โมดูลขนาดเล็ก STA-D09A ใช้เลเซอร์เซมิคอนดักเตอร์ 905NM ซึ่งมีลักษณะของระยะยาวการใช้พลังงานต่ำขนาดเล็กและความปลอดภัยของดวงตา เหมาะมากสำหรับการรวมพ็อดยานพาหนะทางอากาศขนาดเล็กที่ไม่มีคนขับอุปกรณ์การมองเห็นตอนกลางคืนมือถือการถ่ายภาพความร้อนและอุปกรณ์อื่น ๆ
ช่วงสูงสุด: 1200 ม.
ความแม่นยำตั้งแต่± 1m
ความถี่หลากหลาย: การยิงเดี่ยวตั้งแต่ 1Hz, 2Hz
น้ำหนัก: 10g ± 0.5 กรัม
เทคโนโลยีเลเซอร์เซมิคอนดักเตอร์: ความน่าเชื่อถือที่เหนือกว่าความกะทัดรัดและการใช้พลังงานที่ต่ำกว่าช่วงเวลาการบิน (TOF) แบบดั้งเดิม (TOF) ทำให้สามารถรวมเข้ากับอุปกรณ์พกพาและพื้นที่ จำกัด ได้
หมายเลขซีเรียล | ชื่อโครงการ | STA-D09A |
1 | ความปลอดภัยของดวงตามนุษย์ | ใช่ |
2 | ความยาวคลื่นเลเซอร์ | 905nm |
3 | มุมเบี่ยงเบนเลเซอร์ | 1 × 6MRAD |
4 | รับมุมมอง | ~ 20MRAD |
5 | เครื่องส่งสัญญาณ | φ10× 7.5 มม. |
6 | รับความสามารถ | φ15× 10 มม. |
7 | ช่วง | 5 ~ 1200m |
8 | ความแม่นยำ | ± 1m |
9 | การวัดความถี่ | นัดเดี่ยวตั้งแต่ 1Hz, 2Hz |
10 | อัตราความถูกต้อง | ≥98% |
11 | อัตราการเตือนที่ผิดพลาด | ≤1% |
12 | อินเทอร์เฟซข้อมูล | uart (ttl_3.3v) |
13 | แรงดันไฟฟ้า | DC 3 ~ 5 ใน |
14 | การใช้พลังงาน | สแตนด์บาย: ≤0.6w@3.3V; งาน: ≤1w@3.3V; |
15 | ||
16 | น้ำหนัก | 10 ± 0.5 กรัม |
17 | ขนาด (l × w × h) | ≤26× 25 × 13.5 มม. |
18 | อุณหภูมิการทำงาน | -20 ~ + 60 ℃ |
19 | อุณหภูมิการจัดเก็บ | -30 ~ + 60 ℃ |
20 | ทำให้ตกใจ | 1200g, 1ms |
21 | การสั่นสะเทือน | 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 octave/min, 2.5g |
22 | ความน่าเชื่อถือ | MTBF≥1500H |
23 | เวลาเริ่มต้น | ≤200ms; |
24 | อินเทอร์เฟซไฟฟ้า | ซ็อกเก็ต: 0.8WTB-6AB-01 ปลั๊ก: 0.8WTB-6Y-2 |
ส่วนประกอบหลักของผลิตภัณฑ์ Laser Rangefinder มีดังนี้:
a) การรับและส่งส่วนประกอบ;
B) ส่วนประกอบของวงจร; 26 มม. × 25 มม. × 13.5 มม. (L × W × H) น้ำหนักคือ≤10G± 0.5G และลักษณะที่ปรากฏจะแสดงในรูปที่ 1
รูปที่ 1 ลักษณะผลิตภัณฑ์
ขนาดภายนอกของอินเทอร์เฟซเชิงกลและออปติคัลแสดงในรูปที่ 2
รูปที่ 2 ไดอะแกรมอินเตอร์เฟสเชิงกลและออปติคัล
อินเทอร์เฟซไฟฟ้า
ข้อกำหนดส่วนต่อประสานไฟฟ้ามีดังนี้:
a) แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ:3V ~ 5.5V (ค่าทั่วไป 3.3V หรือ 5V);
b) การใช้พลังงานสแตนด์บาย:≤ 0.8W;
c) การใช้พลังงานเฉลี่ย:≤ 1W;
D) ปลายคอมพิวเตอร์ด้านบนบรรลุการทดสอบการเชื่อมโยงข้ามด้วยเครื่องวัดระยะทางปลาย 0.8WTB-6AB-01 (Yueqing Huabao) ผ่านตัวเชื่อมต่อ 0.8WTB-6Y-2 คำจำกัดความของแหล่งจ่ายไฟและพินพอร์ตการสื่อสารที่ปลายเรนจ์ไฟเตอร์แสดงในตารางที่ 1 และตำแหน่งพินตัวเชื่อมต่อจะแสดงในรูปที่ 3
ตารางที่ 2 คำจำกัดความของพินไฟฟ้าของผลิตภัณฑ์
เข็มหมุด | การติดฉลาก | คำจำกัดความลักษณะทางไฟฟ้า | ทิศทางสัญญาณ |
1 | พลัง |
|
|
2 | ttl_rxd | พอร์ตอินพุตสัญญาณ | โฮสต์คอมพิวเตอร์ไปยัง RangeFinder |
3 | ttl_txd | พอร์ตเอาต์พุตสัญญาณ | Rangefinder เพื่อโฮสต์คอมพิวเตอร์ |
4 | NC |
|
|
5 | แหล่งจ่ายไฟ+ |
|
|
6 | gnd |
|
|
แผนภาพการเชื่อมต่อไฟฟ้า
ข้อมูล
♦อัตราการรับส่งข้อมูล: 115200bps;
♦รูปแบบการส่งสัญญาณไบต์เดี่ยว: รวม 1 บิตเริ่มต้น 8 บิตข้อมูลไม่มีการตรวจสอบ, 1 หยุดบิต, ข้อมูล 8 บิตถูกส่งก่อนในระดับต่ำและสูง;
โปรโตคอล
คำสั่งเดียว
หมายเหตุ: ส่งรหัสการตรวจสอบ = ไบต์ 3 + ไบต์ 4 + ไบต์ 5 + ไบต์ 6 + ไบต์ 7;
ได้รับรหัสการตรวจสอบ = ไบต์ 1 + ไบต์ 2 + ไบต์ 3 + ไบต์ 4 + ไบต์ 5 + ไบต์ 6 + ไบต์ 7
ส่งไปยังโมดูลที่หลากหลาย
ไบต์ | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
คำอธิบาย | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | รหัสตรวจสอบ |
โมดูลต่าง ๆ กลับมา
ไบต์ | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
คำอธิบาย | 0x55 | 0! | ความพร้อม | สถานะ | 0xff | data_h | data_l | รหัสตรวจสอบ |
สถานะ = 0, การวัดอย่างต่อเนื่องล้มเหลว; data_h = 0xff, data_l = 0xff; สถานะ = 1 การวัดอย่างต่อเนื่องสำเร็จ data_h = ไบต์สูงของผลการวัด; data_l = ไบต์ต่ำของผลการวัด
freq = 0x89, 1Hz สำหรับการต่าง ๆ ; freq = 0xa9, 2Hz สำหรับการต่าง ๆ ; freq = 0xb9, 5Hz สำหรับการต่าง ๆ ; FREQ = 0xF9 สำหรับโหมดการสอบเทียบแกน (สถานะแกนจะถูกส่งกลับหนึ่งครั้งหลังจากได้รับคำแนะนำการสอบเทียบแกน)
หยุดการวัด
ส่งไปยังโมดูลที่หลากหลาย:
ไบต์ | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
คำอธิบาย | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | รหัสตรวจสอบ |
โมดูลที่กลับมากลับมา:
ไบต์ | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
คำอธิบาย | 0x55 | 0! | 0x8e | สถานะ | 0xff | 0xff | 0xff | รหัสตรวจสอบ |
สถานะ = 0 การวัดอย่างต่อเนื่องไม่สามารถปิดได้ สถานะ = 1 การวัดอย่างต่อเนื่องจะประสบความสำเร็จในการปิด
บันทึก:ข้อมูลจะถูกส่งกลับในเลขฐานสิบหกและผลลัพธ์ข้อมูลทั้งหมดจะถูกส่งออกโดยการคูณข้อมูลจริงด้วย 10;
ตัวอย่าง:dist = 2000.3m ข้อมูลเอาต์พุตคือ 20003 ซึ่งถูกแปลงเป็น hexadecimal เป็น 4E23 นั่นคือ data1 = 0x4e และ data2 = 0x23