โมดูลเรนจ์ไฟเลเซอร์ที่ปลอดภัยต่อดวงตา 5 กม. (LRF)

STA-B50MX เป็นโมดูลการวัดระยะด้วยเลเซอร์ที่ปลอดภัยต่อสายตาของมนุษย์ ซึ่งสามารถตรวจจับระยะห่างเป้าหมายและส่งระยะทางที่วัดได้ไปยังคอมพิวเตอร์ส่วนบนผ่านการสื่อสารแบบอนุกรม ทัศนวิสัย ≥ 12 กม. การสะท้อนเป้าหมาย ≥ 0.3 ความชื้น ≤ 80% ยานพาหนะ (เป้าหมาย NATO 2.3 ม. × 2.3 ม.) ตั้งแต่ระยะทาง ≥5 กม.

ส่งคำถาม

รายละเอียดสินค้า

ฟังก์ชั่นหลัก

(1) ช่วงเดี่ยวและช่วงต่อเนื่อง
(2) ตอบสนองต่อคำสั่งกำหนดระยะเลเซอร์ และสามารถหยุดกำหนดระยะได้ตลอดเวลาตามคำสั่งหยุด
(3) ข้อมูลระยะทางเอาท์พุตและข้อมูลสถานะหนึ่งครั้งต่อพัลส์ในระหว่างการวัดระยะทาง
(4) สามารถรายงานจำนวนพัลส์เลเซอร์ที่ส่งสะสมได้ (ไม่มีการสูญเสียพลังงานลง)
(5) การเลือกระยะ การบ่งชี้เป้าหมายด้านหน้าและด้านหลัง
(6) ฟังก์ชั่นการทดสอบตัวเอง

ดัชนีประสิทธิภาพผลิตภัณฑ์

รายการ	พารามิเตอร์ทางเทคนิค	คำแนะนำ
แบบอย่าง	STA-B50MX
ความยาวคลื่นในการทำงาน	1535 ± 5 นาโนเมตร
ความปลอดภัยของดวงตา	รุ่นที่ 1 (IEC 60825-1)
การรับรูรับแสง	Φ25มม
รูรับแสง	Φ10มม
ความสามารถที่หลากหลาย	30-8000ม
ช่วงตั้งแต่	≥10,000ม	ช่วง MAX การสะท้อนแสง: 0.9 ทัศนวิสัยของผู้สังเกตการณ์ 25 กม
	≥7000ม	เป้าหมายอาคารขนาดใหญ่ การสะท้อนแสง: 0.6 ทัศนวิสัยผู้สังเกต 20 กม
	≥5,000ม	เป้าหมายของนาโต้
	≥3000ม	เป้าหมายของมนุษย์
	≥1500ม	เป้าหมายของยูเอวี
มินิเรนจ์	30ม
การตรวจจับหลายเป้าหมาย	มากถึง 3 เป้าหมาย
ความละเอียดช่วง	30ม
ความแม่นยำตั้งแต่	±1ม
ความถี่ตั้งแต่	ปรับได้ 1 ~ 10Hz
อัตราความแม่นยำ	≥98%
อัตราการเตือนที่ผิดพลาด	1%
มุมที่แตกต่าง	≤0.5mrad
อินเตอร์เฟซการสื่อสาร	RS422	สามารถปรับแต่งอินเทอร์เฟซ TTL/RS232 ได้
แรงดันไฟฟ้า	ดีซี9~32V
การใช้พลังงาน	≤1.2W(@1hz)	พลังการทำงาน
	≤5W@12V	พลังสูงสุด
	0.1W	พลังงานสแตนด์บาย (เชื่อมต่อ POWER-ON)
ความเสถียรของแกนแสงเลเซอร์	≤0.05mrad
ข้อผิดพลาดแบบขนาน	≤0.3mrad	ข้อผิดพลาดความขนานของแกนแสงกับการอ้างอิงการติดตั้ง
แรงกระแทกทางกล	75 ก., 1 มิลลิวินาที
อุณหภูมิในการทำงาน	-40°C~+70°C
อุณหภูมิในการจัดเก็บ	-55°C~+75°C
ความน่าเชื่อถือ	MTBF ≥ 1500 ชม
ขนาด	≤50x32x43.5มม
น้ำหนัก	≤75ก
ฟังก์ชั่นหลัก		ระยะเป้าหมายแรกและสุดท้าย, ระยะหลายเป้าหมาย, การเลือกระยะทาง

หมายเหตุ:

1) เป้าหมาย NATO ขนาด 2.3 ม. × 2.3 ม. เป้าหมายมนุษย์ขนาด 0.5 ม. × 1.7 ม. UAV เป้าหมายขนาด 0.2 ม. × 0.3 ม. การสะท้อนแสง 30%, ความชื้น≤80%, การมองเห็นของผู้สังเกตการณ์≥ 12 กม

อินเทอร์เฟซการติดตั้งโครงสร้าง

อินเทอร์เฟซภายนอก

เข็มหมุด	คำนิยาม	การทำงาน	หมายเหตุ
1	อาร์เอ็กซ์+	ตัวรับ RS422 +	สีฟ้า
2	รับ-	ตัวรับ RS422 -	สีเขียว
3	เท็กซัส-	ระบบส่งกำลัง RS422 -	สีม่วง
4	เท็กซัส+	ระบบส่งกำลัง RS422 +	สีเหลือง
5	จีเอ็นดี	สายดินสื่อสาร	สีขาว
6	วี	แหล่งจ่ายไฟ +	สีแดง
7	จีเอ็นดี	แหล่งจ่ายไฟ -	สีดำ
8	PWR TH	/	เถ้า

อินเทอร์เฟซภายนอก

โมดูลตั้งแต่ OEM/ODM และโซลูชันแบบกำหนดเอง

B50MX ได้รับการออกแบบมาสำหรับผู้วางระบบที่กำลังมองหาโซลูชันกำหนดระยะเลเซอร์ที่สะดวก ทรงพลัง และกะทัดรัด โดยให้ประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ในการใช้งานที่หลากหลาย

มีขนาดเล็กมาก เบาเป็นพิเศษ ใช้พลังงานต่ำ และสามารถวัดได้ในระยะไกล เหมาะสำหรับอุปกรณ์มือถือ (การถ่ายภาพความร้อน) การใช้งานติดตั้งอาวุธ ระบบพกพา และชุดเซ็นเซอร์น้ำหนักเบา และยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับหรือ UGV

โปรโตคอลการสื่อสาร

1. โปรโตคอลการรับส่งข้อมูล: การสื่อสารแบบอนุกรมแบบอะซิงโครนัส;
2. อัตราพอร์ต: 115200;
3. บิตข้อมูล: 10 บิต: หนึ่งบิตเริ่มต้น, 8 บิตข้อมูล, หนึ่งบิตหยุด, การตรวจสอบที่ไม่ถูกต้อง;
4. โครงสร้างข้อมูล: ข้อมูลประกอบด้วยไบต์ส่วนหัว ส่วนคำสั่ง ความยาวข้อมูล ส่วนพารามิเตอร์ และไบต์ตรวจสอบ
5. โหมดการสื่อสาร: ตัวควบคุมหลักจะส่งคำสั่งควบคุมไปยังเครื่องกำหนดพิกัด และเครื่องกำหนดพิกัดจะรับและดำเนินการตามคำแนะนำ ในสถานะช่วง เครื่องกำหนดช่วงจะส่งข้อมูลและสถานะของเครื่องกำหนดช่วงกลับไปยังคอมพิวเตอร์ส่วนบนตามรอบของช่วง รูปแบบการสื่อสารและเนื้อหาคำสั่งแสดงอยู่ในตารางต่อไปนี้

A) การส่งการควบคุมหลัก
รูปแบบของข้อความที่จะส่งมีดังนี้:

STX0

ซีเอ็มดี

เลน

ข้อมูล1H

DATA1L

ซีเอชเค

ตารางที่ 2 รูปแบบคำอธิบายของข้อความที่ส่ง

หมายเลขคำสั่งซื้อ	ชื่อ	อธิบาย	รหัส	หมายเหตุ
1	STX0	แฟล็กเริ่มต้นข้อความ	A5(ส)
2	ซีเอ็มดี	ซีดับบลิว	ดูตารางที่ 3
3	เลน	ดล	จำนวนไบต์ทั้งหมด ยกเว้นเครื่องหมายเริ่มต้น คำคำสั่ง และผลรวมตรวจสอบ
4	ดาต้าห์	พารามิเตอร์	ดูตารางที่ 3
5	ดาต้าล	พารามิเตอร์	ดูตารางที่ 3
6	ซีเอชเค	การตรวจสอบแฮคเกอร์	ยกเว้นไบต์ที่ถูกต้อง ไบต์อื่นๆ ทั้งหมดจะถูก XORed

คำสั่งอธิบายไว้ดังนี้:
ตารางที่ 3 คำอธิบายของคำสั่งและคำข้อมูลที่ส่งโดยต้นแบบไปยังเครื่องกำหนดขอบเขต

หมายเลขคำสั่งซื้อ	ซีดับบลิว	การทำงาน	ไบต์ข้อมูล	หมายเหตุ	ความยาว	รหัสตัวอย่าง
1	0x00	หยุด	ข้อมูล=00(ส)ข้อมูล=00(ส)	เรนจ์ไฟนเดอร์หยุดการวัด	หกไบต์	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	เดี่ยวตั้งแต่	ข้อมูล=00(ส)ข้อมูล=00(ส)		หกไบต์	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	ต่อเนื่องกัน	DATAH=XX(H)ข้อมูล=ปปป(H)	DATA อธิบายช่วงระยะเวลาในหน่วยมิลลิวินาที	หกไบต์	A5 02 02 03 E8 4E (ตั้งแต่ 1Hz)
4	0x03	การตรวจสอบตนเอง	ข้อมูล=00(ส)ข้อมูล=00(ส)		หกไบต์	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	ตั้งค่าระยะห่างที่ใกล้กับส่วนที่เลือกมากที่สุด	DATAH=XX(H)ข้อมูล=ปปป(H)	DATA อธิบายค่าโซนตาบอด หน่วย 1m	หกไบต์	A5 04 02 00 64 C7(100m เป็นระยะทางที่ใกล้ที่สุด)
6	0x06	จำนวนแบบสอบถามเอาต์พุตแสงสะสม	ข้อมูล=00(ส)ข้อมูล=00(ส)	จำนวนแบบสอบถามเอาต์พุตแสงสะสม	หกไบต์	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	APD เปิดอยู่	ข้อมูล=00(ส)ข้อมูล=00(ส)		หกไบต์	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	APD ปิดอยู่	ข้อมูล=00(ส)ข้อมูล=00(ส)		หกไบต์	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	สอบถามหมายเลข	ข้อมูล=00(ส)ข้อมูล=00(ส)	สอบถามหมายเลข	หกไบต์	A5 EB 02 00 00 4C

ก) รูปแบบการรับการควบคุมหลัก
รูปแบบของข้อความที่ได้รับจะเป็นดังนี้:

STX0

ซีเอ็มดี

เลน

ข้อมูล

ข้อมูล0

ซีเอชเค

ตารางที่ 4 รูปแบบคำอธิบายของข้อความที่ได้รับ

หมายเลขคำสั่งซื้อ	ชื่อ	อธิบาย	รหัส	หมายเหตุ
1	STX0	ข้อความเริ่มต้นแฟล็ก 1	A5 (ซ)
2	CMD_JG	คำสั่งข้อมูล	ดูตารางที่ 5
3	เลน	ดล	จำนวนไบต์ทั้งหมด ยกเว้นเครื่องหมายเริ่มต้น คำคำสั่ง และผลรวมตรวจสอบ
4	ดร	พารามิเตอร์	ดูตารางที่ 5
5	D0	พารามิเตอร์	ดูตารางที่ 5
6	ซีเอชเค	การตรวจสอบแฮคเกอร์	ยกเว้นไบต์ที่ถูกต้อง ไบต์อื่นๆ ทั้งหมดจะถูก XORed

คำอธิบายสถานะการรับการควบคุมหลัก:
ตารางที่ 5 อธิบายคำข้อมูลที่ส่งโดยเรนจ์ไฟนเดอร์ไปยังตัวควบคุมหลัก

หมายเลขคำสั่งซื้อ	ซีดับบลิว	การทำงาน	ไบต์ข้อมูล	หมายเหตุ	ความยาวโดยรวม
1	0x00	หยุด	D1=00(ส) D0=00 (ส)		หกไบต์
2	0x03	การตรวจสอบตนเอง	D8 ~D1	D8-D7: -5V แรงดันไฟฟ้า หน่วย 0.01V.D6-D5: ค่าจุดบอด หน่วย 1mD4: ค่าไฟฟ้าแรงสูง APD หน่วย V;D3: ชนิดถ่าน แสดงอุณหภูมิ APD หน่วย: องศาเซลเซียส;D2-D1: แรงดันไฟฟ้า +5V หน่วย 0.01V	12 ไบต์
3	0x04	ระยะทางไปยังการตั้งค่าการเข้าถึงที่ใกล้ที่สุด หน่วย ม	D1 D0	DATA อธิบายค่าระยะทางที่ใกล้ที่สุด หน่วย 1m เริ่มต้นสูงและสิ้นสุดต่ำ	หกไบต์
4	0x06	จำนวนแบบสอบถามเอาต์พุตแสงสะสม	D3~D0	DATA แสดงจำนวนไฟ 4 ไบต์ โดยให้ไบต์สูงอยู่ก่อน	เจ็ดไบต์
5	0x11	APD เปิดอยู่	D1=00(ส) D0=00 (ส)	APD เปิดอยู่	หกไบต์
6	0x12	APD ปิดเครื่อง	D1=00(ส) D0=00 (ส)	APD ปิดอยู่	หกไบต์
7	0xED	ทำงานล่วงเวลา	0x00 0x00	เลเซอร์อยู่ภายใต้การป้องกันการทำงานของเลเซอร์ และไม่สามารถวัดได้	หกไบต์
8	0xEE	ข้อผิดพลาดด้านประสิทธิผล	0x00 0x00		หกไบต์
9	0XEF	หมดเวลาการสื่อสารพอร์ตอนุกรม	0x00 0x00		หกไบต์
10	0x01	การวัดช่วงเดียว (เป้าหมายเดียว, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สองและสาม, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สามที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของเป้าหมาย)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 ระยะเป้าหมายแรก (หน่วย 0.1 ม.) ระยะ D5-D3 ไปยังเป้าหมายที่สอง (หน่วย: 0.1 ม.) D2-D0 ระยะเป้าหมายที่สาม (หน่วย 0.1 ม.)3. เป้าหมายมาจากใกล้ถึงไกลไบต์แฟล็ก D9 (bit7-bit0): D9 เป็นตำแหน่งที่ 7 ที่ระบุคลื่นหลัก 1: มีคลื่นหลัก 0: ไม่มีคลื่นหลัก D9 เป็นตำแหน่งที่ 6 บ่งชี้เสียงสะท้อน 1: มี echo, 0: ไม่มี echoD9 ตำแหน่งที่ห้าระบุสถานะเลเซอร์; 1: เลเซอร์ปกติ, 0: ข้อผิดพลาดของเลเซอร์ D9 เป็นบิตที่สี่ของธงการหมดเวลา 1: ปกติ 0: การหมดเวลา D9 ไม่ถูกต้องที่ตำแหน่งที่ 3 (ตั้งค่าเป็น 1) D9 ตำแหน่งที่สองระบุสถานะ APD; 1: ปกติ, 0: errorD9 เป็นตำแหน่งแรกที่ระบุว่ามีเป้าหมายก่อนหน้าหรือไม่ 1: มีเป้าหมายก่อนหน้า 0: ไม่มีเป้าหมายก่อนหน้า (เป้าหมายในพื้นที่ตาบอด) D9 บิตที่ 0 ระบุว่ามีเป้าหมายที่ตามมาหรือไม่ 1: มีเป้าหมายที่ตามมา 0: ไม่มีเป้าหมายที่ตามมา (เป้าหมายที่อยู่หลังเป้าหมายหลักคือเป้าหมายที่ตามมา)	14 ไบต์
11	0x02	การกำหนดระยะต่อเนื่อง (เป้าหมายเดียว, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สองและสาม, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สามที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของเป้าหมาย)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 ระยะเป้าหมายแรก (หน่วย 0.1 ม.) ระยะ D5-D3 ไปยังเป้าหมายที่สอง (หน่วย: 0.1 ม.) D2-D0 ระยะเป้าหมายที่สาม (หน่วย 0.1 ม.)3. เป้าหมายมาจากใกล้ถึงไกลไบต์แฟล็ก D9 (bit7-bit0): D9 เป็นบิตที่ 7 เพื่อระบุคลื่นหลัก 1: มีคลื่นหลัก 0: ไม่มีคลื่นหลัก D9 เป็นตำแหน่งที่ 6 บ่งชี้เสียงสะท้อน 1: มี echo, 0: ไม่มี echoD9 ตำแหน่งที่ห้าระบุสถานะเลเซอร์; 1: เลเซอร์ปกติ, 0: ข้อผิดพลาดของเลเซอร์ D9 เป็นบิตที่สี่ของธงการหมดเวลา 1: ปกติ 0: การหมดเวลา D9 ไม่ถูกต้องที่ตำแหน่งที่ 3 (ตั้งค่าเป็น 1) D9 ตำแหน่งที่สองระบุสถานะ APD; 1: ปกติ, 0: errorD9 เป็นตำแหน่งแรกที่ระบุว่ามีเป้าหมายก่อนหน้าหรือไม่ 1: มีเป้าหมายก่อนหน้า 0: ไม่มีเป้าหมายก่อนหน้า (เป้าหมายในพื้นที่ตาบอด) D9 บิตที่ 0 ระบุว่ามีเป้าหมายที่ตามมาหรือไม่ 1: มีเป้าหมายที่ตามมา 0: ไม่มีเป้าหมายที่ตามมา (เป้าหมายที่อยู่หลังเป้าหมายหลักคือเป้าหมายที่ตามมา)	14 ไบต์
12	0xEB	สอบถามหมายเลข	D17…… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 รหัสรุ่นเครื่องทั้งหมดD11D10 หมายเลขผลิตภัณฑ์D9 เวอร์ชันซอฟต์แวร์ D6D5 D4 หมายเลข APDD3 D2 หมายเลขเลเซอร์ เวอร์ชัน D1 ของ FPGA	22 ไบต์
หมายเหตุ: 1 ไบต์/บิตข้อมูลที่ไม่ได้กำหนด ค่าเริ่มต้นคือ 0;