> สินค้า > โมดูลค้นหาระยะด้วยเลเซอร์ > โมดูลค้นหาระยะเลเซอร์ 905 นาโนเมตร > โมดูล Rangefinder เลเซอร์ขนาดเล็ก 2000m (LRF)

สินค้า

สินค้าใหม่

โมดูล Rangefinder เลเซอร์ขนาดเล็ก 2000m (LRF)

เลเซอร์ขนาดเล็ก STA-W2X MODULE ใช้เลเซอร์เซมิคอนดักเตอร์ 905NM ซึ่งมีลักษณะของระยะยาวการใช้พลังงานต่ำขนาดเล็กและความปลอดภัยของดวงตา เหมาะมากสำหรับการรวมพ็อดยานพาหนะทางอากาศขนาดเล็กที่ไม่มีคนขับอุปกรณ์การมองเห็นตอนกลางคืนมือถือการถ่ายภาพความร้อนและอุปกรณ์อื่น ๆ

ช่วงสูงสุด: 2000m
ความแม่นยำตั้งแต่± 1m
ความถี่หลากหลาย: 1-3Hz
น้ำหนัก: 10g ± 0.5 กรัม

ส่งคำถาม

รายละเอียดสินค้า

คุณสมบัติที่สำคัญ

เทคโนโลยีเลเซอร์เซมิคอนดักเตอร์: ความน่าเชื่อถือที่เหนือกว่าความกะทัดรัดและการใช้พลังงานที่ต่ำกว่าช่วงเวลาการบิน (TOF) แบบดั้งเดิม (TOF) ทำให้สามารถรวมเข้ากับอุปกรณ์พกพาและพื้นที่ จำกัด ได้

ดัชนีประสิทธิภาพผลิตภัณฑ์

หมายเลขสั่งซื้อ	ชื่อโครงการ	STA-W2X
1	ระดับความปลอดภัยของดวงตามนุษย์	คลาส 3R （IEC 60825-1)
2	ความยาวคลื่นเลเซอร์	905nm
3	มุมเบี่ยงเบนเลเซอร์	1 × 6MRAD
4	รับมุมมองมุมมอง	~ 20MRAD
5	เปิดตัวลำกล้อง	φ10× 7.5 มม.
6	รับความสามารถ	φ15× 10 มม.
7	ช่วงช่วง (อาคาร)	5 ~ 20 00m
8	ความแม่นยำ	± 1m
9	การวัดความถี่	3Hz (5 ~ 45m); 0.75 ~ 3Hz （45 ~ 1200m) 1Hz (2000m)
10	อัตราการวัด Quadrant	≥98%
11	อัตราการเตือนที่ผิดพลาด	≤1%
12	อินเทอร์เฟซข้อมูล	uart （ttl_3.3v）
13	แรงดันไฟฟ้าบริการ	DC 3 ~ 5 ใน
14	พลังงานสแตนด์บาย (เปิดเครื่องลง)	≤1mw
15	การใช้กำลังงาน	≤1.5W
16	น้ำหนัก	10 ± 0.5 กรัม
17	ขนาด (LWH)	25 × 26 × 13 มม.
18	อุณหภูมิในการทำงาน	-40 ~ ＋ 60 ℃
19	อุณหภูมิการจัดเก็บ	-55 ~ ＋ 65 ℃
20	ขนตา	1200g, 1ms
21	สั่น	5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 x ช่วงความถี่ / นาที, 2.5g
22	ความน่าเชื่อถือ	MTBF≥1500H
23	เวลาเริ่มต้น	≤200ms;

อินเทอร์เฟซไฟฟ้า

อินเทอร์เฟซไฟฟ้าของผู้ใช้: UART (TTL_3.3V)

โมเดลตัวเชื่อมต่อ: FWF08002-S06B13W5M (ตัวเชื่อมต่อ TESLA), ลำดับบรรทัดและคำจำกัดความเฉพาะมีดังนี้:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

เข็มหมุด	คำนิยาม	อธิบาย
1	gnd	สาย
2	พลังคือ	แหล่งจ่ายไฟจาก 3 ถึง 5 V
3	uart_nc	(ว่างเปล่า)
4	uart_tx	เครื่องส่งสัญญาณพอร์ตอนุกรมระดับ TTL_3.3V
5	uart_rx	พอร์ตอนุกรมรับสิ้นสุดด้วยระดับ TTL_3.3V
6	power_on	สวิตช์ไฟโมดูล, ระดับ TTL_3.3V; (> 0.7V ON, <0.15V ปิดโดยค่าเริ่มต้น)

ขนาดของผลิตภัณฑ์และคำแนะนำการติดตั้ง

ขนาดโปรไฟล์ด้านนอกของโมดูล STA-W2X มีดังนี้:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

ตำแหน่งเซนทรอยด์ของโมดูล STA-W2X มีดังนี้:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

การออกแบบอินเทอร์เฟซการติดตั้งที่แนะนำสำหรับโมดูล STA-W2X นั้นมีดังนี้:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

ข้อกำหนดการออกแบบสำหรับการเคลือบเลนส์หน้าต่างสำหรับโมดูล STA-W2X มีดังนี้:

โปรโตคอล

1. อัตราการสื่อสารและรูปแบบ

รูปแบบมาตรฐาน

อัตราการรับส่งข้อมูล (BPS): 9600 /14400 /19200 /38400 /57600 /115200 (ค่าเริ่มต้น) / 128000 /230400;
รูปแบบข้อมูลไบต์: 1 บิตเริ่มต้น 8 บิตข้อมูล 1 บิตไม่ตรวจสอบ

2. รูปแบบพื้นฐานของการส่งแพ็คเก็ตข้อมูล

คำอธิบายส่วน	หมายเลขไบต์	ช่วง	ข้อสังเกต
หัวกรอบ	2	0x55, 0xaa	ค่าคงที่
รหัสคำสั่ง	1	0 ~ 255	ระบุวัตถุควบคุมของคำสั่งควบคุมปัจจุบัน
ข้อมูล 1	1	0 ~ 255
ข้อมูล 2	1	0 ~ 255
ข้อมูล 3	1	0 ~ 255
ข้อมูล 4	1	0 ~ 255
ตรวจสอบผลรวม	1	0 ~ 255	Checksum คือรหัสคำสั่งข้อมูล 1 ~ 4 ไบต์ทั้งหมดของข้อมูลรวมลง 8 บิต

3. ส่งคืนรูปแบบพื้นฐานแพ็คเก็ต

คำอธิบายส่วน	หมายเลขไบต์	ช่วง	ข้อสังเกต
หัวกรอบ	2	0x55, 0xaa	ค่าคงที่
รหัสคำสั่ง	1	0 ~ 255	ระบุวัตถุควบคุมของคำสั่งควบคุมปัจจุบัน
ข้อมูล 1	1	0 ~ 255
ข้อมูล 2	1	0 ~ 255
ข้อมูล 3	1	0 ~ 255
ข้อมูล 4	1	0 ~ 255
ตรวจสอบผลรวม	1	0 ~ 255	Checksum คือส่วนหัวเฟรม, รหัสคำสั่ง, ข้อมูล 1 ~ 4 ข้อมูลไบต์ทั้งหมดรวมลง 8 บิต

4. การตั้งค่าอัตราพนักงานพนักงานยกระดับ

อัตราพอร์ตที่มีอยู่ (BPS) คือ 9600, 14400, 19200, 38400, 57600bps, 115200, 128000, 230400 โดยมีอัตราพอร์ตแปดอัตราสำหรับการตั้งค่า อัตรา AUD จะมีผลทันทีหลังจากตั้งค่า

หมายเหตุ: ส่งรหัสตรวจสอบ = ไบต์ 3 + ไบต์ 4 + ไบต์ 5 + ไบต์ 6 + ไบต์ 7;

รับรหัสตรวจสอบ = ไบต์ 1 + ไบต์ 2 + ไบต์ 3 + ไบต์ 4 + ไบต์ 5 + ไบต์ 6 + ไบต์ 7;

ไบต์ 3 (คำสั่ง): 0x01 —— ตั้งค่าคำสั่งพอร์ตอัตรา;

ไบต์ 7: พารามิเตอร์การตั้งค่าอัตราพอร์ตเฉพาะ;

ส่งไปยังโมดูลที่หลากหลาย:

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
คำอธิบาย	0x55	0!	0x01	0xff	0xff	0xff	0x01	0xff
ไบต์ 7, ไบต์ 8: 0x01, 0 xff —— อัตราการรับส่งข้อมูล 9600bps; 0x02, 0x00 —— อัตราการรับส่งข้อมูล 14400bps; 0x03, 0x01 —— อัตราการรับส่งข้อมูล 19200bps; 0x04, 0x02 —— อัตราการรับส่งข้อมูล 38400bps; 0x05, 0x03 —— อัตราการรับส่งข้อมูล 57600bps; 0x06, 0x04 —— อัตราการรับส่งข้อมูล 115200bps; 0x07, 0x05 —— อัตราการรับส่งข้อมูล 128000bps; 0x08, 0x06 —— อัตราการรับส่งข้อมูล 230400bps;

ช่วงการวัดช่วงที่จะส่งคืน:

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
คำอธิบาย	0x55	0!	0x01	สถานะ	0xff	0xff	0x01	รหัสตรวจสอบ
สถานะ: 0x00 —— ชุดอัตราการรับส่งข้อมูลล้มเหลว; 0x01 —— ตั้งค่าอัตราการรับส่งได้สำเร็จ ไบต์ 7: 0x01 —— อัตราการรับส่งข้อมูล 9600bps; 0x02 —— อัตราการรับส่งข้อมูล 14400bps; 0x03 —— อัตราการรับส่งข้อมูล 19200bps; 0x04 —— อัตราการรับส่งข้อมูล 38400bps; 0x05 —— อัตราการรับส่งข้อมูล 57600bps; 0x06 —— อัตราการรับส่งข้อมูล 115200bps; 0x07 —— อัตราการรับส่งข้อมูล 128000bps; 0x08 —— อัตราการรับส่งข้อมูล 230400bps;

5. การวัดเดี่ยว

ส่งไปยังโมดูลที่หลากหลาย:

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
คำอธิบาย	0x55	0!	0x88	0xff	0xff	0xff	0xff	รหัสตรวจสอบ

ช่วงการวัดช่วงที่จะส่งคืน:

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
คำอธิบาย	0x55	0!	0x88	สถานะ	0xff	data_h	data_l	รหัสตรวจสอบ
สถานะ: ความล้มเหลวของ 0- —— การวัด (ข้อมูล _ h = 0 xff, ข้อมูล _ l = 0 xff); 1 —— ความสำเร็จในการวัดเดี่ยว (ข้อมูล _ H = ผลการวัดไบต์สูงข้อมูล _ L = ผลการวัดไบต์ต่ำ);

6. การวัดอย่างต่อเนื่อง

ส่งไปยังโมดูลที่หลากหลาย:

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
คำอธิบาย	0x55	0!	0x89	0xff	0xff	0xff	0xff	รหัสตรวจสอบ

ช่วงการวัดช่วงที่จะส่งคืน:

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
คำอธิบาย	0x55	0!	0x89	สถานะ	0xff	data_h	data_l	รหัสตรวจสอบ
สถานะ: 0 —— ความล้มเหลวในการวัดหลายครั้ง (ข้อมูล _ H = 0 XFF, ข้อมูล _ L = 0 XFF); 1 —— การวัดหลายครั้งประสบความสำเร็จ (ข้อมูล _ H = ผลการวัดไบต์สูงข้อมูล _ l = ผลการวัดไบต์ต่ำ);

6. การวัดอย่างต่อเนื่อง

ส่งไปยังโมดูลที่หลากหลาย:

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
คำอธิบาย	0x55	0!	0x8e	0xff	0xff	0xff	0xff	รหัสตรวจสอบ

ช่วงการวัดช่วงที่จะส่งคืน:

ไบต์	1	2	3	4	5	6	7	8
คำอธิบาย	0x55	0!	0x8e	สถานะ	0xff	0xff	0xff	รหัสตรวจสอบ
สถานะ: 0 —— หยุดความล้มเหลวในการวัดหลายครั้ง 1 —— หยุดความสำเร็จในการวัดหลายครั้ง