1m) D2-D0 ระยะทางเป้าหมายที่สาม (หน่วย 0.1m) 3 เป้าหมายมาจากใกล้กับ FARD9 (BIT7-BIT0) BYTE: D9 เป็นบิตที่ 7 เพื่อระบุคลื่นหลัก 1: มีคลื่นหลัก 0: ไม่มีคลื่นหลัก D9 คือตำแหน่งที่ 6 ที่บ่งบอกถึงเสียงสะท้อน; 1: มี echo, 0: ไม่มี echod9 ตำแหน่งที่ห้าระบุสถานะเลเซอร์; 1: เลเซอร์ปกติ, 0: เลเซอร์ faultD9 เป็นบิตที่สี่ของธงหมดเวลา, 1: ปกติ, 0: TimeOutD9 ไม่ถูกต้องที่ตำแหน่งที่ 3 (ตั้งค่าเป็น 1); D9 ตำแหน่งที่สองระบุสถานะ APD; 1: ปกติ 0: Errord9 เป็นตำแหน่งแรกที่ระบุว่ามีเป้าหมายก่อนหน้าหรือไม่ 1: มีเป้าหมายก่อนหน้านี้ 0: ไม่มีเป้าหมายก่อนหน้า (เป้าหมายในพื้นที่ตาบอด) .D9 บิต 0th ระบุว่ามีเป้าหมายที่ตามมาหรือไม่ 1: มีเป้าหมายที่ตามมา 0: ไม่มีเป้าหมายที่ตามมา (เป้าหมายหลังจากเป้าหมายหลักคือเป้าหมายที่ตามมา) 14 ไบต์
12 0xeb แบบสอบถามหมายเลข D17 …… D0 D17 D16 D15 D14 D13 D12 Whole Machine Model Coded11d10 Product NumberD9 D6 Software VersionD5 D4 APD NumberD3 D2 Laser NumberVersion D1 ของ FPGA 22 ไบต์
หมายเหตุ: ①ข้อมูลที่ไม่ได้กำหนดไบต์/บิตค่าเริ่มต้นคือ 0;

แท็กยอดนิยม: โมดูล Rangefinder เลเซอร์ที่ปลอดภัย 5 กม. (LRF) ผู้ผลิตซัพพลายเออร์โรงงานประเทศจีนผลิตในประเทศจีนปรับแต่งคุณภาพสูงและปรับแต่งคุณภาพสูง
หมวดหมู่ที่เกี่ยวข้อง
ส่งคำถาม
โปรดส่งคำถามของคุณในแบบฟอร์มด้านล่าง เราจะตอบกลับคุณภายใน 24 ชั่วโมง
X
We use cookies to offer you a better browsing experience, analyze site traffic and personalize content. By using this site, you agree to our use of cookies. Privacy Policy
Reject Accept