โมดูลวัดระยะด้วยเลเซอร์ขนาดเล็ก 2 กม

ระยะสูงสุด: 2000 ม

ความแม่นยำตั้งแต่: ± 1m

ความถี่ตั้งแต่: ช่วงช็อตเดียว, 1Hz, 2Hz

น้ำหนัก:10ก. ±0.5ก

คุณสมบัติที่สำคัญ:

d) ปลายคอมพิวเตอร์ส่วนบนบรรลุการทดสอบการเชื่อมโยงข้ามด้วยตัวเชื่อมต่อเครื่องวัดระยะทางปลาย 0.8WTB-6AB-01 (Yueqing Huabao) ผ่านตัวเชื่อมต่อ 0.8WTB-6Y-2 คำจำกัดความของพินของแหล่งจ่ายไฟและพอร์ตการสื่อสารที่ปลายเรนจ์ไฟนเดอร์แสดงอยู่ในตารางที่ 1 และตำแหน่งพินของตัวเชื่อมต่อจะแสดงในรูปที่ 3

ดัชนีประสิทธิภาพผลิตภัณฑ์

องค์ประกอบของโมดูล

ส่วนประกอบหลักของผลิตภัณฑ์เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์มีดังนี้:

ก) การรับและส่งสัญญาณส่วนประกอบ

b) ส่วนประกอบของวงจร 26 มม. × 25 มม. × 13.5 มม. (L × W × H) น้ำหนักคือ ≤10g ± 0.5g และลักษณะที่ปรากฏจะแสดงในรูปที่ 1

รูปที่ 1 ลักษณะของผลิตภัณฑ์

อินเทอร์เฟซการติดตั้งโครงสร้าง

ขนาดภายนอกของอินเทอร์เฟซทางกลและออปติคัลแสดงในรูปที่ 2

รูปที่ 2 แผนภาพอินเทอร์เฟซทางกลและออปติคอล

อินเตอร์เฟซไฟฟ้า

ก) แรงดันไฟฟ้า: 3V ~ 5.5V (ค่าปกติ 3.3V หรือ 5V);

ก) แรงดันไฟฟ้า: 3V ~ 5.5V (ค่าปกติ 3.3V หรือ 5V);

ข) การใช้พลังงานขณะสแตนด์บาย: ≤ 0.8W;

ค) การใช้พลังงานเฉลี่ย: ≤ 1W;

d) ปลายคอมพิวเตอร์ส่วนบนบรรลุการทดสอบการเชื่อมโยงข้ามด้วยตัวเชื่อมต่อเครื่องวัดระยะทางปลาย 0.8WTB-6AB-01 (Yueqing Huabao) ผ่านตัวเชื่อมต่อ 0.8WTB-6Y-2 คำจำกัดความของพินของแหล่งจ่ายไฟและพอร์ตการสื่อสารที่ปลายเรนจ์ไฟนเดอร์แสดงอยู่ในตารางที่ 1 และตำแหน่งพินของตัวเชื่อมต่อจะแสดงในรูปที่ 3

ตารางที่ 2 คำจำกัดความของพินไฟฟ้าของผลิตภัณฑ์

แผนภาพการเชื่อมต่อไฟฟ้า

การสื่อสารโมดูล 

ข้อมูล

อัตรารับส่งข้อมูล: 115200bps;

รูปแบบการส่งไบต์เดี่ยว: รวมถึง 1 บิตเริ่มต้น, 8 บิตข้อมูล, ไม่มีการตรวจสอบ, 1 บิตหยุด, ข้อมูล 8 บิตจะถูกส่งก่อนในระดับต่ำแล้วจึงส่งข้อมูลสูง

โปรโตคอล
คำสั่งช่วงเดียว

หมายเหตุ: ส่งรหัสยืนยัน = ไบต์ 3 + ไบต์ 4 + ไบต์ 5 + ไบต์ 6 + ไบต์ 7;

รหัสยืนยันที่ได้รับ = ไบต์ 1 + ไบต์ 2 + ไบต์ 3 + ไบต์ 4 + ไบต์ 5 + ไบต์ 6 + ไบต์ 7

ส่งไปยังโมดูลตั้งแต่

สถานะ=0 การวัดเดี่ยวล้มเหลว DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF; สถานะ=1 การวัดเดี่ยวสำเร็จ DATA_H=ผลการวัดไบต์สูง DATA_L=ผลการวัดไบต์ต่ำ

คำสั่งช่วงต่อเนื่อง

หมายเหตุ: ส่งรหัสยืนยัน = ไบต์ 3 + ไบต์ 4 + ไบต์ 5 + ไบต์ 6 + ไบต์ 7;

รหัสยืนยันที่ได้รับ = ไบต์ 1 + ไบต์ 2 + ไบต์ 3 + ไบต์ 4 + ไบต์ 5 + ไบต์ 6 + ไบต์ 7

ส่งไปยังโมดูลตั้งแต่

สถานะ=0 การวัดอย่างต่อเนื่องล้มเหลว DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF; สถานะ=1 การวัดต่อเนื่องสำเร็จ DATA_H=ไบต์สูงของผลการวัด; DATA_L=ไบต์ต่ำของผลการวัด

ความถี่ = 0x89,1Hz สำหรับช่วง; ความถี่ = 0xA9,2Hz สำหรับช่วง; ความถี่ = 0xB9,5Hz สำหรับช่วง; Freq=0xF9 สำหรับโหมดการสอบเทียบแกน (สถานะแกนจะถูกส่งกลับหนึ่งครั้งหลังจากได้รับคำแนะนำในการสอบเทียบแกน)

TTL_TXD

ส่งไปยังโมดูลตั้งแต่:

โมดูลช่วงผลตอบแทน:

สถานะ=0 ไม่สามารถปิดการวัดต่อเนื่องได้ สถานะ = 1 ปิดการวัดต่อเนื่องได้สำเร็จ

หมายเหตุ: ข้อมูลจะถูกส่งกลับเป็นเลขฐานสิบหก และผลลัพธ์ข้อมูลทั้งหมดจะถูกส่งออกโดยการคูณข้อมูลจริงด้วย 10

ตัวอย่าง: dist=2000.3m ข้อมูลเอาต์พุตคือ 20003 ซึ่งแปลงเป็นเลขฐานสิบหกเป็น 4E23 นั่นคือ Data1=0x4E และ Data2=0x23