โมดูล Rangefinder เลเซอร์ที่ปลอดภัย 4km (LRF)

STA-B40X เป็นโมดูลการวัดระยะทางเลเซอร์ที่ปลอดภัยต่อดวงตาของมนุษย์ซึ่งสามารถตรวจจับระยะทางเป้าหมายและส่งระยะทางที่วัดได้ไปยังคอมพิวเตอร์ส่วนบนผ่านการสื่อสารแบบอนุกรม ทัศนวิสัย≥ 12 กม., การสะท้อนแสงเป้าหมาย≥ 0.3, ความชื้น≤ 80%, ยานพาหนะ (เป้าหมาย 2.3m × 2.3m) ระยะทาง≥ 4km

ส่งคำถาม

รายละเอียดสินค้า

ฟังก์ชั่นหลัก

(1) การจัดเรียงเดี่ยวและต่อเนื่อง
(2) การตอบสนองต่อคำสั่งเลเซอร์และสามารถหยุดได้ตลอดเวลาตามคำสั่งหยุด
(3) ข้อมูลระยะทางเอาท์พุทและข้อมูลสถานะหนึ่งครั้งต่อพัลส์ในระหว่างการวัดระยะทาง
(4) สามารถรายงานจำนวนพัลส์เลเซอร์ที่ส่งสะสม (ไม่มีการสูญเสียพลังงานลง);
(5) การเลือกระยะทางข้อบ่งชี้เป้าหมายด้านหน้าและด้านหลัง
(6) ฟังก์ชั่นการทดสอบตัวเอง

ดัชนีประสิทธิภาพผลิตภัณฑ์

รายการ	พารามิเตอร์ทางเทคนิค	คำแนะนำ
แบบอย่าง	STA-B40X
ความยาวคลื่นทำงาน	1535 ± 5nm
ความปลอดภัยของตา	คลาส 1 (IEC 60825-1)
รับรูรับแสง	φ16mm
รูรับแสงที่ปล่อยออกมา	φ13mm
ความสามารถในการจัดระเบียบ	30-8000m
ช่วง	≥8000m	สูงสุด, การสะท้อนแสง: 0.9, ทัศนวิสัยของผู้สังเกตการณ์ 25 กม.
	≥6000m	เป้าหมายอาคารขนาดใหญ่การสะท้อนแสง: 0.6, การมองเห็นผู้สังเกตการณ์ 20 กม.
	≥4000m	เป้าหมายของนาโต้
	≥2000m	เป้าหมายของมนุษย์
	≥1200m	เป้าหมาย UAV
ช่วงขนาดเล็ก	30m
การตรวจจับหลายเป้าหมาย	เป้าหมายสูงสุด 3 เป้าหมาย
ความละเอียดช่วง	20m
ความแม่นยำ	± 1m	3D
ความถี่ตั้งแต่	1 ~ 10Hz ปรับได้
อัตราความถูกต้อง	≥98%
อัตราการเตือนที่ผิดพลาด	1%
มุมแตกต่าง	≤0.6MRAD
อินเทอร์เฟซการสื่อสาร	TTL	สามารถปรับแต่งอินเทอร์เฟซ RS422/RS232 ได้
แรงดันไฟฟ้า	DC4.5 ~ 16V
การใช้พลังงาน	≤1.2W (@1Hz)	พลังในการทำงาน
การใช้พลังงาน	≤5W@12V	พลังสูงสุด
ความเสถียรของแกนแสงเลเซอร์	≤0.05MRAD
ข้อผิดพลาดแบบขนาน	≤0.3MRAD	ข้อผิดพลาดแบบขนานของแกนออปติคัลไปยังการอ้างอิงการติดตั้ง
ช็อตเชิงกล	75g, 1ms
อุณหภูมิในการทำงาน	-40 ℃～+70 ℃
อุณหภูมิการจัดเก็บ	-55 ℃～+75 ℃
ความน่าเชื่อถือ	MTBF ≥ 1500H
ขนาด	≤19x24x37มม.
น้ำหนัก	≤50g
ฟังก์ชั่นหลัก		เป้าหมายแรกและสุดท้ายตั้งแต่การเลือกระยะเวลาหลายเป้าหมายการเลือกระยะทาง

หมายเหตุ:

1) ขนาดเป้าหมายของนาโต้ 2.3 m × 2.3 ม.; ขนาดเป้าหมายของมนุษย์ 0.5 m × 1.7 ม.; ขนาดเป้าหมาย UAV 0.2 m × 0.3 m; การสะท้อนแสง 30%, ความชื้น≤80%, การมองเห็นผู้สังเกตการณ์≥ 12km

อินเทอร์เฟซการติดตั้งโครงสร้าง

ข้อกำหนดส่วนต่อประสานไฟฟ้า

อินเทอร์เฟซการสื่อสาร: UART (TTL_3.3 V), 115200 bps, 1 บิตเริ่มต้น, 8 บิตข้อมูล, 1 หยุดไม่, ไม่มีบิตพาริตี้;
ตารางที่ 1 คำจำกัดความหลัก

เข็มหมุด	คำนิยาม	สี	หมายเหตุ
1	แหล่งจ่ายไฟ +	สีแดง	4.5-16V
2	แหล่งจ่ายไฟ -	สีดำ	gnd
3	power_on	สีขาว	Power on Control TTL_3.3V ระดับโมดูลเปิด (> 2.7V), โมดูลปิด (<0.3V)
4	uart_tx	สีเหลือง	ผู้ส่งพอร์ตอนุกรม
5	uart_rx	สีเขียว	เครื่องรับพอร์ตอนุกรม
6	gnd	สีดำ	กราวด์พอร์ตอนุกรม

OEM/ODM หลากหลายโมดูลและโซลูชั่นที่กำหนดเอง

B40X ได้รับการออกแบบมาสำหรับผู้รวมระบบที่กำลังมองหาโซลูชันที่สะดวกสบายทรงพลังและกะทัดรัด ให้ประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้ในแอพพลิเคชั่นที่หลากหลาย
มันมีขนาดเล็กมากแสงพิเศษมีการใช้พลังงานต่ำและสามารถวัดได้ในระยะไกล มันเหมาะสำหรับอุปกรณ์พกพา (การถ่ายภาพความร้อน) แอปพลิเคชันการติดตั้งอาวุธระบบพกพาและห้องสวีทเซ็นเซอร์น้ำหนักเบาและยานพาหนะทางอากาศที่ไม่มีคนขับหรือ UGVs

การสื่อสารโปรโตคอล

1. โปรโตคอลการส่ง: การสื่อสารอนุกรมแบบอะซิงโครนัส;
2. อัตราพอร์ต: 115200;
3. บิตข้อมูล: 10bits: หนึ่งบิตเริ่มต้น, 8 บิตข้อมูล, หนึ่งบิตหยุดหนึ่งบิต, การตรวจสอบไม่ถูกต้อง;
4. โครงสร้างข้อมูล: ข้อมูลประกอบด้วยไบต์ส่วนหัว, ส่วนคำสั่ง, ความยาวข้อมูล, ส่วนพารามิเตอร์และตรวจสอบไบต์;
5. โหมดการสื่อสาร: การควบคุมหลักส่งคำสั่งควบคุมไปยังเครื่องที่หลากหลายและเครื่องที่ได้รับและดำเนินการตามคำแนะนำ ในสถานะที่หลากหลายเครื่องจักรที่มีการส่งข้อมูลและสถานะของเครื่องที่หลากหลายกลับไปที่คอมพิวเตอร์ส่วนบนตามวัฏจักรหลากหลาย รูปแบบการสื่อสารและเนื้อหาคำสั่งจะแสดงในตารางต่อไปนี้
a) การควบคุมหลักส่ง
รูปแบบของข้อความที่จะส่งมีดังนี้:

STX0

CMD

เลิร์น

data1h

data1l

CHK

หมายเลขสั่งซื้อ	ชื่อ	อธิบาย	รหัส	ข้อสังเกต
1	STX0	ข้อความเริ่มต้นการตั้งค่าสถานะ	A5 (H)
2	CMD	CW	ดูตารางที่ 3
3	เลิร์น	DL	จำนวนไบต์ทั้งหมดยกเว้นเครื่องหมายเริ่มต้นคำสั่งและการตรวจสอบ
4	เป็นดารา	พารามิเตอร์	ดูตารางที่ 3
5	การมาถึง	พารามิเตอร์	ดูตารางที่ 3
6	CHK	การตรวจสอบ XOR	ยกเว้นไบต์ที่ถูกต้องไบต์อื่น ๆ ทั้งหมดจะเป็น xored

คำสั่งอธิบายดังนี้:
ตารางที่ 3 คำอธิบายของคำสั่งและคำข้อมูลที่ส่งโดยอาจารย์ไปยังเครื่องที่หลากหลาย

หมายเลขสั่งซื้อ	CW	การทำงาน	ไบต์ข้อมูล	ข้อสังเกต	ความยาว	รหัสตัวอย่าง
1	0x00	หยุด	datah = 00 （h） datal = 00 （h）	Rangefinder หยุดการวัด	หกไบต์	A5 00 02 00 A7
2	0x01	เดี่ยว	datah = 00 （h） datal = 00 （h）		หกไบต์	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	อย่างต่อเนื่อง	datah = xx （h） datal = yy （h）	ข้อมูลอธิบายช่วงเวลาที่หลากหลายใน MS	หกไบต์	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz ตั้งแต่)
4	0x03	การตรวจสอบตนเอง	datah = 00 （h） datal = 00 （h）		หกไบต์	A5 02 02 00 A4
5	0x04	ตั้งระยะทางที่ใกล้เคียงที่สุดกับการเลือก	datah = xx （h） datal = yy （h）	ข้อมูลอธิบายค่าโซนตาบอดหน่วย 1m	หกไบต์	A5 04 02 00 64 C7 (100m เป็นระยะทางที่ใกล้ที่สุด)
6	0x06	จำนวนคิวรีไฟที่เพิ่มขึ้น	datah = 00 （h） datal = 00 （h）	จำนวนคิวรีไฟที่เพิ่มขึ้น	หกไบต์	A5 06 02 00 A1
7	0x11	พลังงาน APD เปิดอยู่	datah = 00 （h） datal = 00 （h）		หกไบต์	A5 11 02 00 B6
8	0x12	พลังงาน APD ปิดอยู่	datah = 00 （h） datal = 00 （h）		หกไบต์	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	แบบสอบถามหมายเลข	datah = 00 （h） datal = 00 （h）	แบบสอบถามหมายเลข	หกไบต์	A5 EB 02 00 00 4C

a) การควบคุมหลักได้รับรูปแบบ
รูปแบบของข้อความที่ได้รับมีดังนี้:

STX0

CMD

เลิร์น

ข้อมูล

วันที่ 0

CHK

ตารางที่ 4 คำอธิบายรูปแบบของข้อความที่ได้รับ

หมายเลขสั่งซื้อ	ชื่อ	อธิบาย	รหัส	ข้อสังเกต
1	STX0	ข้อความเริ่มต้นธง 1	A5 (H)
2	cmd_jg	คำสั่งข้อมูล	ดูตารางที่ 5
3	เลิร์น	DL	จำนวนไบต์ทั้งหมดยกเว้นเครื่องหมายเริ่มต้นคำสั่งและการตรวจสอบ
4	DN	พารามิเตอร์	ดูตารางที่ 5
5	D0	พารามิเตอร์	ดูตารางที่ 5
6	CHK	การตรวจสอบ XOR	ยกเว้นไบต์ที่ถูกต้องไบต์อื่น ๆ ทั้งหมดจะเป็น xored

คำอธิบายสถานะการควบคุมหลักการควบคุม:
ตารางที่ 5 อธิบายคำข้อมูลที่ส่งโดย RangeFinder ไปยังตัวควบคุมหลัก

หมายเลขสั่งซื้อ	CW	การทำงาน	ไบต์ข้อมูล	ข้อสังเกต	ความยาวโดยรวม
1	0x00	หยุด	d1 = 00 （h） d0 = 00 （h）		หกไบต์
2	0x03	การตรวจสอบตนเอง	d8 ~ d1	D8-D7: -5V แรงดันไฟฟ้า, หน่วย 0.01V.D6-D5: ค่าสปอตตาบอด, หน่วย 1MD4: ค่าแรงดันไฟฟ้าสูง APD, หน่วย V; D3: ชนิดถ่าน, อุณหภูมิ APD, หน่วย: องศาเซลเซียส; D2-D1: +5V แรงดันไฟฟ้า, หน่วย 0.01V	12 ไบต์
3	0x04	ระยะทางไปยังการตั้งค่าการเข้าถึงที่ใกล้ที่สุดหน่วย M	D1 D0	ข้อมูลอธิบายค่าระยะทางที่ใกล้ที่สุดหน่วย 1m เริ่มสูงและสิ้นสุดต่ำ	หกไบต์
4	0x06	จำนวนคิวรีไฟที่เพิ่มขึ้น	d3 ~ d0	ข้อมูลเป็นการแสดงออกถึงจำนวนไฟ 4 ไบต์ด้วยไบต์สูงก่อน	เจ็ดไบต์
5	0x11	พลังงาน APD เปิดอยู่	d1 = 00 （h） d0 = 00 （h）	พลังงาน APD เปิดอยู่	หกไบต์
6	0x12	APD Power ปิด	d1 = 00 （h） d0 = 00 （h）	พลังงาน APD ปิดอยู่	หกไบต์
7	0xed	ทำงานล่วงเวลา	0x00 0x00	เลเซอร์อยู่ภายใต้การป้องกันการทำงานด้วยเลเซอร์และไม่สามารถวัดได้	หกไบต์
8	0xee	ข้อผิดพลาดประสิทธิผล	0x00 0x00		หกไบต์
9	0xef	หมดเวลาการสื่อสารพอร์ตอนุกรม	0x00 0x00		หกไบต์
10	0x01	การวัดช่วงเดียว (เป้าหมายเดียว, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สองและสาม, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สามที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของเป้าหมาย)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	ระยะทางเป้าหมายแรก D8-D6 (หน่วย 0.1m) ระยะทาง D5-D3 ไปยังเป้าหมายที่สอง (หน่วย: 0.1m) D2-D0 ระยะทางเป้าหมายที่สาม (หน่วย 0.1m) 3 เป้าหมายมาจากใกล้กับ FARD9 (BIT7-BIT0) BYTE: D9 เป็นตำแหน่งที่ 7 ที่บ่งบอกถึงคลื่นหลัก 1: มีคลื่นหลัก 0: ไม่มีคลื่นหลัก D9 คือตำแหน่งที่ 6 ที่บ่งบอกถึงเสียงสะท้อน; 1: มี echo, 0: ไม่มี echod9 ตำแหน่งที่ห้าระบุสถานะเลเซอร์; 1: เลเซอร์ปกติ, 0: เลเซอร์ faultD9 เป็นบิตที่สี่ของธงหมดเวลา, 1: ปกติ, 0: TimeOutD9 ไม่ถูกต้องที่ตำแหน่งที่ 3 (ตั้งค่าเป็น 1); D9 ตำแหน่งที่สองระบุสถานะ APD; 1: ปกติ 0: Errord9 เป็นตำแหน่งแรกที่ระบุว่ามีเป้าหมายก่อนหน้าหรือไม่ 1: มีเป้าหมายก่อนหน้านี้ 0: ไม่มีเป้าหมายก่อนหน้า (เป้าหมายในพื้นที่ตาบอด) .D9 บิต 0th ระบุว่ามีเป้าหมายที่ตามมาหรือไม่ 1: มีเป้าหมายที่ตามมา 0: ไม่มีเป้าหมายที่ตามมา (เป้าหมายหลังจากเป้าหมายหลักคือเป้าหมายที่ตามมา)	14 ไบต์
11	0x02	การจัดเรียงอย่างต่อเนื่อง (เป้าหมายเดียว, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สองและสาม, ศูนย์สำหรับเป้าหมายที่สามที่จุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดของเป้าหมาย)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	ระยะทางเป้าหมายแรก D8-D6 (หน่วย 0.1m) ระยะทาง D5-D3 ไปยังเป้าหมายที่สอง (หน่วย: 0.1m) D2-D0 ระยะทางเป้าหมายที่สาม (หน่วย 0.1m) 3 เป้าหมายมาจากใกล้กับ FARD9 (BIT7-BIT0) BYTE: D9 เป็นบิตที่ 7 เพื่อระบุคลื่นหลัก 1: มีคลื่นหลัก 0: ไม่มีคลื่นหลัก D9 คือตำแหน่งที่ 6 ที่บ่งบอกถึงเสียงสะท้อน; 1: มี echo, 0: ไม่มี echod9 ตำแหน่งที่ห้าระบุสถานะเลเซอร์; 1: เลเซอร์ปกติ, 0: เลเซอร์ faultD9 เป็นบิตที่สี่ของธงหมดเวลา, 1: ปกติ, 0: TimeOutD9 ไม่ถูกต้องที่ตำแหน่งที่ 3 (ตั้งค่าเป็น 1); D9 ตำแหน่งที่สองระบุสถานะ APD; 1: ปกติ 0: Errord9 เป็นตำแหน่งแรกที่ระบุว่ามีเป้าหมายก่อนหน้าหรือไม่ 1: มีเป้าหมายก่อนหน้านี้ 0: ไม่มีเป้าหมายก่อนหน้า (เป้าหมายในพื้นที่ตาบอด) .D9 บิต 0th ระบุว่ามีเป้าหมายที่ตามมาหรือไม่ 1: มีเป้าหมายที่ตามมา 0: ไม่มีเป้าหมายที่ตามมา (เป้าหมายหลังจากเป้าหมายหลักคือเป้าหมายที่ตามมา)	14 ไบต์
12	0xeb	แบบสอบถามหมายเลข	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Whole Machine Model Coded11d10 Product NumberD9 D6 Software VersionD5 D4 APD NumberD3 D2 Laser NumberVersion D1 ของ FPGA	22 ไบต์
หมายเหตุ: ①ข้อมูลที่ไม่ได้กำหนดไบต์/บิตค่าเริ่มต้นคือ 0;