โมดูลวัดระยะเลเซอร์ขนาดเล็ก 1535nm 3 กม

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค

โครงการ		ตัวชี้วัดประสิทธิภาพ
แบบอย่าง		STA-AM30X
ตัวชี้วัดประสิทธิภาพ	ความยาวคลื่นเลเซอร์	1535 ± 5 นาโนเมตร
	ตา-ความปลอดภัย	คลาส Ⅰ (IEC 60825-1)
	มุมแตกต่าง	≤0.6 มราด
	พลังงานเลเซอร์	≥100ไมโครจูล
	สาขาการมองเห็น (FOV)	~ 7. 4 นาที
	ช่วงการวัดสูงสุด (การมองเห็น > 8 กม.)	≥ 4000m @60% การสะท้อนแสง สร้างเป้าหมาย
		≥3000m @30% การสะท้อนแสง เป้าหมาย 2.3×2.3m
		≥1500m @30% การสะท้อนแสง เป้าหมาย 0.5×1.7m
		≥800m @30% การสะท้อนแสง เป้าหมาย 0.2×0.3m
	ช่วงขั้นต่ำ	≤10 ม
	ความถี่ช่วง	1เฮิร์ต~10เฮิร์ต
	การตรวจจับหลายเป้าหมาย	มากถึง 3 เป้าหมาย
	ความแม่นยำที่หลากหลาย	±1 ม
	อัตราความแม่นยำ	≥98%
	อัตราการเตือนที่ผิดพลาด	≤1%
ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้า	ประเภทอินเทอร์เฟซ	UART(TTL 3.3V)
	แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ	กระแสตรง 3~5V
	การใช้พลังงานสแตนด์บาย (ช่วงอุณหภูมิเต็ม)	≤10mW (เปิดเครื่องเมื่อดึงต่ำ)
		≤0.8W (เปิดเครื่องเมื่อดึงสูง)
	การใช้พลังงานในการทำงาน (ช่วงอุณหภูมิเต็ม)	5V.≤0.9W@1Hz
		5V, <1. 5W@10Hz
	การใช้พลังงานสูงสุด	<3W@5V
	เวลาเริ่มต้น	≤350ms (หลังจากเริ่มต้น เวลาตอบสนอง ≤20ms)
Précision de la portée	น้ำหนัก	≤ 141ก
	ขนาด	≤ 27×25×15.5มม.(ยาว×กว้าง×สูง)
	ช็อก	-45 ~ +70 ℃
	การสั่นสะเทือน	5~50~5 Hz, 1 อ็อกเทฟ/นาที, 2.5 ก
การปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อม	อุณหภูมิในการทำงาน	-40 ~ +70 ℃
	อุณหภูมิในการจัดเก็บ	-45 ~ +70 ℃
	ความน่าเชื่อถือ	MTBF>1500ชม

ขนาดเค้าร่าง (มม.)

ขนาดขายึดที่แนะนำมีดังนี้:

แผนภาพการติดตั้ง:

อินเตอร์เฟซพิน

ประเภทอินเทอร์เฟซ: UART (TTL 3.3V)

รุ่นตัวเชื่อมต่อ: FWF08002-S06B13W5M (ตัวเชื่อมต่อ Tesga)

เข็มหมุด	คำนิยาม	4.2.1 Algemene inspectie
1	เปิดเครื่อง_เปิด	สวิตช์ไฟของโมดูล, ระดับ TTL 3.3V, เปิดโมดูล (> 2.7V), ปิดโมดูล (<0.3V)
2	UART_RX	ตัวรับพอร์ตอนุกรมระดับ TTL 3.3V
3	UART_TX	เครื่องส่งสัญญาณพอร์ตอนุกรมระดับ TTL 3.3V
4	เอ็นซี
5	พลังบวก	พาวเวอร์ซัพพลาย 3~5V
6	จีเอ็นดี	กราวด์พอร์ตอนุกรม

คำจำกัดความของสายเคเบิล：

4. Inspectie en onderhoud

CN1(C-WBO812H-5-1-S-N)	CN2(C-WBO812H-6-1-S-N)	ข้อมูลจำเพาะของสายเคเบิล	สี
1	6	AWG32	สีดำ
2	5	AWG32	สีแดง
3	3	AWG32	สีเหลือง
4	2	AWG32	สีเขียว
5	1	AWG32	สีขาว

ซอฟต์แวร์ฝังตัว

1 คำอธิบายโปรโตคอล

1.1 อัตราและรูปแบบการสื่อสาร

รูปแบบมาตรฐาน

อัตรารับส่งข้อมูล: 115200bps (ค่าเริ่มต้นจากโรงงาน) / 57600bps / 38400bps / 9600bps รูปแบบข้อมูลไบต์: 1 บิตเริ่มต้น, 8 บิตข้อมูล, 1 บิตหยุด, ไม่มีการตรวจสอบ

1.2 รูปแบบแพ็กเก็ตพื้นฐาน

คำอธิบายส่วน	ความยาวส่วน (จำนวนไบต์)	ช่วงค่า	หมายเหตุ
ส่วนหัวของเฟรม	2	beschreiben	ค่าคงที่
ความยาวข้อมูล	1	2~7	ความยาวข้อมูลคือจำนวนไบต์ทั้งหมดในสามส่วน: รหัสอุปกรณ์ รหัสคำสั่ง และพารามิเตอร์คำสั่ง
รหัสอุปกรณ์	1	0x03	ค่าคงที่ โมดูลกำหนดช่วง LRF S Series
รหัสคำสั่ง	1	0~255	บ่งชี้วัตถุควบคุมของคำสั่งควบคุมปัจจุบัน
พารามิเตอร์คำสั่ง	0~4	0~255	ระบุพารามิเตอร์อ็อบเจ็กต์ควบคุมของคำสั่งควบคุมปัจจุบัน
เช็คซัม	1	0~255	เช็คซัมคือผลรวมของข้อมูลไบต์ทั้งหมดในโค้ดอุปกรณ์ โค้ดคำสั่ง และพารามิเตอร์คำสั่งสามส่วน โดยมี 8 บิตที่ต่ำกว่า

1.3 คำสั่งควบคุม (system→โมดูลตั้งแต่)

รหัสคำสั่ง	อธิบาย	ไบต์พารามิเตอร์คำสั่ง
0x01	การตรวจสอบอุปกรณ์ด้วยตนเอง	0
0x02	เดี่ยวตั้งแต่	0
0x03	กำหนดเป้าหมายแรก / สุดท้าย / หลายเป้าหมาย	1
0x04	ต่อเนื่องกัน	0
0x05	หยุดตั้งแต่	0
0xA0	ตั้งค่าอัตรารับส่งข้อมูลของโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์	4
0xA1	ตั้งค่าความถี่ช่วงต่อเนื่อง	2
0xA2	กำหนดระยะห่างประตูขั้นต่ำ	2
0xA3	สอบถามระยะเกตขั้นต่ำ	0
0xA4	ระยะเกตสูงสุด	2
0xA5	สอบถามระยะเกตสูงสุด	0
0xA6	สอบถามหมายเลขเวอร์ชันซอฟต์แวร์ FPGA	0
0xA7	สอบถามหมายเลขเวอร์ชันซอฟต์แวร์ MCU	0
0xA8	สอบถามหมายเลขเวอร์ชันฮาร์ดแวร์	0
0xA9	สอบถามหมายเลข Sn	0
0x90	เวลารวมของแสงที่ส่งออก	0
0x91	สอบถามเวลาเปิดและปิดไฟในครั้งนี้	0

1.4 ข้อมูลการตอบสนอง (โมดูลช่วง→ระบบ)

รหัสคำสั่ง	อธิบาย	ไบต์พารามิเตอร์คำสั่ง
0x01	การตรวจสอบอุปกรณ์ด้วยตนเอง	4
0x02	เดี่ยวตั้งแต่	7
0x03	กำหนดเป้าหมายแรก / สุดท้าย / หลายเป้าหมาย	0
0x04	ต่อเนื่องกัน	4
0x05	หยุดตั้งแต่	0
0x06	ความผิดปกติตั้งแต่ระยะ (เฉพาะเมื่อสถานะในคำสั่งความผิดปกติตั้งแต่นั้นผิดปกติ คำสั่งจะถูกส่งกลับหลังจากส่งคืนคำสั่งตอบสนองของการกำหนดช่วงเดียวหรือต่อเนื่อง)	4
0xA0	ตั้งค่าอัตรารับส่งข้อมูลของโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์	4
0xA1	ตั้งค่าความถี่ช่วงต่อเนื่อง	2
0xA2	กำหนดระยะห่างประตูขั้นต่ำ	2
0xA3	สอบถามระยะเกตขั้นต่ำ	2
0xA4	ระยะเกตสูงสุด	2
0xA5	สอบถามระยะเกตสูงสุด	2
0xA6	สอบถามหมายเลขเวอร์ชันซอฟต์แวร์ FPGA	4
0xA7	สอบถามหมายเลขเวอร์ชันซอฟต์แวร์ MCU	4
0xA8	สอบถามหมายเลขเวอร์ชันฮาร์ดแวร์	4
0xA9	สอบถามหมายเลข Sn	3
0x90	เวลารวมของแสงที่ส่งออก	3
0x91	สอบถามเวลาเปิดและปิดไฟในครั้งนี้	3

1.5 ขั้นตอนการดำเนินงาน

หลังจากเปิดโมดูลตั้งแต่โมดูลจะอยู่ในโหมดสแตนด์บายตามค่าเริ่มต้น จำเป็นต้องเปิดใช้งานสวิตช์ไฟของโมดูล (ดึง power_on ขึ้น) เป็นเวลาประมาณ 0.5 วินาที (ตัวเก็บประจุของไดรฟ์ชาร์จเสร็จสิ้น) จากนั้นจึงดำเนินการคำสั่งทั้งหมดใน 6.2 ด้านล่างได้

2 ข้อตกลงเฉพาะ

Comrise మన్నికైన దృఢమైన PVC బ్లిస్టర్ షీట్ ఎక్స్‌ట్రూషన్ లైన్ సిమెన్స్ మోటార్లు & ఖచ్చితమైన నియంత్రణతో మృదువైన షీట్‌లను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. అనుకూల పరిమాణాలు & నమూనాలు అందుబాటులో ఉన్నాయి. ఇప్పుడు ఫ్యాక్టరీ ధర పొందండి!

2.1.1 ส่งไปยังโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5
อธิบาย	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x01	0x04

2.1.2 การส่งคืนโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
อธิบาย	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x01	สถานะ3	สถานะ2	สถานะ1	สถานะ0	ตรวจสอบ_ผลรวม
Status3: ReservedStatus2: ความเข้มของเสียงสะท้อน 0x00~0xFFStatus1: bit0 -- สถานะระบบ FPGA; 1 ปกติ 0 Exceptionbit1 - สถานะเอาต์พุตแสงเลเซอร์; 1 เอาต์พุตแสง 0 ไม่มี lightbit2 - สถานะการตรวจจับคลื่นหลัก; 1 คลื่นหลัก 0 ไม่มีคลื่นหลัก 3 - สถานะการตรวจจับเสียงสะท้อน; 1 echo 0 ไม่มี echobit4 - สถานะสวิตช์ไบแอส 1 อคติกับ 0 อคติ offbit5 - สถานะเอาต์พุตอคติ; 1 แรงดันไบแอสเป็นปกติ 0 อคติผิดปกติบิต6 - สถานะอุณหภูมิ; 1 อุณหภูมิปกติ 0 อุณหภูมิผิดปกติ bit7 - เอาต์พุตแสงปิดสถานะ; 1 ถูกต้อง 0 invalidStatus0: bit0 -- สถานะพลังงาน 5v6; 1 ปกติ 0 ข้อยกเว้น

2.2 ช่วงเดี่ยว

2.2.1  ส่งไปยังโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5
อธิบาย	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x02	0x05

2.2.2 การส่งคืนโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
อธิบาย	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x02	สถานะ	ค่าตั้งแต่จำนวนเต็มสูง 8 บิต	ค่าตั้งแต่จำนวนเต็มต่ำกว่า 8 บิต	การเรียงลำดับค่าทศนิยม	ตรวจสอบ_ผลรวม
เมื่อกำหนดช่วงเป้าหมายแรก/สุดท้าย:สถานะ: 0x00 บ่งชี้ว่าผลลัพธ์เป็นเป้าหมายเดียว 0x01 บ่งชี้ว่ามีเป้าหมายด้านหน้าในผลลัพธ์ที่กำหนด 0x02 บ่งชี้ว่ามีเป้าหมายด้านหลังในผลลัพธ์ที่กำหนด 0x03 สงวนไว้; 0x04 บ่งชี้ว่าผลลัพธ์อยู่ในช่วงอยู่นอกช่วง สงวนไว้ 0x05 ในกรณีที่มีหลายเป้าหมายตั้งแต่:Status_ bit3~0: 0x0 บ่งชี้ว่าผลลัพธ์เป็นเป้าหมายเดียว 0x1 บ่งชี้ว่ามีเป้าหมายด้านหน้าในผลลัพธ์ที่กำหนด 0x2 บ่งชี้ว่ามีเป้าหมายด้านหลังในผลลัพธ์ที่กำหนด 0x3 บ่งชี้ว่าผลลัพธ์ตั้งแต่มีเป้าหมายด้านหน้าและเป้าหมายด้านหลัง 0x4 บ่งชี้ว่าผลลัพธ์อยู่ในช่วงอยู่นอกช่วง สงวนไว้ 0x5;Status_ bit7~4: 0x0 ~ 0xf ระบุหมายเลขผลลัพธ์ระยะทางปัจจุบัน ช่วงค่า [0, N-1] จำนวนเป้าหมาย 1 ≤ N ≤ 16 ค่าช่วง = ช่วงค่าจำนวนเต็มสูง 8 บิต × 256 + ค่าช่วงจำนวนเต็มต่ำ 8 บิต + ช่วงค่าบิตทศนิยม × 0.1, หน่วย m

2.3 กำหนดเป้าหมายแรก / สุดท้าย / หลายเป้าหมาย

2.3.1 ส่งไปยังโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5	6
อธิบาย	0xEE	0x16	0x03 (ความยาวข้อมูล)	0x03	0x03	เป้า	ตรวจสอบ_ผลรวม
Target:0x01 กำหนดเป้าหมายแรกตั้งแต่; 0x02 ตั้งค่าเป้าหมายเทอร์มินัลตั้งแต่; 0x03 ตั้งค่าหลายเป้าหมายตั้งแต่;

2.3.2 การส่งคืนโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5
อธิบาย	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x03	0x06

2.4 ระยะต่อเนื่อง

2.4.1 ส่งไปยังโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5
อธิบาย	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x03	0x06

2.4.2 การส่งคืนโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
อธิบาย	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x04	สถานะ	ค่าตั้งแต่จำนวนเต็มสูง 8 บิต	ค่าตั้งแต่จำนวนเต็มต่ำกว่า 8 บิต	การเรียงลำดับค่าทศนิยม	ตรวจสอบ_ผลรวม
เมื่อกำหนดขอบเขตเป้าหมายแรกและเป้าหมายสุดท้าย:สถานะ: 0x00 บ่งชี้ว่าผลลัพธ์ที่กำหนดเป็นเป้าหมายเดียว 0x01 บ่งชี้ว่ามีเป้าหมายด้านหน้าในผลลัพธ์ที่กำหนด 0x02 บ่งชี้ว่ามีเป้าหมายด้านหลังในผลลัพธ์ที่กำหนด 0x03 สงวนไว้; 0x04 บ่งชี้ว่าผลลัพธ์อยู่ในช่วงอยู่นอกช่วง สงวนไว้ 0x05 ในกรณีที่มีหลายเป้าหมายตั้งแต่:Status_ bit3~0: 0x0 บ่งชี้ว่าผลลัพธ์เป็นเป้าหมายเดียว 0x1 บ่งชี้ว่ามีเป้าหมายด้านหน้าในผลลัพธ์ที่กำหนด 0x2 บ่งชี้ว่ามีเป้าหมายด้านหลังในผลลัพธ์ที่กำหนด 0x3 บ่งชี้ว่าผลลัพธ์ตั้งแต่มีเป้าหมายด้านหน้าและเป้าหมายด้านหลัง 0x4 บ่งชี้ว่าผลลัพธ์อยู่ในช่วงอยู่นอกช่วง สงวนไว้ 0x5;Status_ bit7~4: 0x0 ~ 0xf ระบุหมายเลขผลลัพธ์ระยะทางปัจจุบัน ช่วงค่า [0, N-1] จำนวนเป้าหมาย 1 ≤ N ≤ 16;

2.5 หยุดตั้งแต่

2.5.1 ส่งไปยังโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5
อธิบาย	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x05	0x08

2.5.2 การส่งคืนโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5
อธิบาย	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x05	0x08

2.6 ความผิดปกติตั้งแต่

โมดูลกำหนดระยะเลเซอร์กลับมา:

ไบต์	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
อธิบาย	0xEE	0x16	0x06	0x03	0x06	จอง	จอง	จอง	สถานะ1	ตรวจสอบ_ผลรวม
สถานะ 1: บิต0 - สถานะระบบ FPGA; 1 ปกติ 0 ข้อยกเว้น Bit1 - สถานะเอาต์พุตแสงเลเซอร์; 1 เอาต์พุตแสง 0 ไม่มีแสง Bit2 - สถานะการตรวจจับคลื่นหลัก; 1 คลื่นหลัก 0 ไม่มีคลื่นหลัก Bit3 - สถานะการตรวจจับเสียงก้อง; 1 echo 0 ไม่มี echo Bit4 - สถานะสวิตช์อคติ; 1 อคติกับ 0 อคติปิด Bit5 - สถานะเอาต์พุตอคติ; 1 แรงดันไบแอสเป็นปกติ 0 อคติผิดปกติ Bit6 - สถานะอุณหภูมิ; 1 อุณหภูมิปกติ 0 อุณหภูมิผิดปกติ Bit7 - สถานะเอาต์พุตแสงปิด; 1 0 ที่ถูกต้องไม่ถูกต้องคำสั่งนี้จะถูกส่งกลับเมื่อบิต 0~7 ในสถานะ 1 ผิดปกติเท่านั้น

2.7 ตั้งค่าอัตรารับส่งข้อมูลของโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์

2.4.1 ส่งไปยังโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
อธิบาย	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA0	บอดไฮ24	บอดไฮ16	บอดโลว์8	บอดโลว์0	ตรวจสอบ_ผลรวม

2.7.2 การส่งคืนโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
อธิบาย	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA0	บอดไฮ24	บอดไฮ16	บอดโลว์8	บอดโลว์0	ตรวจสอบ_ผลรวม

2.8 ตั้งค่าความถี่ตั้งแต่ต่อเนื่อง

2.9.1 ส่งไปยังโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5	6	7
อธิบาย	0xEE	0x16	0x04 (ความยาวข้อมูล)	0x03	0x0A1	ความถี่	หมายเลข	ตรวจสอบ_ผลรวม
ความถี่: 0x01~0x0A ความถี่ตั้งแต่เดี่ยว/ต่อเนื่อง จำนวน: สำรอง 0x00

2.8.2 การส่งคืนโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5
อธิบาย	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA1	0xA4

2.9 กำหนดระยะห่างประตูขั้นต่ำ

2.9.1 ส่งไปยังโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5	6	7
อธิบาย	0xEE	0x16	0x04 (ความยาวข้อมูล)	0x03	0xA2	จาน	DIS_L	ตรวจสอบ_ผลรวม
DIS_H: ระยะทางสูง 8 บิตDIS_L: ระยะทางต่ำกว่า 8 บิตDIS: 10~20000 ช่วงระยะเกตขั้นต่ำในหน่วย M

2.9.2 การส่งคืนโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5	6	7
อธิบาย	0xEE	0x16	0x04 (ความยาวข้อมูล)	0x03	0xA2	จาน	DIS_L	ตรวจสอบ_ผลรวม
DIS_H: ระยะทางสูง 8 บิตDIS_L: ระยะทางต่ำกว่า 8 บิตDIS: 10~20000 ช่วงระยะเกตขั้นต่ำในหน่วย M

2.10 สอบถามระยะเกตขั้นต่ำ

2.10.1 ส่งไปยังโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5
อธิบาย	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA3	0xA6

2.10.2 การส่งคืนโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5	6	7
อธิบาย	0xEE	0x16	0x04 (ความยาวข้อมูล)	0x03	0xA3	จาน	DIS_L	ตรวจสอบ_ผลรวม
DIS_H: ระยะทางสูง 8 บิตDIS_L: ระยะทางต่ำกว่า 8 บิตDIS: 10~20000 ช่วงระยะเกตขั้นต่ำในหน่วย M

2.11 กำหนดระยะเกตสูงสุด

2.11.1 ส่งไปยังโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5	6	7
อธิบาย	0xEE	0x16	0x04 (ความยาวข้อมูล)	0x03	0xA4	จาน	DIS_L	ตรวจสอบ_ผลรวม
DIS_H: ระยะทางสูง 8 บิตDIS_L: ระยะทางต่ำกว่า 8 บิตDIS: 10~20000 ช่วงระยะเกตขั้นต่ำในหน่วย M

2.11.2 การส่งคืนโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5	6	7
อธิบาย	0xEE	0x16	0x04 (ความยาวข้อมูล)	0x03	0xA4	จาน	DIS_L	ตรวจสอบ_ผลรวม
DIS_H: ระยะทางสูง 8 บิตDIS_L: ระยะทางต่ำกว่า 8 บิตDIS: 10~20000 ช่วงระยะเกตขั้นต่ำในหน่วย M

2.12 สอบถามระยะเกตสูงสุด

2.12.1 ส่งไปยังโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5
อธิบาย	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA5	0xA8

2.12.2 การส่งคืนโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5	6	7
อธิบาย	0xEE	0x16	0x04 (ความยาวข้อมูล)	0x03	0xA5	จาน	DIS_L	ตรวจสอบ_ผลรวม
DIS_H: ระยะทางสูง 8 บิตDIS_L: ระยะทางต่ำกว่า 8 บิตDIS: 10~20000 ช่วงระยะเกตขั้นต่ำในหน่วย M

2.13 สอบถามหมายเลขเวอร์ชันซอฟต์แวร์ FPGA

2.13.1 ส่งไปยังโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5
อธิบาย	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA6	0xA9

2.13.2 การส่งคืนโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
อธิบาย	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA6	เวอร์ชัน	วันที่	จันทร์ปี	ผู้เขียน	ตรวจสอบ_ผลรวม
เวอร์ชัน: bit7~bit4 หมายเลขเวอร์ชันหลัก (1~15) bit3~bit0 หมายเลขเวอร์ชันรอง (0~15) เช่น: 0x10——V1.0ข้อมูล: วันที่ (1~31)จันทร์ปี: bit7~bit4 เดือน (1~12)bit3~bit0 ปีเฉพาะ (0~15) สอดคล้องกับปี 2020-2035ผู้เขียน: 0x6c cliu; 0x5d dwu 0xcc ไซเฉิง

2.14 ค้นหาหมายเลขเวอร์ชันซอฟต์แวร์ MCU

2.14.1 ส่งไปยังโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5
อธิบาย	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA7	0xAA

2.14.2 การส่งคืนโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
อธิบาย	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA7	เวอร์ชัน	วันที่	จันทร์ปี	ผู้เขียน	ตรวจสอบ_ผลรวม
เวอร์ชัน: bit7~bit4 หมายเลขเวอร์ชันหลัก (1~15)bit3~bit0 หมายเลขเวอร์ชันรอง (0~15) เช่น: 0x10——V1.0ข้อมูล: วันที่ (1~31)จันทร์ปี: bit7~bit4 เดือน (1~12)bit3~bit0 โดยเฉพาะปี (0~15A) สอดคล้องกับ 2020-2035ผู้เขียน: 0x00 jyang 0xf1 llfu 0x01 zqxiong

2.15 ค้นหาหมายเลขเวอร์ชันฮาร์ดแวร์

2.15.1 ส่งไปยังโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5
อธิบาย	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA8	0xAB

2.15.2 การส่งคืนโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
อธิบาย	0xEE	0x16	0x06	0x03	0xA8	เอ็มบีวีเอส	เอ็มบีวีเอส	เอพีดีวีเอส	แอลดีวีเอส	ตรวจสอบ_ผลรวม
MBVS: หมายเลขเวอร์ชันฮาร์ดแวร์ของเมนบอร์ด CTVS: หมายเลขเวอร์ชันฮาร์ดแวร์ของบอร์ดควบคุม Apdvs: หมายเลขเวอร์ชันฮาร์ดแวร์ของบอร์ดตรวจจับLDVS: หมายเลขเวอร์ชันฮาร์ดแวร์ของบอร์ดไดรเวอร์ Bit7 ~ bit4 หมายเลขเวอร์ชันหลัก (1 ~ 15) bit3 ~ bit0 หมายเลขเวอร์ชันรอง (0 ~ 15) เช่น:0x10——V1. 0

2.16 สอบถามหมายเลข Sn

2.16.1 ส่งไปยังโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5
อธิบาย	0xEE	0x16	0x02	0x03	0xA9	0xAC

2.16.2 การส่งคืนโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5	6	7	8
อธิบาย	0xEE	0x16	0x05	0x03	0xA9	จันทร์ปี	หมายเลข_H	หมายเลข_L	ตรวจสอบ_ผลรวม
Monyear: bit7 ~ bit4 months (1 ~ 12) Bit3 ~ bit0 ปี (0 ~ 15) ซึ่งสอดคล้องกับ 2020 ~ 2035Num_ H: ตัวเลขคือ 8 หลัก highNum_ 50: ตัวเลข 8 หลักล่างของ NoNum: 1 ~ 999 No

2.17 เวลารวมของแสงที่ส่งออก

2.17.1 ส่งไปยังโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5
อธิบาย	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x90	0x93

2.17.2 การส่งคืนโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5	6	7	8
อธิบาย	0xEE	0x16	0x05	0x03	0x90	PNUM3	PNUM2	PNUM1	ตรวจสอบ_ผลรวม
PNUM3: เวลาแสงออกทั้งหมด, บิต23 ~ bit16PNUM2: เวลาแสงออกทั้งหมด, บิต15 ~ bit8PNUM1: เวลาแสงออกทั้งหมด, bit7 ~ bit0

2.18 สอบถามเวลาเปิดและปิดไฟในครั้งนี้

2.18.1 ส่งไปยังโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5
อธิบาย	0xEE	0x16	0x02	0x03	0x91	0x94

2.18.2 การส่งคืนโมดูลกำหนดระยะเลเซอร์:

ไบต์	0	1	2	3	4	5	6	7	8
อธิบาย	0xEE	0x16	0x05	0x03	0x91	PNUM3	PNUM2	PNUM1	ตรวจสอบ_ผลรวม
PNUM3: เวลาแสงออกทั้งหมด, บิต23 ~ bit16PNUM2: เวลาแสงออกทั้งหมด, บิต15 ~ bit8PNUM1: เวลาแสงออกทั้งหมด, bit7 ~ bit0

3 ตัวอย่างคำสั่ง

3.1 การตรวจสอบอุปกรณ์ด้วยตนเองส่ง: ee 16 02 03 01 04RECV: ee 16 06 03 01 ff 00 f7 ff f9	3.5 กำหนดเป้าหมายแรกส่ง: ee 16 03 03 03 01 07RECV: ee 16 02 03 03 06
Cân nặng	3.6 ตั้งเป้าหมายสุดท้ายส่ง: ee 16 03 03 03 02 08 RECV: ee 16 02 03 03 06
3.3 ต่อเนื่องส่ง: ee 16 02 03 04 07RECV: ee 16 06 03 04 04 00 00 00 0bRECV: ee 16 06 03 04 04 00 00 00 0bRECV: ……	3.7 ตั้งค่าหลายเป้าหมายส่ง: ee 16 03 03 03 03 09 RECV: ee 16 02 03 03 06
3.4 หยุดตั้งแต่ส่ง: สำหรับ 16 02 03 05 08RECV: สำหรับ 16 02 03 05 08	3.8 ตั้งค่าความถี่ตั้งแต่ต่อเนื่อง 1HzSEND: ee 16 04 03 a1 01 00 a5RECV: ee 16 02 03 a1 a4
	3.9 ตั้งค่าความถี่ตั้งแต่ต่อเนื่อง 5HzSEND: ee 16 04 03 a1 05 00 a9RECV: ee 16 02 03 a1 a4

คำแนะนำสำหรับการใช้งาน

1. เพื่อให้ผู้ปฏิบัติงานใช้ฟังก์ชันต่างๆ ของผลิตภัณฑ์เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ขนาดเล็ก STA-AM30X ได้อย่างปลอดภัยและถูกต้อง คู่มือการใช้งานและการบำรุงรักษานี้จะให้คำแนะนำในการใช้งานและการบำรุงรักษา ใช้ได้กับผู้ปฏิบัติงานและเจ้าหน้าที่ซ่อมบำรุงของผลิตภัณฑ์นี้

เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ขนาดเล็ก STA-AM30X (ต่อไปนี้จะเรียกว่าเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์) เป็นผลิตภัณฑ์ออปโตอิเล็กทรอนิกส์ที่มีความแม่นยำ ซึ่งปล่อยเลเซอร์ไปยังเป้าหมายที่วัดได้ และคำนวณข้อมูลระยะทางตามเวลาการบินของเลเซอร์ เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์นี้สามารถสื่อสารผ่านอินเทอร์เฟซการสื่อสาร Uart (TTL_3.3V) และโดดเด่นด้วยประสิทธิภาพที่โดดเด่นและการใช้งานที่เรียบง่าย เลเซอร์ของเรนจ์ไฟนเดอร์นี้ห้ามมิให้สัมผัสโดยตรงกับดวงตาของมนุษย์

2. ข้อแนะนำในการเลือกและเคลือบหน้าต่างเลนส์

2.1 คำแนะนำด้านวัสดุ

แนะนำให้ใช้แก้วแสง H-K9L เป็นวัสดุสำหรับหน้าต่างแสง H-K9L เป็นแก้วแสงไร้สีที่พบมากที่สุด เหมาะสำหรับช่วงเลเซอร์ 300 นาโนเมตรถึง 2100 นาโนเมตร มีอัตราส่วนต้นทุนต่อประสิทธิภาพสูงและคุณสมบัติทางกายภาพที่เหนือกว่า

2.2 คำแนะนำในการประมวลผล

ค่าความคลาดเคลื่อนของมุมลิ่มของหน้าต่างออปติคัลควรมีค่าน้อยที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ขอแนะนำว่าความอดทนของมุมลิ่ม ≤ 3' (เกรดความอดทน ≤ ระดับ 7);

พื้นผิวแสงของหน้าต่างแสงควรจะเรียบที่สุด ขอแนะนำว่าค่าเบี่ยงเบนเฉลี่ยทางคณิตศาสตร์ของโปรไฟล์ (Ra) คือ 0.012

2.3 ข้อแนะนำในการเคลือบ

หากการรวมระบบทั้งหมดใช้เลนส์หน้าต่าง ขอแนะนำให้เลนส์มีค่าการส่งผ่าน >98% สำหรับแถบความยาวคลื่น 1535±20 นาโนเมตร ที่มีความหนา ≤2 มม. ระยะห่างระหว่างเลนส์และผิวหน้าของโมดูลควรอยู่ที่ ≤3 มม. มุมหันเห ≤1.5° และมุมพิทช์ ≤30°

สำหรับหน้าต่างแสงของเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ 1535 นาโนเมตร ขอแนะนำให้เคลือบฟิล์มป้องกันแสงสะท้อนในช่วง 1525 นาโนเมตรถึง 1545 นาโนเมตร โดยมีการส่งผ่าน ≥ 99%

ตามสภาพแวดล้อมการใช้งานเฉพาะของผลิตภัณฑ์ สามารถเลือกฟิล์มป้องกันอื่นๆ เช่น ฟิล์มที่ไม่ชอบน้ำหรือฟิล์มแข็งเพิ่มเติมเพื่อเคลือบบนพื้นผิวด้านนอกของหน้าต่างแสงได้ สำหรับตัวบ่งชี้ที่เหลือ โปรดดูที่ MIL-STD-810G และความส่งผ่านควรอยู่ที่ ≥ 97%

2.4 ข้อแนะนำด้านรูปทรงและการใช้งานกระจกออปติก

ค่ารูรับแสงที่มีประสิทธิภาพของช่องแสงจะขึ้นอยู่กับผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกัน ขนาดภายนอกควรตรวจสอบให้แน่ใจว่ารูรับแสงที่มีประสิทธิภาพของหน้าต่างแสง - เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของหน้าต่างแสง ≥ 2 มม. และเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของเสาอากาศเรนจ์ไฟนเดอร์ - ขนาดที่ฉายของรูรับแสงที่มีประสิทธิภาพของหน้าต่างแสง ≥ 1.5 มม. แผนผังแสดงดังต่อไปนี้ เนื่องจากหน้าต่างแสงมีการดูดกลืนแสงเลเซอร์ในระดับหนึ่ง ขอแนะนำให้ควบคุมความหนาของหน้าต่างแสงเองภายใน 2 ถึง 4 มม. ตามขนาดภายนอก

เนื่องจากหน้าต่างแสงมีการส่งผ่านแสงสูง ขอแนะนำให้ควบคุมความเบี่ยงเบนตามแนวแกนระหว่างแกนแสงที่เปล่งแสงและปกติของหน้าต่างแสงที่จะถูกควบคุมภายใน 0° ถึง 2° แผนผังตำแหน่งของช่องมองภาพและกระบอกเลนส์ทั้งสองมีดังต่อไปนี้ ในเวลาเดียวกันช่องว่างอากาศระหว่างหน้าต่างแสงและเรนจ์ไฟนเดอร์ควรมีขนาดเล็กที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ รูปที่ 4 แสดงแผนผังของตำแหน่งของหน้าต่างออปติคัลในสองวิธี

รูรับแสงที่มีประสิทธิภาพของหน้าต่างแสง y2 - เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของหน้าต่างแสง y1>2มม

เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของเสาอากาศเรนจ์ไฟน 3 - ขนาดการฉายภาพของรูรับแสงที่มีประสิทธิภาพของหน้าต่างแสง y2，> 1.5 มม.

ช่องว่างอากาศ d ระหว่างหน้าต่างแสงและเรนจ์ไฟนเนอร์ควรมีขนาดเล็กที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ รูรับแสงที่มีประสิทธิภาพของหน้าต่างแสง x2 - เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของหน้าต่างแสง x1>2 มม.

เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกของเสาอากาศเรนจ์ไฟน x3 - ขนาดการฉายภาพของรูรับแสงที่มีประสิทธิภาพของหน้าต่างแสง x2, > 1.5 มม.

ช่องว่างอากาศ d ระหว่างช่องแสงและเรนจ์ไฟนเดอร์ควรมีขนาดเล็กที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้

แผนผังของขนาดภายนอกและตำแหน่งของหน้าต่างแสงสองวิธี

3. การทำงาน เพื่อให้คุณเข้าใจฟังก์ชันทั้งหมดของระบบนี้อย่างถ่องแท้ และเชี่ยวชาญวิธีการติดตั้ง การใช้งาน และการบำรุงรักษาอย่างถูกต้อง โปรดอ่านเนื้อหาของบทนี้อย่างละเอียดก่อนติดตั้งและใช้ระบบนี้

3.1 การเปิดเครื่อง

3.1.1 ก่อนเปิดเครื่อง

เชื่อมต่อเครื่องวัดระยะแบบเลเซอร์, สายตรวจแก้จุดบกพร่อง, แหล่งจ่ายไฟ DC และคอมพิวเตอร์โฮสต์ดังแสดงในรูป

แผนผังของการเชื่อมต่อ

3.1.2 การเปิดเครื่อง

การดำเนินการเปิดเครื่อง: เชื่อมต่อแหล่งจ่ายไฟ

3.2 การดำเนินการปิดเครื่อง

3.2.1 ก่อนปิดเครื่อง

ก่อนปิดเครื่องควรได้รับการยืนยันว่ากระบวนการทำงานและงานของแต่ละผลิตภัณฑ์อยู่ในสถานะสิ้นสุดและออกจากโปรแกรมแล้ว

3.2.2 การปิดเครื่อง

ขั้นตอนการปิดเครื่อง: ถอดแหล่งจ่ายไฟออก

3.3 การดำเนินงาน

3.3.1 โหมดระยะ

วิธีการทำงานของโหมดตั้งแต่:

ก) ส่งคำสั่ง "การวัดระยะเดี่ยว" ไปยังเครื่องวัดระยะแบบเลเซอร์ เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์จะดำเนินการวัดระยะแบบเดี่ยวและรายงานสถานะการวัดระยะและค่าระยะทาง

b) ส่งคำสั่ง "1Hz Ranging" ไปยังเครื่องวัดระยะแบบเลเซอร์ เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์จะดำเนินการหนึ่งครั้งต่อวินาทีและรายงานสถานะการวัดระยะและค่าระยะทาง

c) ส่งคำสั่ง "หยุดตั้งแต่" เพื่อหยุดตั้งแต่

d) ส่งคำสั่ง "5Hz Ranging" ไปยังเครื่องวัดระยะแบบเลเซอร์ เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์จะทำงานห้าครั้งต่อวินาที และรายงานสถานะการวัดระยะและค่าระยะทาง

จ) ส่งคำสั่ง "หยุดตั้งแต่" เพื่อหยุดตั้งแต่

f) ส่งคำสั่ง "10Hz Ranging" ไปยังเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ เครื่องวัดระยะแบบเลเซอร์จะทำงานสิบครั้งต่อวินาที และรายงานสถานะการวัดระยะและค่าระยะทาง

g) ส่งคำสั่ง "หยุดตั้งแต่" เพื่อหยุดตั้งแต่

3.3.2 การตั้งค่าการกำหนดระยะห่าง

การกำหนดระยะทางหมายถึงการตั้งค่าส่วนของระยะการควบคุม (แสดงเป็นเลขฐานสิบหก) ภายในช่วงความสามารถที่หลากหลาย ข้อมูลระยะทางเป้าหมายที่ต่ำกว่าค่าเกตจะไม่ถูกส่งกลับ และค่าช่วงที่สูงกว่าค่าเกตภายในช่วงการวัดจะเป็นค่าช่วงที่มีประสิทธิผล

หากจำเป็นต้องตั้งค่า วิธีดำเนินการจะเป็นดังนี้:

ก) ส่งคำสั่ง "การตั้งค่าค่า Gating" ไปยังเครื่องวัดระยะแบบเลเซอร์

ส่งคำสั่ง "Ranging" ไปยังเครื่องวัดระยะแบบเลเซอร์ เครื่องวัดระยะแบบเลเซอร์จะดำเนินการกำหนดระยะ ตรวจสอบว่าค่าระยะทางที่ส่งกลับมามากกว่าค่าการกำหนดระยะทางหรือไม่ จากนั้นจึงรายงานผลการวัดระยะ

c) ส่งคำสั่ง "Stop Ranging" เพื่อหยุดการดำเนินการกำหนดระยะ หากไม่จำเป็นต้องใช้ฟังก์ชันการกำหนดระยะทาง จะต้องคืนค่าการตั้งค่าเริ่มต้นด้วยตนเอง (ตั้งค่าของการกำหนดระยะทางเป็น 0)

3.3.3 โหมดการตรวจสอบตัวเอง

วิธีการทำงานของการตรวจสอบตัวเอง:

ก) ส่งคำแนะนำ "การตรวจสอบตัวเอง" ไปยังเครื่องวัดระยะแบบเลเซอร์ เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์จะเริ่มตรวจสอบตัวเองและส่งข้อมูลกลับมา เช่น อุณหภูมิแวดล้อมในปัจจุบัน และสถานะการทำงาน

4. การตรวจสอบและบำรุงรักษา

4.1 การตรวจสอบทั่วไป

การตรวจสอบด้วยสายตาและการตรวจสอบการเปิดเครื่องควรดำเนินการเมื่อมีการใช้ผลิตภัณฑ์เป็นครั้งแรกและหลังจากเปลี่ยนโมดูลทรัพยากรแล้ว สำหรับผลิตภัณฑ์ที่ใช้งานปกติ ต้องมีการตรวจสอบการเปิดเครื่องเท่านั้นก่อนใช้งาน

4.1.1 การตรวจสอบด้วยสายตา

ขั้นตอนการตรวจสอบด้วยสายตามีดังนี้:

ก) ตรวจสอบว่ารูปลักษณ์ของผลิตภัณฑ์เป็นเรื่องปกติหรือไม่

b) ตรวจสอบว่ามีข้อผิดพลาดในการเชื่อมต่อสายเคเบิลหรือไม่ และการเชื่อมต่อควรจะมั่นคง

4.1.2 การตรวจสอบการเปิดเครื่อง

ขั้นตอนการตรวจสอบการเปิดเครื่องมีดังนี้:

ก) ดำเนินการเปิดเครื่องให้เสร็จสิ้นตามขั้นตอนใน 3.1

b) เริ่มโมดูลทดสอบตัวเอง

c) หลังจากการตรวจสอบเสร็จสิ้น ให้ดำเนินการปิดเครื่องให้เสร็จสิ้นตามขั้นตอนใน 3.2

4.2 การบำรุงรักษาตามปกติ

เครื่องวัดระยะแบบเลเซอร์ไม่ต้องการการบำรุงรักษาภายใต้สภาวะการทำงานปกติ จำเป็นต้องมีการบำรุงรักษาหากเก็บไว้ในสภาพแวดล้อมที่ปราศจากฝุ่นเป็นเวลานานกว่าหนึ่งปี เนื้อหาการบำรุงรักษาประกอบด้วย:

4.2.1 การตรวจสอบทั่วไป

ทำการตรวจสอบผลิตภัณฑ์โดยทั่วไปเมื่อไม่ได้เสียบปลั๊ก ขั้นตอนมีดังนี้:

ก) เครื่องหมายและหมายเลขทั้งหมดบนผลิตภัณฑ์และปลั๊กสายทดสอบ (เต้ารับ) ควรถูกต้องและชัดเจน

b) ควรขันสกรูทุกชนิดบนแผงให้แน่น

c) ควรตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีสิ่งที่แนบมา เช่น จุดแสง รอยเปื้อน คราบน้ำ เชื้อรา รอยนิ้วมือ ฝุ่นละออง ฯลฯ และรอยแตกที่ขัดขวางการสังเกตตามปกติบนกระจกเลนส์ของผลิตภัณฑ์เมื่อมองเห็นด้วยตาเปล่า

4.2.2 การตรวจสอบการเปิดเครื่อง

ดำเนินการตรวจสอบและบำรุงรักษาเครื่องวัดระยะแบบเลเซอร์อย่างครอบคลุมเมื่อเปิดเครื่อง เนื้อหาประกอบด้วย:

ก) เปิดเครื่องตามลำดับ;

b) ดำเนินการเปิดเครื่องให้เสร็จสิ้นตามขั้นตอนใน 3.1;

c) เริ่มโมดูลการทดสอบตัวเองของผลิตภัณฑ์และทำการทดสอบตัวเองของผลิตภัณฑ์ให้เสร็จสิ้น

d) ดำเนินการปิดเครื่องให้เสร็จสิ้นตามขั้นตอนใน 3.2

5. การวิเคราะห์อาการผิดปกติและวิธีการแก้ไขปัญหา

เครื่องวัดระยะแบบเลเซอร์เป็นผลิตภัณฑ์ที่มีความแม่นยำ เมื่อเกิดข้อผิดพลาด จะต้องส่งคืนอุปกรณ์ทั้งหมดกลับไปที่โรงงานเพื่อวิเคราะห์ข้อบกพร่อง ตำแหน่ง และการซ่อมแซม ไม่อนุญาตให้ซ่อมแซมตัวเอง

อาการข้อบกพร่องทั่วไปและวิธีการแก้ไขปัญหาจะแสดงอยู่ในตารางต่อไปนี้

อาการผิดปกติทั่วไปและวิธีการแก้ไขปัญหา

อาการผิดปกติ	เหตุผลที่เป็นไปได้	วิธีการตรวจสอบ	มาตรการแก้ไขปัญหา
ไม่สามารถเปิดผลิตภัณฑ์ได้ตามปกติ	a) ความผิดปกติในแหล่งจ่ายไฟและสายเคเบิลเชื่อมต่อ b) ความผิดปกติของวงจร	ตรวจสอบแหล่งจ่ายไฟและสายเชื่อมต่อ	ก) เปลี่ยนแหล่งจ่ายไฟหรือสายเคเบิลเชื่อมต่อข) ข) ในกรณีที่วงจรผิดปกติ โปรดติดต่อผู้ผลิตเพื่อขอความช่วยเหลือในการแก้ไขปัญหา
ไม่สามารถส่งคืนข้อมูลการสื่อสารได้	a) ความผิดปกติของสายเคเบิลเชื่อมต่อ b) แหล่งจ่ายไฟผิดปกติ c) c) ข้อผิดพลาดในการสื่อสารของเครื่องวัดระยะแบบเลเซอร์	a) ตรวจสอบว่าสายเชื่อมต่อเป็นปกติหรือไม่b) ตรวจสอบว่าแหล่งจ่ายไฟเป็นปกติหรือไม่	a) เปลี่ยนสายเชื่อมต่อและแหล่งจ่ายไฟ b) สำหรับปัญหาด้านการสื่อสาร โปรดติดต่อผู้ผลิตเพื่อขอความช่วยเหลือในการแก้ไขปัญหา

6. ข้อกำหนดสำหรับบรรจุภัณฑ์ การขนส่ง และการเก็บรักษา

6.1 บรรจุภัณฑ์

สำหรับสินค้าที่ถูกเปิดผนึกและจำเป็นต้องเติมสต็อก ควรบรรจุตามบรรจุภัณฑ์เดิม เมื่อสินค้าต้องส่งคืนโรงงาน ควรใช้บรรจุภัณฑ์เดิมให้มากที่สุด เมื่อใช้บรรจุภัณฑ์รูปแบบอื่นไม่ควรทำให้ประสิทธิภาพของผลิตภัณฑ์ลดลงหรือเกิดความเสียหายต่อผลิตภัณฑ์

6.2 การขนส่ง

ผลิตภัณฑ์ที่ได้รับการบรรจุใหม่สามารถขนส่งโดยรถยนต์ รถไฟ เครื่องบิน เรือ ฯลฯ ในระหว่างการขนส่ง สินค้าที่บรรจุหีบห่อควรได้รับการแก้ไขด้วยวิธีการขนส่งเพื่อหลีกเลี่ยงปรากฏการณ์ต่างๆ เช่น การกระแทก การจัดการอย่างหยาบ และการสัมผัสกับฝนและหิมะ สำหรับสภาพแวดล้อมการขนส่งทางถนนและการขนส่งทางรถไฟ โปรดดูที่ MIL-STD-810G

6.3 การจัดเก็บ

สินค้าที่บรรจุใหม่จะต้องไม่จัดเก็บในที่โล่งในป่า ควรเก็บไว้ในคลังสินค้าที่มีอุณหภูมิการเก็บรักษา 0°C ถึง +30°C มีความชื้นสัมพัทธ์ไม่เกิน 80% ปราศจากการกัดเซาะของสารกัดกร่อน การสั่นสะเทือนทางกลและการกระแทกที่รุนแรง และสนามแม่เหล็กแรงสูง

ข้อควรระวังด้านความปลอดภัย

เพื่อที่จะใช้ผลิตภัณฑ์นี้อย่างปลอดภัย โปรดอ่านคู่มือการใช้งานนี้อย่างละเอียดก่อนใช้งานผลิตภัณฑ์

ล. เครื่องวัดระยะเลเซอร์นี้เป็นผลิตภัณฑ์ออปติคอลและกลไกที่มีความแม่นยำ การใช้งานโดยฝ่าฝืนกฎระเบียบอาจทำให้เกิดการบาดเจ็บจากเลเซอร์ที่เป็นอันตรายได้ อย่าเปิดหรือปรับส่วนใดๆ ของเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ และอย่าพยายามซ่อมแซมหรือปรับประสิทธิภาพของเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ด้วยตัวเอง

l ให้ความสนใจกับการป้องกันไฟฟ้าสถิต: ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ของเครื่องวัดระยะเลเซอร์มีความไวต่อการปล่อยประจุไฟฟ้าสถิต อย่าสัมผัสอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ใด ๆ โดยไม่มีมาตรการป้องกัน

l เปิดเครื่องเลเซอร์เรนจ์ไฟนเนอร์เพื่อการทำงานภายในแรงดันไฟฟ้าและช่วงพลังงานที่ระบุเท่านั้น

l ห้ามสัมผัสเลนส์สายตาด้วยนิ้วมือหรือวัตถุแข็ง (เพื่อป้องกันการปนเปื้อนของน้ำมันหรือรอยขีดข่วนของเลนส์)

l ห้ามทำการวัดเป้าหมายที่มีการสะท้อนแสงสูงในระยะใกล้เกินไป (เพื่อป้องกันความเสียหายต่อส่วนประกอบหลักของเครื่องตรวจจับ ฯลฯ )

l ห้ามเก็บเครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ภายใต้สภาวะที่ไม่ระบุ (เช่น สภาพแวดล้อมที่มีมลพิษสูง เกินช่วงอุณหภูมิในการจัดเก็บ เป็นต้น)

l ห้ามมิให้เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์ถูกกระแทกทางกลอย่างรุนแรง (การสั่นสะเทือน การกระแทก การตกหล่น ฯลฯ)

โมดูล LRF OEM/ODM 1-90 กม

เซินเจิ้น Jiguang เทคโนโลยี จำกัด

อีเมล์: sales@jioptics.com

เว็บไซต์:www.jioptics.com

ที่อยู่: 2017 Longcheng Avenue, Longgang District, เซินเจิ้น