โมดูลวัดระยะด้วยเลเซอร์ขนาดเล็ก STA-D15X ใช้เลเซอร์เซมิคอนดักเตอร์ 905 นาโนเมตร ซึ่งมีคุณลักษณะในระยะไกล ใช้พลังงานต่ำ ขนาดเล็ก และความปลอดภัยของดวงตา เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการบูรณาการกระเปาะยานพาหนะทางอากาศไร้คนขับขนาดเล็ก อุปกรณ์มองเห็นตอนกลางคืนแบบมือถือ การถ่ายภาพความร้อน และอุปกรณ์อื่นๆ ช่วงสูงสุด: 1500m ความแม่นยำตั้งแต่: ± 1m ความถี่ตั้งแต่: ช่วงช็อตเดียว, 1Hz, 2Hz น้ำหนัก:5ก. ±0.5ก
เทคโนโลยีเลเซอร์เซมิคอนดักเตอร์: ความน่าเชื่อถือที่เหนือกว่า ความกะทัดรัด และการใช้พลังงานต่ำกว่าเครื่องวัดระยะตามเวลาการบิน (TOF) แบบเดิม ทำให้สามารถผสานรวมเข้ากับอุปกรณ์พกพาและพื้นที่จำกัดได้
| หมายเลขซีเรียล | ชื่อโครงการ | STA-D15X |
| 1 | ความปลอดภัยของดวงตามนุษย์ | ใช่ |
| 2 | ความยาวคลื่นเลเซอร์ | 905 นาโนเมตร |
| 3 | มุมการเบี่ยงเบนของเลเซอร์ | 1×6ม |
| 4 | การรับขอบเขตการมองเห็น | ~20ม.ราด |
| 5 | เครื่องส่งสัญญาณขนาด | Φ7มม |
| 6 | รับความสามารถ | Φ7มม |
| 7 | ช่วงตั้งแต่ | 5~1500ม |
| 8 | ความแม่นยำตั้งแต่ | ±1ม |
| 9 | ความถี่ในการวัด | ช่วงช็อตเดียว, 1Hz, 2Hz |
| 10 | อัตรารับส่งข้อมูล | 115200bps (ค่าเริ่มต้น)/9600bps/38400bps/57600bps |
| 11 | อัตราความแม่นยำ | ≥98% |
| 12 | อัตราการเตือนที่ผิดพลาด | ≤1% |
| 13 | อินเทอร์เฟซข้อมูล | UART (TTL_3.3V) |
| 14 | แรงดันไฟฟ้า | กระแสตรง 3~5V |
| 15 | การใช้พลังงาน | พลังงานสแตนด์บาย ≤ 0.6Wเฉลี่ย ≤ 0.8W@1Hzค่าสูงสุด ≤ 1.3W@1Hz |
| 16 | ||
| 17 | เริ่มต้นกระแสสูงสุด | ≤ 680mA |
| 18 | กระแสไฟรั่ว | <50 |
| 19 | ตุ้มน้ำหนัก | 5±0.5ก |
| 20 | ขนาด (ยาว×กว้าง×สูง) | ≤22.5มม.×16มม.×9.5มม |
| 21 | อุณหภูมิในการทำงาน | -20~+60℃ |
| 22 | อุณหภูมิในการจัดเก็บ | -30~+60℃ |
| 23 | ช็อก | 1200กรัม, 1มิลลิวินาที |
| 24 | การสั่นสะเทือน | 5~50~5Hz, 1 อ็อกเทฟ/นาที, 2.5 ก |
| 25 | ความน่าเชื่อถือ | MTBF≥1500ชม |
| 26 | เวลาเริ่มต้น | ≤100ms; |
| 27 | อินเตอร์เฟซไฟฟ้า | ปลั๊กคอนเนคเตอร์: 0.8WTB-6Y-2 ช่องเสียบคอนเนคเตอร์: 0.8WTB-6AWB-01 |
ตั้งแต่ 1,500 ม. สภาพแวดล้อมการทดสอบข้อมูลที่มีการมองเห็น ≥ 25 กม. และความชื้น ≤ 50%
ส่วนประกอบหลักของผลิตภัณฑ์เครื่องวัดระยะด้วยเลเซอร์มีดังนี้:
ก) การรับและส่งสัญญาณส่วนประกอบ
b) ส่วนประกอบของวงจร 22.5 มม. × 16 มม. × 9.5 มม. (L × W × H) น้ำหนักคือ ≤5g ± 0.5g และลักษณะที่ปรากฏจะแสดงในรูปที่ 1
รูปที่ 1 ลักษณะของผลิตภัณฑ์
ขนาดภายนอกของอินเทอร์เฟซทางกลและออปติคัลแสดงในรูปที่ 2
รูปที่ 2 แผนภาพอินเทอร์เฟซทางกลและออปติคัล
อินเตอร์เฟซไฟฟ้า
แรงดันไฟฟ้า: 3.3V (สามารถลำเอียงถึง 3.3V~5V);
ประเภทการสื่อสาร: UART-TTL (3.3V);
กระแสเริ่มต้นสูงสุด: ≤ 680mA;
การใช้พลังงานสแตนด์บาย: ≤ 0.6W;
การใช้พลังงานเฉลี่ย: ≤ 0.8W@1Hz;
การใช้พลังงานสูงสุดสำหรับการวัดระยะทาง: ≤ 1.35W@1Hz ;
กระแสไฟรั่ว: <50uA;
เปิดเครื่องเวลาตอบสนอง: ≤ 100ms
ปลายคอมพิวเตอร์ด้านบนได้รับการทดสอบการเชื่อมโยงข้ามด้วยตัวเชื่อมต่อเครื่องวัดระยะทางปลาย 0.8WTB-6AWB-01 (Yueqing Huabao) ผ่านตัวเชื่อมต่อ 0.8WTB-6Y-2 คำจำกัดความของพินพอร์ตจ่ายไฟและพอร์ตการสื่อสารสำหรับเรนจ์ไฟนเดอร์แสดงอยู่ในตารางด้านล่าง
ตารางที่ 2 คำจำกัดความของพินไฟฟ้าของผลิตภัณฑ์
| เข็มหมุด | การติดฉลาก | นิยามลักษณะทางไฟฟ้า | ทิศทางของสัญญาณ |
| 1 | เพาเวอร์-EN | ||
| 2 | TTL_RXD | พอร์ตอินพุตสัญญาณ | โฮสต์คอมพิวเตอร์ไปยังเรนจ์ไฟนเดอร์ |
| 3 | TTL_TXD | พอร์ตสัญญาณออก | เรนจ์ไฟนเพื่อโฮสต์คอมพิวเตอร์ |
| 4 | เอ็นซี | ||
| 5 | พาวเวอร์ซัพพลาย+ | ||
| 6 | จีเอ็นดี |
รูปที่ 3: 1 พิน
แผนภาพการเชื่อมต่อไฟฟ้า
อัตรารับส่งข้อมูล: 115200bps (ค่าเริ่มต้น)/9600bps/38400bps/57600bps;
รูปแบบการส่งไบต์เดี่ยว: ประกอบด้วย 1 บิตเริ่มต้น, 8 บิตข้อมูล, ไม่มีเช็คซัม, 1 บิตหยุด ข้อมูล 8 บิตจะถูกส่งก่อนไปยังบิตล่างก่อน จากนั้นไปยังบิตที่สูงกว่า
หมายเหตุ: การส่งรหัสยืนยัน=ไบต์ 3+ไบต์ 4+ไบต์ 5+ไบต์ 6+ไบต์ 7;
รับเช็คซัม=ไบต์ 1+ไบต์ 2+ไบต์ 3+ไบต์ 4+ไบต์ 5+ไบต์ 6+ไบต์ 7
| ไบต์ | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| คำอธิบาย | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0x84 |
| ไบต์ | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| คำอธิบาย | 0x55 | 0xAA | 0x88 | สถานะ | 0xFF | ข้อมูล_H | DATA_L | รหัสยืนยัน |
สถานะ=0 การวัดเดี่ยวล้มเหลว DATA_H=0xFF,DATA_L=0xFF; สถานะ=1, การวัดเดี่ยวสำเร็จ DATAH_=ผลการวัดไบต์สูง DATA_L=ผลการวัดไบต์ต่ำ
หมายเหตุ: การส่งรหัสยืนยัน=ไบต์ 3+ไบต์ 4+ไบต์ 5+ไบต์ 6+ไบต์ 7;
รับเช็คซัม=ไบต์ 1+ไบต์ 2+ไบต์ 3+ไบต์ 4+ไบต์ 5+ไบต์ 6+ไบต์ 7
| ไบต์ | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| คำอธิบาย | 0x55 | 0xAA | ความถี่ | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | รหัสยืนยัน |
| ไบต์ | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| คำอธิบาย | 0x55 | 0xAA | ความถี่ | สถานะ | 0xFF | ข้อมูล_H | DATA_L | รหัสยืนยัน |
สถานะ=0 ความล้มเหลวในการวัดอย่างต่อเนื่อง DATA_H=0xFF,DATA_L=0xFF; สถานะ=1, การวัดต่อเนื่องสำเร็จ DATAH_=ผลการวัดไบต์สูง DATA_L=ผลการวัดไบต์ต่ำ
ความถี่ = 0x89, 1Hz; ความถี่ = 0xB9, 5Hz; ความถี่ = 0xC9, 10Hz; Freq=0xF9, โหมดการสอบเทียบแกน (ส่งสถานะการสอบเทียบแกนกลับหนึ่งครั้งหลังจากได้รับคำสั่งการสอบเทียบ)
| ไบต์ | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| คำอธิบาย | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0x8A |
| ไบต์ | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| คำอธิบาย | 0x55 | 0xAA | 0x8E | สถานะ | 0xFF | 0xFF | 0xFF | รหัสยืนยัน |
สถานะ=0, ไม่สามารถปิดการวัดแบบต่อเนื่องได้ สถานะ=1,ปิดการวัดต่อเนื่องสำเร็จ
หมายเหตุ: ข้อมูลจะถูกส่งกลับในรูปแบบเลขฐานสิบหก และผลลัพธ์ข้อมูลทั้งหมดจะถูกส่งออกโดยการคูณข้อมูลจริงด้วย 10
ตัวอย่าง: dist=2000.3m ข้อมูลเอาต์พุตคือ 20003 แปลงเป็นเลขฐานสิบหกเป็น 4E23 เช่น Data1=0x4E, Data2=0x23